本实用新型涉及图像处理技术领域，具体涉及一种机器人图像处理电路。
背景技术：
随着科技的进步和人类物质生活的提供，包括笔记本电脑、智能手机、掌上电脑、个人数字助理pda、智能机器人等的电子终端进入了千家万户。随处可以看到通过便携式电子终端收看视音频内容、观看电子书、进行3d游戏等娱乐操作，而以前这些娱乐操作仅仅限定在如家里、办公室的固定场所。便携式电子终端的发展给人们带来了极大的感官享受，围绕便携式电子终端的产品层出不穷。
现有便携式电子终端通过特定的isp处理器实现图像获取和处理，主要有以下缺陷：应用在相对低端产品上成本较高，工艺要求较高，使得工厂不容易加工。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人图像处理电路。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人图像处理电路，包括输入输出模块，所述输入输出模块用于输入视频和音频数据，并将处理后的数据进行输出；图像处理模块，所述图像处理模块与所述输入输出模块连接，所述图像处理模块用于对输入图像数据进行处理；电源模块，所述电源模块与所述图像处理模块连接，所述电源模块用于对为图像处理模块提供所需电源；音频输出模块，所述音频输出模块与所述图像处理模块连接，所述音频输出模块用于将输出视频数据中的音频分量进行输出。
所述输入输出模块包括输入单元和输出单元，所述输入单元与所述图像处理模块连接，所述输入单元用于输入图像数据，所述输出单元与所述图像处理模块连接，所述输出单元用于将图像处理模块处理好的数据进行输出。
进一步的，所述输入单元包括接口con1，所述接口con1的2脚连接有电感fb1，所述接口con1的5脚连接有电感fb2，所述电感fb1和电感fb2与所述图像处理模块连接。
进一步的，所述输入单元还包括插口u32，所述插口u32的2脚接地，所述插口u32的5脚连接有电容c134，所述插口u32的4脚连接有电容c135，所述电容c134、电容c135与所述图像处理模块连接。
进一步的，所述输出单元包括接口con2，所述接口con2的2脚连接有电阻r15、电阻r18，所述电阻r15连接有电容c5，所述电容c5、电阻r18接地，所述接口con2的5脚连接有电阻r19、电阻21，所述电阻r19连接有电容c7，所述电容c7、电阻r21接地。
在本实用新型中，所述图像处理模块包括芯片u30，所述芯片u30的8脚连接有aud_1v8电源，所述芯片u30的26脚连接有spk_vdd电源，所述芯片u30的32脚连接有aud_3v3电源，所述spk_vdd电源、aud_3v3电源与所述电源模块连接，所述芯片u30的2脚、7脚分别与所述电容c134、电容c135电信号连接，所述芯片u30的3脚经过电容c130与所述电感fb2连接，所述芯片u30的6脚分别与所述电容c134、电容c135电信号连接，所述芯片u30的29经过滤波电容c129与所述插口con2的2脚连接，所述芯片u30的31经过滤波电容c128与所述插口con2的5脚连接。
所述电源模块包括mos管q6、mos管q7以及三极管q9,所述mos管q6的的源极连接有vcc3.3v电源，所述mos管q6的漏极连接所述aud_3v3电源，所述mos管q6的栅极与所述mos管q7的栅极连接，所述mos管q7的源极连接有vcc5v电源，所述mos管的漏极经过电感fb5与所述spk_vdd电源连接，所述mos管的栅极与所述三极管q9的集电极连接，所述三极管q9的基极连接有电阻r50和电阻r51，所述电阻r51接地。
在本实用新型中，优选的，所述音频输出模块包括接口p5和p6，所述接口p5的1、2脚与所述芯片u30的19、22脚连接。
在本实用新型中，优选的，所述芯片u30的11脚经过电阻r235连接有芯片x3，所述芯片x3用于为芯片u30提供准确的震荡频率。
在本实用新型中，优选的，所述芯片u30的13、14、12、16号引脚用于连接外部显示设备，以输出图像信号。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种机器人图像处理电路，图像数据经输入单元输入，经过图像处理模块进行处理，处理后的图像信号经过音频输出模块音频输出，经过外部显示设备图像输出。该电路与现有的图像处理电路相比，简化了工艺要求，使得工厂能够更加准确有效的加工出来，降低了成本。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的一种机器人图像处理电路的结构框图；
图2是本实用新型的一种机器人图像处理电路的输入输出模块电路图；
图3是本实用新型的一种机器人图像处理电路的电源模块的电路图；
图4是本实用新型的一种机器人图像处理电路的图像处理模块电路图；
