本申请涉及agv小车技术领域，具体为一种潜伏举升式agv小车。
背景技术：
agv(automatedguidedvehicle，简写为agv)小车，即自动导引车，在物流行业主要用于货物的自动搬运，与人工进行作业相比，极大地提高货物转运的工作效率。常用的agv结构形式有拖挂牵引式，潜伏举升式和滚筒输送式等。潜伏举升式一般是指：agv小车潜入货架(用于放置货物)底部，将agv的举升机构进行举升，将货架抬高，agv与货架作为一个整体，带动货架进行运动，实现货物的转运。
agv小车与货架的接口装置多为平面接触，同时，为了提高作业效率，agv一般以较高速度运行(速度可达到1.5m/s-2m/s)，而为了提高货物装载量，货架本身也很高，这就造成，agv在高速运行/急速刹车/遇到颠簸路面/高速转弯灯工况时，货架发生晃动，与agv发生滑移，极易发生货架跌落的事故。为此，不得不降低运行速度，从而降低了agv的工作效率。
鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
本申请主要解决的技术问题是提供一种潜伏举升式agv小车，升降平台上的卡接座与货架卡接，在保证agv高效运行的同时，可以避免agv小车与货架发生滑移，避免货架跌落的情况发生。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种潜伏举升式agv小车，所述潜伏举升式agv小车包括agv本体和升降平台，所述升降平台设置在所述agv本体上；
所述升降平台上设置有多个卡接座，所述卡接座突出于所述升降平台的表面，在所述升降平台相对于所述agv本体举升后，所述卡接座用于与货架卡接固定，防止货架相对于所述agv本体晃动。
优选地，所述卡接座包括圆形底部和导向斜面，所述导向斜面设置在所述圆形底部上。
优选地，所述卡接座包括方形底部和导向斜台，所述导向斜台设置在所述方形底部上。
优选地，所述货架包括多个第一横梁和多个第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁相互交叉，所述卡接座卡接于交叉位置处。
优选地，所述第一横梁和所述第二横梁相互垂直。
优选地，所述升降平台上设置有四个所述卡接座；
所述货架包括至少两个所述第一横梁和至少两个所述第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁形成井字结构，四个所述卡接座卡接于所述井字结构的外侧；或，
四个所述卡接座卡接于所述井字结构的内侧。
优选地，四个所述卡接座呈矩形或者方形排布。
优选地，所述卡接座的高度为10mm～30mm。
优选地，所述卡接座由碳钢或铝合金形成。
优选地，所述潜伏举升式agv小车包括传感器，所述传感器用于检测所述潜伏举升式agv小车与所述货架的相对位置。
本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种潜伏举升式agv小车，所述潜伏举升式agv小车包括agv本体和升降平台，所述升降平台设置在所述agv本体上；所述升降平台上设置有多个卡接座，所述卡接座突出于所述升降平台的表面，在所述升降平台相对于所述agv本体举升后，所述卡接座用于与货架卡接固定，防止货架相对于所述agv本体晃动。在本申请中，agv小车的升降平台上的卡接座与货架卡接，在保证agv高效运行的同时，可以避免agv小车与货架发生滑移，避免货架跌落的情况发生。该方案结构简单，稳定可靠，避免了货架滑移，提高了运行安全性，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种潜伏举升式agv小车的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种潜伏举升式agv小车的立体结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种卡接座的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种卡接座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
参阅图1和图2，本申请实施例提供一种潜伏举升式agv小车，所述潜伏举升式agv小车包括agv本体1和升降平台101，所述升降平台101设置在所述agv本体1上。
其中，所述升降平台101上设置有多个卡接座102，所述卡接座102突出于所述升降平台101的表面，在所述升降平台101相对于所述agv本体1举升后，所述卡接座102用于与货架2卡接固定，防止货架2相对于所述agv本体1晃动。其中，所述卡接座102的高度为10mm～30mm，所述卡接座102由碳钢或铝合金形成。
在本实施例中，agv小车的升降平台101上有突出的卡接座102，即，升降平台101是非平面结构；agv小车的升降平台101上的卡接座102与货架2卡接，在保证agv小车高效运行的同时，可以避免agv小车与货架2发生滑移，避免货架2跌落的情况发生。该方案结构简单，稳定可靠，避免了货架2滑移，提高了运行安全性，提高了工作效率。
为了消除agv小车运行定位的误差，在卡接座102上部设置有导向形状，从而agv小车与货架2对接过程更为顺利；如图3所示，在可选的实施例中，所述卡接座102为圆台状，具体地，所述卡接座102包括圆形底部104和导向斜面103，所述圆形底部104呈圆柱状，所述导向斜面103环绕设置在所述圆形底部104上，所述导向斜面103用于引导货架2落入所述卡接座102中，以固定货架2。
