本实用新型涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种轿厢门机。
背景技术：
电梯轿门由电梯门机控制开启和关闭。电梯在运行过程中，需要对电梯轿门的开合状态实时检测，以确保电梯门机的安全运行。现有技术一般采用双稳态磁性开关对电梯轿门的开合状态进行检测。此开关的工作原理是在干簧管上设置两个极性相反磁性较小的磁铁，因有它的存在，可使干簧管中的触点维持现有状态。但因两个小磁铁吸力不足，不会使干簧管吸合，只有受到外界同极性的磁场作用时才能吸合，受到异性磁场时断开。电梯轿厢门开关频繁后，双稳态磁性开关的干簧管容易磁化，使得这种传感器使用一段时间后，开关状态不能稳定保持，轿门的开关状态不能准确采集，从而给电梯门机的安全运行带来隐患。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种能够稳定检测开关状态的轿厢门机。
一种轿厢门机包括门机底板、传动装置、牵引组件、开光状态检测装置，所述门机底板位于轿厢的上端，传动装置与门机底板固定连接，传动装置的移动端与牵引组件的上端固定连接，以带动牵引组件沿着水平方向往复运动，牵引组件的下端与轿门固定连接，以带动轿门沿着水平方向往复运动，开关状态检测装置位于门机底板和牵引组件上，以检测轿门的开合状态，开关状态检测装置包括磁体、霍尔传感器，所述磁体与牵引组件固定连接，霍尔传感器与门机底板固定连接，当轿门关闭时，磁体与霍尔传感器相正对，以使霍尔传感器接收到磁体的磁信号；当轿门打开时，磁体与霍尔传感器错开，霍尔传感器不能接收到磁体的此信号。
优选的，所述传动装置包括电机支架、驱动电机、第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第三传动轮、第二传动带，所述电机支架与驱动电机固定连接，驱动电机的转轴与第一传动轮通过第一传动带传动连接，第一传动轮和第二传动轮固定连接，且第一传动轮和第二传动轮同轴，第二传动轮和第三传动轮通过第二传动带传动连接，第二传动轮和第三传动轮在同一水平位置上，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮的转轴与门机底板固定连接，牵引组件的上端与第二传动带固定连接，第二传动带移动时，带动牵引组件水平往复运动。
优选的，所述牵引组件包括皮带固定夹板、连接板、门机挂板、门刀，所述皮带固定夹板与第二传动带套设连接且固定在第二传动带上，皮带固定夹板的下端与连接板的上端固定连接，连接板的下端与门机挂板的上端固定连接，门机挂板的下端与轿门固定连接，门刀的上端与门机挂板固定连接，门刀的下端与轿门固定连接，所述门机挂板上还设有导轨槽，相应的，在门机底板上设有导轨架，导轨槽与导轨架卡合连接，以加强支撑门机挂板。
优选的，所述磁体与皮带固定夹板的顶部粘接，磁体随皮带固定夹板运动。
优选的，所述牵引组件设有两个，两个牵引组件对称设置在门机底板的两侧，其中一个牵引组件上的皮带固定夹板位于第二传动带的上部，另一个牵引组件上的皮带固定固定夹板位于第二传动带的下部，第二传动带转动时，两个牵引组件朝相反的方向运动，磁体位于第二传动带的上部的皮带固定夹板上。
有益效果：本实用新型的轿厢门机包括门机底板、传动装置、牵引组件、开光状态检测装置，所述门机底板位于轿厢的上端，传动装置与门机底板固定连接，传动装置的移动端与牵引组件的上端固定连接，以带动牵引组件沿着水平方向往复运动，牵引组件的下端与轿门固定连接，以带动轿门沿着水平方向往复运动，开关状态检测装置位于门机底板和牵引组件上，以检测轿门的开合状态，开关状态检测装置包括磁体、霍尔传感器，所述磁体与牵引组件固定连接，霍尔传感器与门机底板固定连接，当轿门关闭时，磁体与霍尔传感器相正对，以使霍尔传感器接收到磁体的磁信号；当轿门打开时，磁体与霍尔传感器错开，霍尔传感器不能接收到磁体的此信号。通过磁体与霍尔传感器的配合，能够检测轿门的开关状态，且检测装置不会受到磁化等因素的影响，能够长久准确检测轿门的开关状态。
附图说明
图1为本实用新型的轿厢门机的结构示意图。
图中：轿厢门机10、门机底板20、导轨架201、传动装置30、电机支架301、驱动电机302、第一传动轮303、第一传动带304、第二传动轮305、第三传动轮306、第二传动带307、牵引组件40、皮带固定夹板401、连接板402、门机挂板403、门刀404、开光状态检测装置50、磁体501、霍尔传感器502、轿门60。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
请参看图1，一种轿厢门机10包括门机底板20、传动装置30、牵引组件40、开光状态检测装置50，所述门机底板20位于轿厢的上端，传动装置30与门机底板20固定连接，传动装置30的移动端与牵引组件40的上端固定连接，以带动牵引组件40沿着水平方向往复运动，牵引组件40的下端与轿门60固定连接，以带动轿门60沿着水平方向往复运动，开关状态检测装置位于门机底板20和牵引组件40上，以检测轿门60的开合状态，开关状态检测装置包括磁体501、霍尔传感器502，所述磁体501与牵引组件40固定连接，霍尔传感器502与门机底板20固定连接，当轿门60关闭时，磁体501与霍尔传感器502相正对，以使霍尔传感器502接收到磁体501的磁信号；当轿门60打开时，磁体501与霍尔传感器502错开，霍尔传感器502不能接收到磁体501的此信号。