图5是本实用新型的一种机器人图像处理电路的音频输出模块电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图5，本实用新型一较佳实施方式提供一种机器人图像处理电路，包括输入输出模块，所述输入输出模块用于输入图像数据，并将处理后的数据进行输出；图像处理模块，所述图像处理模块与所述输入输出模块连接，所述图像处理模块用于对输入图像数据进行处理；电源模块，所述电源模块与所述图像处理模块连接，所述电源模块-用于对模拟量进行滤波；音频输出模块，所述音频输出模块与所述图像处理模块连接，所述音频输出模块用于将输出视频数据中的音频分量进行输出。
具体的，在本实施例中，图像数据经输入单元输入，经过图像处理模块进行处理，处理后的图像信号经过音频输出模块音频输出，经过外部显示设备图像输出。该电路与现有的图像处理电路相比，简化了工艺要求，使得工厂能够更加准确有效的加工出来，降低了成本。
所述输入输出模块包括输入单元和输出单元，所述输入单元与所述图像处理模块连接，所述输入单元用于输入图像和音频数据，所述输出单元与所述图像处理模块连接，所述输出单元用于将图像处理模块处理好的数据输出。
进一步的，所述输入单元包括接口con1，所述接口con1的2脚连接有电感fb1，所述接口con1的5脚连接有电感fb2，所述电感fb1和电感fb2与所述图像处理模块连接，接口con1为音频接口，主要将麦克风设备等音频设备放入的音频信号经过电感fb1和电感fb2进行筛选降噪后传输给图像处理模块进行处理。
进一步的，所述输入单元还包括插口u32，所述插口u32的2脚接地，所述插口u32的5脚连接有电容c134，所述插口u32的4脚连接有电容c135，所述电容c134、电容c135与所述图像处理模块连接。具体的，插口u32为视频输入接口，用于将视频的输入信号经过电容c134、电容c135滤波后传输给图像处理模块进行处理。
进一步的，所述输出单元包括接口con2，所述接口con2的2脚连接有电阻r15、电阻r18，所述电阻r15连接有电容c5，所述电容c5、电阻r18接地，所述接口con2的5脚连接有电阻r19、电阻21，所述电阻r19连接有电容c7，所述电容c7、电阻r21接地。具体的，接口con2主要用于连接手机中的内喇叭，内喇叭主要应用于耳机等设备，经过图像处理模块处理的信号传输给内喇叭发出声音。
在本实用新型中，所述图像处理模块包括芯片u30，芯片u30的型号为wm8960，所述芯片u30的8脚连接有aud_1v8电源，所述芯片u30的26脚连接有spk_vdd电源，所述芯片u30的32脚连接有aud_3v3电源，所述spk_vdd电源、aud_3v3电源为所述电源模块提供。所述芯片u30的2脚、7脚分别与所述电容c134、电容c135电信号连接，所述芯片u30的3脚经过电容c130与所述电感fb2连接，所述芯片u30的6脚分别与所述电容c134、电容c135电信号连接，以用于接收输入单元的图像数据。所述芯片u30的29经过滤波电容c129与所述插口con2的2脚连接，所述芯片u30的脚31经过滤波电容c128与所述插口con2的5脚连接，芯片u30处理好的数据经过插口con2输出。在本实施例中，芯片u30的图像处理是基于吉尔卡夫算法内部程序实现的，通过对输入的图像数据进行转换和筛选以控制不同的输出信号。
在本实用新型中，所述芯片u30的11脚经过电阻r235连接有芯片x3，所述芯片x3用于为芯片u30提供准确的震荡频率。具体的，芯片x为一石英晶振，主要提供系统振荡脉冲，以稳定频率。
在本实用新型中，优选的，所述芯片u30的13、14、12、16号引脚用于连接外部显示设备，以输出图像信号。具体的，芯片u30的13、14、12、16号引脚为图像输出引脚，主要用于与显示屏等设备连接以将输出的图像信号进行显示。
所述电源模块包括mos管q6、mos管q7以及三极管q9,所述mos管q6的的源极连接有vcc3.3v电源，所述mos管q6的漏极连接所述aud_3v3电源，所述mos管q6的栅极与所述mos管q7的栅极连接，所述mos管q7的源极连接有vcc5v电源，所述mos管的漏极经过电感fb5与所述spk_vdd电源连接，所述mos管的栅极与所述三极管q9的集电极连接，所述三极管q9的基极连接有电阻r50和电阻r51，所述电阻r51接地。具体的，电源模块由condec_pwe_en信号触发，当控制器发出condec_pwe_en信号后，三极管q9导通，使mos管q6、mos管q7导通产生图像处理模块所需的aud_3v3电源和spk_vdd电源。
在本实用新型中，优选的，所述音频输出模块包括接口p5和p6，所述接口p5的1、2脚与所述芯片u30的19、22脚连接，所述接口p6的1、2脚与所述芯片u30的23、25脚连接。接口p5和p6主要为外扬声器接口，用于视频数据中的音频分量进行声音输出。