在另一个可替代的实施例中，所述卡接座102包括方形底部106和导向斜台105，所述导向斜台105设置在所述方形底部106上，所述导向斜台105用于引导货架2落入所述卡接座102中，以固定货架2。所述方形底部106为长方形体或正方体，其中，所述方形底部106上设置有倒圆角，具体地，所述方形底部106的相邻面之间的交点为倒圆角，所述导向斜台105环绕设置在所述方形底部106上。在实际使用中，图3所示的卡接座102相对于图4所示的卡接座102而言，导向斜面103的面积较大，导向性较好，更利于卡接座102与货架2卡接。
继续参阅图1和图2，所述货架2包括多个第一横梁201和多个第二横梁202，所述第一横梁201和所述第二横梁202相互交叉，所述卡接座102卡接于交叉位置处，其中，所述第一横梁201和所述第二横梁202之间的夹角依据实际情况而定，在优选的实施例中，所述第一横梁201和所述第二横梁202相互垂直。所述货架2还包括框体，所述框体呈矩形，所述第一横梁201和所述第二横梁202设置在所述框体内，所述第一横梁201、所述第二横梁202和所述框体一体成型设置。
在其中一个应用场景中，货架2整体上是由矩形型材焊接形成的框架结构，其中，矩形型材一般采用碳钢管，碳钢管为矩形管或方管，所述第一横梁201、所述第二横梁202与货架2的其他部分均通过焊接形成一体。在本实施例中，货架2采用40cm×40cm的碳钢管焊接成型。
在实际使用中，agv小车的货架2的稳定性是实际运行中，非常重要的一方面，如果造成货架2不稳，产生倾覆或碰撞，可能会导致整个工作场地工作停止，严重威胁作业安全。
为了避免货架2前后左右滑动，在优选的实施例中，所述升降平台101上设置有四个卡接座102，其中，四个所述卡接座102呈矩形或者方形排布，所述货架2包括至少两个所述第一横梁201和至少两个所述第二横梁202，所述第一横梁201和所述第二横梁202形成井字结构。在优选的实施例中，如图1所示，四个所述卡接座102卡接于所述井字结构的外侧，在可选的实施例中，四个所述卡接座102也可以卡接于所述井字结构的内侧，但是卡接在内侧与卡接在外侧相比稳定性较差。
在本实施例中，采用了四个卡接座102以及货架2的井字结构，货架2的前后运动、左右运动或旋转运动等运动方向的自由度均被限定，货架2无法相对于agv发生滑移。采用四点限位的方式，更好的对货架2进行限位和对接，防止出现滑移或倾覆等情况。
在本实施例中，所述潜伏举升式agv小车包括传感器，所述传感器用于检测所述潜伏举升式agv小车与所述货架2的相对位置。在实际使用中，带有升降平台101的agv小车，升降平台101处于下降的位置，启动并运行到货架2底部，通过传感器检测到agv小车到达预定位置，并且检测到货架2信息后，agv小车控制升降平台101升起，四个卡接座102相应升起，并卡接在货架2的井字结构外部，牢牢地将货架2卡主，从而完成了agv与货架2的对接。
在实际应用场景下，升降平台101相对于agv本体1的升降结构一般采用滚珠丝杆升降机构，或者其他升降结构，在此，不做具体限制。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
1.一种潜伏举升式agv小车，其特征在于，所述潜伏举升式agv小车包括agv本体和升降平台，所述升降平台设置在所述agv本体上；
所述升降平台上设置有多个卡接座，所述卡接座突出于所述升降平台的表面，在所述升降平台相对于所述agv本体举升后，所述卡接座用于与货架卡接固定，防止货架相对于所述agv本体晃动。
2.根据权利要求1所述的潜伏举升式agv小车，其特征在于，所述卡接座包括圆形底部和导向斜面，所述导向斜面设置在所述圆形底部上。
3.根据权利要求1所述的潜伏举升式agv小车，其特征在于，所述卡接座包括方形底部和导向斜台，所述导向斜台设置在所述方形底部上。
4.根据权利要求1～3任一项所述的潜伏举升式agv小车，其特征在于，所述货架包括多个第一横梁和多个第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁相互交叉，所述卡接座卡接于交叉位置处。
5.根据权利要求4所述的潜伏举升式agv小车，其特征在于，所述第一横梁和所述第二横梁相互垂直。
6.根据权利要求4所述的潜伏举升式agv小车，其特征在于，所述升降平台上设置有四个所述卡接座；
所述货架包括至少两个所述第一横梁和至少两个所述第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁形成井字结构，四个所述卡接座卡接于所述井字结构的外侧；或，
四个所述卡接座卡接于所述井字结构的内侧。
7.根据权利要求6所述的潜伏举升式agv小车，其特征在于，四个所述卡接座呈矩形或者方形排布。
8.根据权利要求1～3任一项所述的潜伏举升式agv小车，其特征在于，所述卡接座的高度为10mm～30mm。
9.根据权利要求1～3任一项所述的潜伏举升式agv小车，其特征在于，所述卡接座由碳钢或铝合金形成。
10.根据权利要求1～3任一项所述的潜伏举升式agv小车，其特征在于，所述潜伏举升式agv小车包括传感器，所述传感器用于检测所述潜伏举升式agv小车与所述货架的相对位置。
技术总结