一种机器人视觉传感用摄像头安装机构的制作方法

专利2022-11-15  75


本实用新型涉及一种摄像头安装装置,特别涉及一种机器人视觉传感用摄像头安装机构,属于电子摄像设备技术领域。



背景技术:

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议,远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外,人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像,影音处理,摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号,进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式,并加以压缩后才可以转换到计算机上运用,目前的机器人视觉传感用摄像头安装机构结构比较单一,摄像头本体在出现问题之后,拆卸或者安装都是需要很多辅助装置,且摄像头周围的环境如果是潮湿环境或者干燥环境,可能会对设备造成线路潮湿短路或者自燃的后果。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉传感用摄像头安装机构,以解决上述背景技术提出的目前的机器人视觉传感用摄像头安装机构结构比较单一,摄像头本体在出现问题之后,拆卸或者安装都是需要很多辅助装置,且摄像头周围的环境如果是潮湿环境或者干燥环境,可能会对设备造成线路潮湿短路或者自燃的后果的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括:固定挡座、活动顶盖,所述固定挡座与活动顶盖内壁边部均安装有转动轴,所述转动轴上套接安装有伸缩连接杆,所述伸缩连接杆远离转动轴的一端安装有第一连接块,所述固定挡座与活动顶盖内壁两侧均安装有伸缩支撑杆,所述伸缩支撑杆上套接有压缩弹簧,所述固定挡座中心处安装有支撑杆,所述支撑杆顶部安装有滚珠,所述固定挡座中心处放置有摄像头本体,所述摄像头本体背部安装有第二连接块,所述第二连接块安装有爪手,所述滚珠套接在爪手的凹槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定挡座与活动顶盖通过其中心处的固定螺杆与固定螺帽的套接来固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案,其特征在于:所述固定挡座与活动顶盖中心处均开设有走线孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定挡座内壁安装有储物盒,所述固定挡座一侧面嵌入安装有推拉柜,所述推拉柜的一端在储物盒内,所述推拉柜内放置有干燥剂,所述储物盒表面均开设有透气孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定挡座底端与活动顶盖顶端均安装有定位板,所述定位板上开设有定位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述走线孔内壁套接有橡胶垫圈,所述走线孔两侧均匀开设有通风孔。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置设置的摄像头本体后的爪手与支撑杆顶部的滚珠结构,可以方便的安装或者拆卸摄像头本体结构,且伸缩支撑杆对摄像头本体的作用力,可以为摄像头本体提供一个很好的固定力,装置设置的通风孔以及放置干燥剂的盒子,可以对设备的防潮和防过热提供预防的效果,避免设备因为环境原因造成设备的损坏。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图;

图2为本实用新型摄像头主体固定结构示意图;

图3为本实用新型固定挡座底端结构示意图。

图中:1、固定挡座;2、活动顶盖;3、固定螺帽;4、固定螺杆;5、定位板;6、定位槽;7、走线孔;8、伸缩支撑杆;9、压缩弹簧;10、转动轴;11、第一连接块;12、伸缩连接杆;13、通风孔;14、推拉柜;15、干燥剂;16、透气孔;17、储物盒;18、支撑杆;19、滚珠;20、爪手;21、第二连接块;22、摄像头本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:包括:固定挡座1、活动顶盖2,所述固定挡座1与活动顶盖2内壁边部均安装有转动轴10,所述转动轴10上套接安装有伸缩连接杆12,所述伸缩连接杆12远离转动轴10的一端安装有第一连接块11,所述固定挡座1与活动顶盖2内壁两侧均安装有伸缩支撑杆8,所述伸缩支撑杆8上套接有压缩弹簧9,所述固定挡座1中心处安装有支撑杆18,所述支撑杆18顶部安装有滚珠19,所述固定挡座1中心处放置有摄像头本体22,所述摄像头本体22背部安装有第二连接块21,所述第二连接块21安装有爪手20,所述滚珠19套接在爪手20的凹槽内,在操控转动摄像头本体22时,所述摄像头本体22背部的爪手20,在滚珠19上转动,通过固定挡座1与活动顶盖2内部两侧的转动轴10连接的第一连接块11,可以对摄像头本体22的位置提供更好的支撑力,在摄像头本体22转动的同时,固定挡座1与活动顶盖2内壁两侧的伸缩支撑杆8与套接的压缩弹簧9作用在摄像头本体22上,所述摄像头本体22向左边移动时,则在摄像头本体22的压力下,左侧的伸缩支撑杆8与压缩弹簧9收缩,右侧的伸缩支撑杆8与压缩弹簧伸出,所述摄像头本体22向右边移动,则在摄像头本体22的压力下,右侧的伸缩支撑杆8与压缩弹簧9收缩,左侧的伸缩支撑杆8与压缩弹簧9伸出,在两侧伸缩支撑杆8与压缩弹簧9对摄像头本体22的作用力,使之具有一个更好的稳定性,如果摄像头本体22出现问题,可以直接取出,对摄像头本体22进行检查,以及检查完毕,也可以快速的安装上去。

优选的,所述固定挡座1与活动顶盖2通过其中心处的固定螺杆4与固定螺帽3的套接来固定,通过拧动固定螺杆4可以调节固定挡座1与活动顶盖2的角度,使装置适应不用的工作环境。

