一种灭菌盘输液袋药袋遗漏检测装置，属于输液袋检测技术领域。
背景技术：
输液袋在生产过程中，经过高温灭菌后容易粘在灭菌盘上，卸盘后仍然有遗漏在灭菌盘上的输液袋，这样会造成二次灭菌的风险，给企业的安全生产以及用户的用药安全带来很大的质量隐患。
现有的大输液生产线药袋遗漏视觉检测系统检测方式主要有两种：
1、正面打光（灭菌盘正上方垂直向下安装光源），人工从灭菌盘的正上方识别，但是由于不锈钢灭菌盘也会反光，检测成功率很低，也经常出现误报。
2、从灭菌盘底部打光，在灭菌盘底部安装光源，光会透过灭菌盘的小孔，出现一个个圆形明亮小孔，当有药水袋的灭菌盘通过时，由于药水袋的阻挡，小孔的亮度会降低，软件分析亮度明显降低的小孔出现时，就判定是灭菌盘上面有遗漏的输液袋。但是由于有些50、100毫升的输液袋，容积小、厚度薄，并不能有效遮挡住小孔的亮光，无法做到有效检测。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种光斑明显，避免遮挡、保证有效监测的大输液生产线灭菌盘药袋遗漏检测装置。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该大输液生产线灭菌盘药袋遗漏检测装置，其特征在于：包括机架、灭菌盘、光斑收集装置和光源，机架上部设有输送机构，输送机构上放置多个灭菌盘；在输送机构的上部、灭菌盘的下方设有光源，灭菌盘表面设有多个小孔，在机架一侧、光源的斜上方设有光斑收集装置。
本实用新型，通过这样的打光方式和观察角度，能够使遗漏在灭菌盘上面的输液袋特征非常明显的表现出来，降低了软件分析算法的难度，降低了安装调试成本，解决了以前小容量输液药品无法检测、经常出现误报、漏报的情况。更加有力的保障了杜绝问题药品流向市场。能够将灭菌后遗漏在不锈钢灭菌盘上的输液袋非常明显的呈现在工业相机的视野中，工业相机拍照后将图片信息传输给工业电脑，工业电脑将图片信息转换成数字信息，工业电脑中的图像识别软件分析发现有遗漏药水袋的灭菌盘时输出网络信号，使设备报警并停机，人工取走输液袋后，点击复位按钮，设备继续运行，从而彻底避免了二次灭菌和混批的输液药品流向市场。
所述的光斑收集装置设有两组，两组光斑收集装置对称设置在机架两侧。
所述的机架两侧为垂直于输送机构输送方向的两侧。
所述的光源为长条状，长度方向垂直于输送机构的输送方向。
所述的光斑收集装置为相机，相机向下方倾斜设置。
所述的输送机构包括平行设置的多组辊轮。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
本实用新型，通过这样的打光方式和观察角度，能够使遗漏在灭菌盘上面的输液袋特征非常明显的表现出来，降低了软件分析算法的难度，降低了安装调试成本，解决了以前小容量输液药品无法检测、经常出现误报、漏报的情况。更加有力的保障了杜绝问题药品流向市场。能够将灭菌后遗漏在不锈钢灭菌盘上的输液袋非常明显的呈现在工业相机的视野中，工业相机拍照后将图片信息传输给工业电脑，工业电脑将图片信息转换成数字信息，工业电脑中的图像识别软件分析发现有遗漏药水袋的灭菌盘时输出网络信号，使设备报警并停机，人工取走输液袋后，点击复位按钮，设备继续运行，从而彻底避免了二次灭菌和混批的输液药品流向市场。
附图说明
图1为大输液生产线灭菌盘药袋遗漏检测装置主视图示意图。
图2为大输液生产线灭菌盘药袋遗漏检测装置俯视图示意图。
图3为相机、光源与灭菌盘的安装关系示意图。
其中，1、机架2、辊轮3、灭菌盘4、支架5、相机6、光源。
具体实施方式
图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。
参照附图1~3：大输液生产线灭菌盘药袋遗漏检测装置，包括机架1、灭菌盘3、光斑收集装置和光源6，机架1上部设有输送机构，输送机构上放置多个灭菌盘3；在输送机构的上部、灭菌盘3的下方设有光源6，灭菌盘3表面设有多个小孔，在机架1一侧、光源6的斜上方设有光斑收集装置。
