本实用新型涉及车间运输技术领域，具体涉及一种印染具备报警警示功能的行吊装置。
背景技术：
当前，车间的运货模式中行吊货物是一种常用的运输方式，在一些车间中经常需要对非常重的货物进行行吊运输，由于车间中的环境情况复杂，可能会出现体积较大的物体阻挡行吊小车甚至致使行吊小车翻车，也可能会出现重物掉下砸毁下方物体或人的情况。而目前货物在吊运时主要通过作业人员去判断识别作业区域是否存在行人、车辆及其他物品等障碍物，是否存在因货物跌落造成人员、财产损失等风险，但由于人工作业无法实现对作业区域的全程、实时监控，极易对人身安全、公司财产造成威胁。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种印染具备报警警示功能的行吊装置，以提高重物行吊时的安全系数，阻碍安全隐患。
一种印染具备报警警示功能的行吊装置，包括行吊小车和行吊缆绳，所述行吊小车通过滑轮安装在所述行吊缆绳上，所述行吊小车底部设有物体感测传感器和报警器，所述物体感测传感器与所述行吊小车的制动系统连接并控制制动系统的开关，所述物体感测传感器与所述报警器连接，所述物体感测传感器的感测方向朝向所述行吊小车下方。
进一步的，所述行吊小车侧面设置有多个激光器，所述激光器出射准直激光，激光器的照射方向竖直向下。
进一步的，所述物体感测传感器采用光电传感器，其感测方向朝向行吊小车下方。
进一步的，还包括辅助传感光源，所述辅助传感光源设置在所述行吊小车侧面，辅助传感光源出射的辅助光的波段中包括有所述物体感测传感器出射的感测光的波段。
进一步的，所述辅助传感光源包括封装壳、照明光源、传感光源和散焦透镜，所述照明光源和传感光源安装在所述封装壳内，所述封装壳设有透明窗口，所述照明光源和传感光源的出射方向朝向所述透明窗口，所述散焦透镜安装在所述透明窗口上，所述照明光源出射照明光，所述传感光源出射的波段与所述物体感测传感器出射的感测光的波段相同。
进一步的，所述物体感测传感器采用超声波传感器。
进一步的，所述报警器采用闪光蜂鸣报警器。
本实用新型的有益效果体现在：本实用新型在使用中，行吊小车的起重装置将重物提起并固定好高度后，行吊小车通过滑轮沿行吊缆绳移动进行行吊工作，滑轮可以是被动式滑轮也可以是主动式滑轮；
在沿行吊缆绳移动时，物体感测传感器感测行吊小车下方的情况，当行吊小车下方出现物体或人时物体感测传感器触发并控制行吊小车的制动系统使得行吊小车停止移动，防止行吊小车对下方物体或人产生安全隐患，并同时触发报警器进行报警提示工作人员对情况进行处理。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一实施例提供的系统结构主视图；
图2为辅助传感光源的一种实施例结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
本实用新型提出一种印染具备报警警示功能的行吊装置，在一些实施例中，如图1所示，结构主要包括行吊小车1和行吊缆绳6，所述行吊小车1通过滑轮2安装在所述行吊缆绳6上，所述行吊小车1底部设有物体感测传感器3和报警器4，所述物体感测传感器3与所述行吊小车1的制动系统连接并控制制动系统的开关，所述物体感测传感器3与所述报警器4连接，所述物体感测传感器3的感测方向朝向所述行吊小车1下方。
本实施例在实际应用中，行吊小车1的起重装置7将重物5提起并固定好高度后，行吊小车1通过滑轮2沿行吊缆绳6移动，滑轮2可以是被动式滑轮也可以是主动式滑轮；
在沿行吊缆绳6移动时，物体感测传感器3感测行吊小车1下方的情况，具体设计中，可优化重物5的高度使得重物5不处于物体感测传感器3的感测区域内，当行吊小车1下方出现物体或人时物体感测传感器3触发并控制行吊小车1的制动系统使得行吊小车1停止移动，防止行吊小车1对下方物体或人产生安全隐患，并同时触发报警器4进行报警提示工作人员对情况进行处理；由于车间中的环境情况复杂，可能会出现体积较大的物体阻挡行吊小车1甚至致使行吊小车翻车，也可能会出现重物5掉下砸毁下方物体或人的情况，因此在控制过程中，只要行吊小车1下方感测到有物体或人，直接制动行吊小车最为保险。
在上述过程中，实际使用时可调整物体感测传感器3的感测范围，使感测范围大于行吊小车1在地面上的投影，这样便可在物体感测传感器3感测到物体或人时，行吊小车1还未到达该物体或人的正上方，从而进一步提升安全性。这些调解方式均是可根据情况所作出的惯用调解方式。
此外，物体感测传感器3探测物体并发出触发信号的过程已然是成熟的现有技术，可以是物体感测传感器3的触发控制端接入制动系统和报警器4的供电电路上或继电器上，从而控制制动系统和报警器4的启停，这种应用方式大量应用在各个领域中，例如电梯的感测系统控制电梯门的开关，在此不再赘述。
