本实用新型涉及一种涡旋振荡机械手，属于粮食卫生检测设备技术领域。
背景技术：
粮食卫生指标检测作为粮食入库质量把关的重要一环，漩涡震荡是检测常用的手段之一，在涡旋振荡环节，需要检验员手扶离心管涡旋振荡1.5min，在这个过程中检验人员的手得保持一种姿势，不能晃动，这不仅容易使检验人员手部疲劳，且影响了检验效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种涡旋振荡机械手，解决目前在涡旋振荡环节，需要检验员手扶离心管涡旋振荡1.5min，在这个过程中检验人员的手得保持一种姿势，不能晃动，这不仅容易使检验人员手部疲劳，且影响了检验效率的问题。
本实用新型涉及一种涡旋振荡机械手，包括底板，底板一侧顶部固定有支撑杆，支撑杆上套有支撑套一和支撑套二，支撑套一上固定有连杆，连杆外端固定有用于放置离心管的套环，支撑套二上设有用于压住离心管顶部的压盖，支撑套一和支撑套二上均设有锁紧装置。
优选地，套环包括固定在连杆外端前后两侧的直径不等的套环一和套环二。可以适用于常用的两种不同直径的离心管。
优选地，支撑套一上的锁紧装置为蝶形螺栓一，蝶形螺栓一螺纹安装在支撑套一上，支撑套二上的锁紧装置为蝶形螺栓二，蝶形螺栓二螺纹安装在支撑套二上，方便调节和取下。
优选地，压盖的中部设有中心孔，中心孔的一端外侧设有凹式的环形压台一，中心孔另一端外侧设有凹式的环形压台二，环形压台一和环形压台二直径不相等，压盖一侧通过连接杆与支撑套二固定。可以适用于常用的两种不同直径的离心管。
优选地，连接杆包括固定杆和转杆，固定杆与支撑套二固定，转杆与压盖固定，固定杆外端部设有供转杆插入的盲孔，盲孔的上下侧壁上设有定位孔，转杆上设有安装盲孔，安装盲孔内固定有弹簧，弹簧上端固定有定位销，定位销上端伸入定位孔中。方便对两种离心管压紧转换。
优选地，底板的底部固定有防滑橡胶层。防止漩涡震荡机对离心管内物体进行搅拌时，产生的震动带动底板移动。
本实用新型，具有以下有益效果：
利用可升降支架，配以适合常用离心管口径的压盖，对离心管进行固定，进行涡旋振荡；配相应口径的套环固定离心管进行静置处理，解放漩涡震荡时监测人员的手，且提高效率，压盖装置和静置装置可以自由拆卸，组装灵活，操作方便，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为图1中a处的放大结构示意图；
图中：1、支撑杆，2、支撑套二，3、固定杆，4、环形压台一，5、压盖，6、环形压台二，7、蝶形螺栓二，8、支撑套一，9、蝶形螺栓一，10、底板，11、防滑橡胶层，12、连杆，13、套环一，14、套环二，15、定位孔，16、转杆，17、安装盲孔，18、弹簧，19、定位销。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图3所示，本实用新型一种涡旋振荡机械手，包括底板10，底板10一侧顶部固定有支撑杆1，支撑杆1上套有支撑套一8和支撑套二2，支撑套一8上固定有连杆12，连杆12外端固定有用于放置离心管的套环，支撑套二2上设有用于压住离心管顶部的压盖5，支撑套一8和支撑套二2上均设有锁紧装置。
套环包括固定在连杆12外端前后两侧的直径不等的套环一13和套环二14。
支撑套一8上的锁紧装置为蝶形螺栓一9，蝶形螺栓一9螺纹安装在支撑套一8上，支撑套二2上的锁紧装置为蝶形螺栓二7，蝶形螺栓二7螺纹安装在支撑套二2上。
压盖5的中部设有中心孔，中心孔的一端外侧设有凹式的环形压台一4，中心孔另一端外侧设有凹式的环形压台二6，环形压台一4和环形压台二6直径不相等，压盖5一侧通过连接杆与支撑套二2固定。
连接杆包括固定杆3和转杆16，固定杆3与支撑套二2固定，转杆16与压盖5固定，固定杆3外端部设有供转杆16插入的盲孔，盲孔的上下侧壁上设有定位孔15，转杆16上设有安装盲孔17，安装盲孔17内固定有弹簧18，弹簧18上端固定有定位销19，定位销19上端伸入定位孔15中。
底板10的底部固定有防滑橡胶层11。
装置材料全部采用304不锈钢。
使用说明：在底板11上放置漩涡震荡机，松开蝶形螺栓二7，向上移动支撑套二2，根据离心管顶部的直径选用合适的环形压台，然后将离心管置于涡旋振荡器于压盖5装置之间，落下支撑套二2，调整振荡压盖2至适当高度，然后锁止蝶形螺栓二2，然后开始涡旋振荡。振荡结束，取下离心管置于相对应的套环内，进行静置处理。整个装置实现了涡旋振荡和静置处理的一体化。压盖装置和静置装置可以自由拆卸，组装灵活，操作方便，省时省力。
综上所述，本实用新型利用可升降支架，配以适合常用离心管口径的压盖，对离心管进行固定，进行涡旋振荡；配相应口径的套环固定离心管进行静置处理，解放漩涡震荡时监测人员的手，且提高效率，压盖装置和静置装置可以自由拆卸，组装灵活，操作方便，省时省力。
在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
1.一种涡旋振荡机械手，其特征在于：包括底板(10)，底板(10)一侧顶部固定有支撑杆(1)，支撑杆(1)上套有支撑套一(8)和支撑套二(2)，支撑套一(8)上固定有连杆(12)，连杆(12)外端固定有用于放置离心管的套环，支撑套二(2)上设有用于压住离心管顶部的压盖(5)，支撑套一(8)和支撑套二(2)上均设有锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的涡旋振荡机械手，其特征在于：套环包括固定在连杆(12)外端前后两侧的直径不等的套环一(13)和套环二(14)。
3.根据权利要求2所述的涡旋振荡机械手，其特征在于：支撑套一(8)上的锁紧装置为蝶形螺栓一(9)，蝶形螺栓一(9)螺纹安装在支撑套一(8)上，支撑套二(2)上的锁紧装置为蝶形螺栓二(7)，蝶形螺栓二(7)螺纹安装在支撑套二(2)上。
4.根据权利要求2所述的涡旋振荡机械手，其特征在于：压盖(5)的中部设有中心孔，中心孔的一端外侧设有凹式的环形压台一(4)，中心孔另一端外侧设有凹式的环形压台二(6)，环形压台一(4)和环形压台二(6)直径不相等，压盖(5)一侧通过连接杆与支撑套二(2)固定。
5.根据权利要求4所述的涡旋振荡机械手，其特征在于：连接杆包括固定杆(3)和转杆(16)，固定杆(3)与支撑套二(2)固定，转杆(16)与压盖(5)固定，固定杆(3)外端部设有供转杆(16)插入的盲孔，盲孔的上下侧壁上设有定位孔(15)，转杆(16)上设有安装盲孔(17)，安装盲孔(17)内固定有弹簧(18)，弹簧(18)上端固定有定位销(19)，定位销(19)上端伸入定位孔(15)中。
6.根据权利要求1所述的涡旋振荡机械手，其特征在于：底板(10)的底部固定有防滑橡胶层(11)。
技术总结