在本实施方式中，
工作原理：当控制器发出condec_pwe_en信号后，电源模块中的三极管q9导通，使mos管q6、mos管q7导通产生图像处理模块所需的aud_3v3电源和spk_vdd电源。输入单元通过接口con1、插口u32将音频和视频信号输入，并将信号传输到图像处理模块进行数据处理，经过图像处理模块处理后的图像数据经过芯片u30的13、14、12、16号引脚输出到显示设备上进行显示，通过音频输出模块将视频数据中的音频分量进行声音输出到外扬声器，以此实现对图像的处理。本实用新型提供的图像处理电路，控制简单，与现有的图像处理电路相比，简化了工艺要求，使得工厂能够更加准确有效的加工出来，降低了成本。
上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
1.一种机器人图像处理电路，其特征在于，包括
输入输出模块，所述输入输出模块用于输入视频和音频数据，并将处理后的数据进行输出；
图像处理模块，所述图像处理模块与所述输入输出模块连接，所述图像处理模块用于对输入视频和音频数据进行处理；
电源模块，所述电源模块与所述图像处理模块连接，所述电源模块用于对为图像处理模块提供所需电源；
音频输出模块，所述音频输出模块与所述图像处理模块连接，所述音频输出模块用于将输出视频数据中的音频分量进行输出。
2.根据权利要求1所述的一种机器人图像处理电路，其特征在于，所述输入输出模块包括输入单元和输出单元，所述输入单元与所述图像处理模块连接，所述输入单元用于输入视频和音频数据，所述输出单元与所述图像处理模块连接，所述输出单元用于将图像处理模块处理好的数据进行输出。
3.根据权利要求2所述的一种机器人图像处理电路，其特征在于，所述输入单元包括接口con1，所述接口con1的2脚连接有电感fb1，所述接口con1的5脚连接有电感fb2，所述电感fb1和电感fb2与所述图像处理模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人图像处理电路，其特征在于，所述输入单元还包括插口u32，所述插口u32的2脚接地，所述插口u32的5脚连接有电容c134，所述插口u32的4脚连接有电容c135，所述电容c134、电容c135与所述图像处理模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人图像处理电路，其特征在于，所述输出单元包括接口con2，所述接口con2的2脚连接有电阻r15、电阻r18，所述电阻r15连接有电容c5，所述电容c5、电阻r18接地，所述接口con2的5脚连接有电阻r19、电阻21，所述电阻r19连接有电容c7，所述电容c7、电阻r21接地。
6.根据权利要求5所述的一种机器人图像处理电路，其特征在于，所述图像处理模块包括芯片u30，所述芯片u30的8脚连接有aud_1v8电源，所述芯片u30的26脚连接有spk_vdd电源，所述芯片u30的32脚连接有aud_3v3电源，所述spk_vdd电源、aud_3v3电源与所述电源模块连接，所述芯片u30的2脚、7脚分别与所述电容c134、电容c135电信号连接，所述芯片u30的3脚经过电容c130与所述电感fb2连接，所述芯片u30的6脚分别与所述电容c134、电容c135电信号连接，所述芯片u30的29经过滤波电容c129与插口con2的2脚连接，所述芯片u30的31经过滤波电容c128与所述插口con2的5脚连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人图像处理电路，其特征在于，所述电源模块包括mos管q6、mos管q7以及三极管q9,所述mos管q6的源极连接有vcc3.3v电源，所述mos管q6的漏极连接所述aud_3v3电源，所述mos管q6的栅极与所述mos管q7的栅极连接，所述mos管q7的源极连接有vcc5v电源，所述mos管的漏极经过电感fb5与所述spk_vdd电源连接，所述mos管的栅极与所述三极管q9的集电极连接，所述三极管q9的基极连接有电阻r50和电阻r51，所述电阻r51接地。
8.根据权利要求6所述的一种机器人图像处理电路，其特征在于，所述音频输出模块包括接口p5和p6，所述接口p5的1、2脚与所述芯片u30的19、22脚连接，所述接口p6的1、2脚与所述芯片u30的23、25脚连接。
9.根据权利要求6所述的一种机器人图像处理电路，其特征在于，所述芯片u30的11脚经过电阻r235连接有芯片x3，所述芯片x3用于为芯片u30提供准确的震荡频率。
10.根据权利要求6所述的一种机器人图像处理电路，其特征在于，所述芯片u30的13、14、12、16号引脚用于连接外部显示设备，以输出图像信号。
技术总结