在一种优选实施例中，所述行吊小车1侧面设置有多个激光器8，所述激光器8出射准直激光，激光器8的照射方向竖直向下。本实施例在使用时，激光器8向下出射准直激光照射在地面上，地面上呈现激光照射点，围绕在行吊小车1周围的多个激光器8照射的激光照射点在地面上构成行吊小车1的投影轮廓，位于地面上的人便可通过激光照射点构成的轮廓知晓此时行吊小车1的位置在何处，以绕开该激光照射点构成的轮廓防止受到砸伤。激光器8的数量越多，激光照射点构成的轮廓就越完整，越能直观地体现行吊小车1的位置。
优选的，所述物体感测传感器3采用光电传感器，其感测方向朝向行吊小车1下方。此类传感器的成本低廉、安装便捷、型号选择多、探测精度高，一般是发出一探测光，然后检测回光量的变化。最受欢迎的三种传感器是漫反射、反射和透束。光源可使用可见光、红外线、led或激光。
优选的，还包括辅助传感光源9，所述辅助传感光源9设置在所述行吊小车1侧面，辅助传感光源9出射的辅助光的波段中包括有所述物体感测传感器3出射的感测光的波段。辅助传感光源9出射的光中包括物体感测传感器3所出射的感测光，能够辅助性地提高感测光的光通量，辅助性地增强物体感测传感器3的探测能力。
优选的，如图2所示，所述辅助传感光源9包括封装壳91、照明光源92、传感光源93和散焦透镜94，所述照明光源92和传感光源93安装在所述封装壳91内，所述封装壳91设有透明窗口95，所述照明光源92和传感光源93的出射方向朝向所述透明窗口，所述散焦透镜94安装在所述透明窗口95上，所述照明光源92出射照明光，所述传感光源93出射的波段与所述物体感测传感器3出射的感测光的波段相同。封装壳91起到保护照明光源92和传感光源93的作用，照明光源92可以出射照明光，为行吊小车1下方提供照明，以在光线较暗时为下方的人员提供照明，传感光源93为物体感测传感器3提供额外更多的感测光，散焦透镜94能够将照明光和感测光进行散射使得照明光和感测光能够照射向更大范围。
在另一种实施方式中，所述物体感测传感器3采用超声波传感器，由于声波几乎可以被所有密度大的材料(金属、木材、塑料、玻璃、液体等)反射，不受颜色、透明或有光泽的物体的影响，若在一些特殊的车间中无法使用光电传感器时，可选用超声波传感器。
所述报警器4采用闪光蜂鸣报警器，在行吊小车1下方出现物体或人时，不仅制动，而且报警器4发出蜂鸣报警和闪光报警，以提示工作人员挪开物体或提示行吊小车1下方的人远离此区域。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种印染具备报警警示功能的行吊装置，其特征在于：包括行吊小车(1)和行吊缆绳(6)，所述行吊小车(1)通过滑轮(2)安装在所述行吊缆绳(6)上，所述行吊小车(1)底部设有物体感测传感器(3)和报警器(4)，所述物体感测传感器(3)与所述行吊小车(1)的制动系统连接并控制制动系统的开关，所述物体感测传感器(3)与所述报警器(4)连接，所述物体感测传感器(3)的感测方向朝向所述行吊小车(1)下方。
2.根据权利要求1所述的一种印染具备报警警示功能的行吊装置，其特征在于：所述行吊小车(1)侧面设置有多个激光器(8)，所述激光器(8)出射准直激光，激光器(8)的照射方向竖直向下。
3.根据权利要求2所述的一种印染具备报警警示功能的行吊装置，其特征在于：所述物体感测传感器(3)采用光电传感器，其感测方向朝向行吊小车(1)下方。
4.根据权利要求3所述的一种印染具备报警警示功能的行吊装置，其特征在于：还包括辅助传感光源(9)，所述辅助传感光源(9)设置在所述行吊小车(1)侧面，辅助传感光源(9)出射的辅助光的波段中包括有所述物体感测传感器(3)出射的感测光的波段。
5.根据权利要求4所述的一种印染具备报警警示功能的行吊装置，其特征在于：所述辅助传感光源(9)包括封装壳(91)、照明光源(92)、传感光源(93)和散焦透镜(94)，所述照明光源(92)和传感光源(93)安装在所述封装壳(91)内，所述封装壳(91)设有透明窗口(95)，所述照明光源(92)和传感光源(93)的出射方向朝向所述透明窗口，所述散焦透镜(94)安装在所述透明窗口(95)上，所述照明光源(92)出射照明光，所述传感光源(93)出射的波段与所述物体感测传感器(3)出射的感测光的波段相同。
6.根据权利要求2所述的一种印染具备报警警示功能的行吊装置，其特征在于：所述物体感测传感器(3)采用超声波传感器。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种印染具备报警警示功能的行吊装置，其特征在于：所述报警器(4)采用闪光蜂鸣报警器。
技术总结