光斑收集装置设有两组，两组光斑收集装置对称设置在机架1两侧。机架1两侧为垂直于输送机构输送方向的两侧。光源6为长条状的led灯条，灯条的长度方向垂直于输送机构的输送方向，灯条的长度大于灭菌盘3的宽度。光斑收集装置为相机5，相机5向下方倾斜设置。输送机构包括平行设置的多组辊轮2。
工作过程与工作原理：将光源6安装到灭菌盘3的下方，离灭菌盘3的距离大于30mm，工业用相机5安装在灭菌盘3的侧方，高于灭菌盘3在50mm-600mm的位置，由此，灭菌盘3下方的光源6发出的光就会透过灭菌盘3的表面的小孔，照射在灭菌盘3上面的输液袋上，相机5从这个高度范围内横向观察灭菌盘3时，有输液袋的位置、相机5的视野内，就会出现亮度明显增加的亮斑，从而准确有效的检测到遗漏在灭菌盘3上面的输液袋。
在相机5安装的50mm-600mm范围内横向观察灭菌盘3时，会出现两种不同良好效果，都可以将有输液袋时特特征很好的变现出来。
当相机5安装在高于灭菌盘3在30-150mm观察灭菌盘3时，因为这个角度看不到底部光源发出的光，相机5视野内总体亮度黑暗，当有灭菌盘3上有输液袋通过时，底部光源6发出的光，会透过灭菌盘3表面的小孔，照射在输液袋上面产生折射，相机5的视野内就会出现亮斑，从而检测到遗漏在灭菌盘3上面的输液袋。
当相机5安装在150mm-600mm内观察灭菌盘5时，从这个角度看到底部光源6发出的光透过灭菌盘3上整齐排列的小孔时，相机5观察到的是多列整齐的条形孔洞发光带，当有输液袋的灭菌盘3通过时，透过小孔的光，会经过药水袋折射，相机5视野内会出现宽度明显增加的高亮度区域，从而检测到遗漏在灭菌盘3上的输液袋。
本实用新型能够使遗漏在灭菌盘3上面的输液袋的特征，通过这样的打光方式和观察角度，非常明显的表现出来，降低了软件分析算法的难度，降低了安装调试成本，解决了以前小容量输液药品无法检测、经常出现误报、漏报的情况。更加有力的保障了杜绝问题药品流向市场。能够将灭菌后遗漏在不锈钢灭菌盘上的输液袋非常明显的呈现在工业相机的视野中，工业相机拍照后将图片信息传输给工业电脑，工业电脑将图片信息转换成数字信息，工业电脑中的图像识别软件分析发现有遗漏药水袋的灭菌盘时输出网络信号通知plc，通过plc输出电信号，使设备报警并停机，人工取走输液袋后，点击复位按钮，设备继续运行。从而避免了二次灭菌和混批的输液药品流向市场。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
1.一种灭菌盘输液袋药袋遗漏检测装置，其特征在于：包括机架（1）、灭菌盘（3）、光斑收集装置和光源（6），机架（1）上部设有输送机构，输送机构上放置多个灭菌盘（3）；在输送机构的上部、灭菌盘（3）的下方设有光源（6），灭菌盘（3）表面设有多个小孔，在机架（1）一侧、光源（6）的斜上方设有光斑收集装置。
2.根据权利要求1所述的一种灭菌盘输液袋药袋遗漏检测装置，其特征在于：所述的光斑收集装置设有两组，两组光斑收集装置对称设置在机架（1）两侧。
3.根据权利要求1所述的一种灭菌盘输液袋药袋遗漏检测装置，其特征在于：所述的机架（1）两侧为垂直于输送机构输送方向的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种灭菌盘输液袋药袋遗漏检测装置，其特征在于：所述的光源（6）为长条状，长度方向垂直于输送机构的输送方向。
5.根据权利要求1所述的一种灭菌盘输液袋药袋遗漏检测装置，其特征在于：所述的光斑收集装置为相机（5），相机（5）向下方倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种灭菌盘输液袋药袋遗漏检测装置，其特征在于：所述的输送机构包括平行设置的多组辊轮（2）。
技术总结