优选的,所述固定挡座1与活动顶盖2中心处均开设有走线孔7,上下处开设走线孔7,可以使摄像头本体22的线通过走线孔7连接机器人线路。

优选的,所述固定挡座1内壁安装有储物盒17,所述固定挡座1一侧面嵌入安装有推拉柜14,所述推拉柜14的一端在储物盒17内,所述推拉柜14内放置有干燥剂15,所述储物盒17表面均开设有透气孔16,通过拉开推拉柜14,可以更换干燥剂15,通过透气孔16的散发,使干燥剂15作用在设备内部,防止设备电路潮湿,引发短路。

优选的,所述固定挡座1底端与活动顶盖2顶端均安装有定位板5,所述定位板5上开设有定位槽6,通过在定位槽6内安装固定的螺杆,将此装置安装在需要固定的位置。

优选的,所述走线孔7内壁套接有橡胶垫圈,所述走线孔7两侧均匀开设有通风孔13,有线路通过走线孔7内,橡胶垫圈可以减少线路与走线孔7之间的摩擦,可以保护线路不会因为经常摩擦而断裂,通风孔13可以散发设备运行时产生的热量,避免设备因为运行热量散发不出去,造成自燃。

工作原理:在使用时,通过在定位槽6内安装固定的螺杆,将此装置安装在需要固定的位置,再通过拧动固定螺杆4可以调节固定挡座1与活动顶盖2的角度,使其固定的角度处于需要的角度,将摄像头本体22背部的爪手20套接在支撑杆18上的滚珠19上,通过固定挡座1与活动顶盖2内部两侧的转动轴10连接的第一连接块11,可以对摄像头本体22的位置提供更好的支撑力,在摄像头本体22转动的同时,固定挡座1与活动顶盖2内壁两侧的伸缩支撑杆8与套接的压缩弹簧9作用在摄像头本体22上,所述摄像头本体22向左边移动时,则在摄像头本体22的压力下,左侧的伸缩支撑杆8与压缩弹簧9收缩,右侧的伸缩支撑杆8与压缩弹簧伸出,所述摄像头本体22向右边移动,则在摄像头本体22的压力下,右侧的伸缩支撑杆8与压缩弹簧9收缩,左侧的伸缩支撑杆8与压缩弹簧9伸出,在两侧伸缩支撑杆8与压缩弹簧9对摄像头本体22的作用力,使之具有一个更好的稳定性,如果摄像头本体22出现问题,可以直接取出,对摄像头本体22进行检查,以及检查完毕,也可以快速的安装上去,通过拉开推拉柜14,可以更换干燥剂15,通过透气孔16的散发,使干燥剂15作用在设备内部,防止设备电路潮湿,引发短路。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:

1.一种机器人视觉传感用摄像头安装机构,其特征在于,包括:固定挡座(1)、活动顶盖(2),所述固定挡座(1)与活动顶盖(2)内壁边部均安装有转动轴(10),所述转动轴(10)上套接安装有伸缩连接杆(12),所述伸缩连接杆(12)远离转动轴(10)的一端安装有第一连接块(11),所述固定挡座(1)与活动顶盖(2)内壁两侧均安装有伸缩支撑杆(8),所述伸缩支撑杆(8)上套接有压缩弹簧(9),所述固定挡座(1)中心处安装有支撑杆(18),所述支撑杆(18)顶部安装有滚珠(19),所述固定挡座(1)中心处放置有摄像头本体(22),所述摄像头本体(22)背部安装有第二连接块(21),所述第二连接块(21)安装有爪手(20),所述滚珠(19)套接在爪手(20)的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉传感用摄像头安装机构,其特征在于:所述固定挡座(1)与活动顶盖(2)通过其中心处的固定螺杆(4)与固定螺帽(3)的套接来固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉传感用摄像头安装机构,其特征在于:所述固定挡座(1)与活动顶盖(2)中心处均开设有走线孔(7)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人视觉传感用摄像头安装机构,其特征在于:所述固定挡座(1)内壁安装有储物盒(17),所述固定挡座(1)一侧面嵌入安装有推拉柜(14),所述推拉柜(14)的一端在储物盒(17)内,所述推拉柜(14)内放置有干燥剂(15),所述储物盒(17)表面均开设有透气孔(16)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人视觉传感用摄像头安装机构,其特征在于:所述固定挡座(1)底端与活动顶盖(2)顶端均安装有定位板(5),所述定位板(5)上开设有定位槽(6)。

6.根据权利要求3所述的一种机器人视觉传感用摄像头安装机构,其特征在于:所述走线孔(7)内壁套接有橡胶垫圈,所述走线孔(7)两侧均匀开设有通风孔(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人视觉传感用摄像头安装机构,包括:固定挡座、活动顶盖,所述固定挡座与活动顶盖内壁边部均安装有转动轴,所述转动轴上套接安装有伸缩连接杆,所述伸缩连接杆远离转动轴的一端安装有第一连接块,所述固定挡座与活动顶盖内壁两侧均安装有伸缩支撑杆,所述伸缩支撑杆上套接有压缩弹簧,所述固定挡座中心处安装有支撑杆,所述支撑杆顶部安装有滚珠,所述固定挡座中心处放置有摄像头本体,所述摄像头本体背部安装有第二连接块,所述第二连接块安装有爪手,所述滚珠套接在爪手的凹槽内,该装置设置的摄像头本体后的爪手与支撑杆顶部的滚珠结构,可以方便的安装或者拆卸摄像头本体结构。

技术研发人员:陈志勇;吴嘉敏
受保护的技术使用者:深圳市博睿思科技有限公司
技术研发日:2020.04.21
技术公布日:2021.04.06

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