进一步的，所述传动装置30包括电机支架301、驱动电机302、第一传动轮303、第一传动带304、第二传动轮305、第三传动轮306、第二传动带307，所述电机支架301与驱动电机302固定连接，驱动电机302的转轴与第一传动轮303通过第一传动带304传动连接，第一传动轮303和第二传动轮305固定连接，且第一传动轮303和第二传动轮305同轴，第二传动轮305和第三传动轮306通过第二传动带307传动连接，第二传动轮305和第三传动轮306在同一水平位置上，第一传动轮303、第二传动轮305、第三传动轮306的转轴与门机底板20固定连接，牵引组件40的上端与第二传动带307固定连接，第二传动带307移动时，带动牵引组件40水平往复运动。
进一步的，所述牵引组件40包括皮带固定夹板401、连接板402、门机挂板403、门刀404，所述皮带固定夹板401与第二传动带307套设连接且固定在第二传动带307上，皮带固定夹板401的下端与连接板402的上端固定连接，连接板402的下端与门机挂板403的上端固定连接，门机挂板403的下端与轿门60固定连接，门刀404的上端与门机挂板403固定连接，门刀404的下端与轿门60固定连接，所述门机挂板403上还设有导轨槽，相应的，在门机底板20上设有导轨架201，导轨槽与导轨架201卡合连接，以加强支撑门机挂板403。
进一步的，所述磁体501与皮带固定夹板401的顶部粘接，磁体501随皮带固定夹板401运动。
进一步的，所述牵引组件40设有两个，两个牵引组件40对称设置在门机底板20的两侧，其中一个牵引组件40上的皮带固定夹板401位于第二传动带307的上部，另一个牵引组件40上的皮带固定固定夹板位于第二传动带307的下部，第二传动带307转动时，两个牵引组件40朝相反的方向运动，磁体501位于第二传动带307的上部的皮带固定夹板401上。
轿厢门机10上的部件非常多，相对来说，在门机底板20的上端区域，各种零部件较少，霍尔传感器502受到的干扰较小，将霍尔传感器502设置在门机底板20的上端，有助于提高检测准确度，同时霍尔传感器502的走线也非常方便，有利于传感器的安装和维护。为了配合霍尔传感器502的检测，在皮带固定夹板401的上端设置磁体501，磁体501随着皮带固定夹板401同步运动，而皮带固定夹板401与轿门60又是同步运动，将磁体501设置在皮带固定夹板401上，就能够代表轿门60的运动状态。如此，在受到干扰较小的情况下，霍尔传感器502与磁体501的配合，就能够较为准确地检测出轿门60的开关状态。同时，由于磁体501的周围部件很少，也难以磁化周围的环境，在长期使用后，霍尔传感器502受到的干扰也非常小，从而能够长期的准确检测轿门60的开关状态。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
1.一种轿厢门机，其特征在于：包括门机底板、传动装置、牵引组件、开光状态检测装置，所述门机底板位于轿厢的上端，传动装置与门机底板固定连接，传动装置的移动端与牵引组件的上端固定连接，以带动牵引组件沿着水平方向往复运动，牵引组件的下端与轿门固定连接，以带动轿门沿着水平方向往复运动，开关状态检测装置位于门机底板和牵引组件上，以检测轿门的开合状态，开关状态检测装置包括磁体、霍尔传感器，所述磁体与牵引组件固定连接，霍尔传感器与门机底板固定连接，当轿门关闭时，磁体与霍尔传感器相正对，以使霍尔传感器接收到磁体的磁信号；当轿门打开时，磁体与霍尔传感器错开，霍尔传感器不能接收到磁体的此信号。
2.如权利要求1所述的轿厢门机，其特征在于：所述传动装置包括电机支架、驱动电机、第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第三传动轮、第二传动带，所述电机支架与驱动电机固定连接，驱动电机的转轴与第一传动轮通过第一传动带传动连接，第一传动轮和第二传动轮固定连接，且第一传动轮和第二传动轮同轴，第二传动轮和第三传动轮通过第二传动带传动连接，第二传动轮和第三传动轮在同一水平位置上，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮的转轴与门机底板固定连接，牵引组件的上端与第二传动带固定连接，第二传动带移动时，带动牵引组件水平往复运动。
3.如权利要求2所述的轿厢门机，其特征在于：所述牵引组件包括皮带固定夹板、连接板、门机挂板、门刀，所述皮带固定夹板与第二传动带套设连接且固定在第二传动带上，皮带固定夹板的下端与连接板的上端固定连接，连接板的下端与门机挂板的上端固定连接，门机挂板的下端与轿门固定连接，门刀的上端与门机挂板固定连接，门刀的下端与轿门固定连接，所述门机挂板上还设有导轨槽，相应的，在门机底板上设有导轨架，导轨槽与导轨架卡合连接，以加强支撑门机挂板。
4.如权利要求3所述的轿厢门机，其特征在于：所述磁体与皮带固定夹板的顶部粘接，磁体随皮带固定夹板运动。
5.如权利要求3所述的轿厢门机，其特征在于：所述牵引组件设有两个，两个牵引组件对称设置在门机底板的两侧，其中一个牵引组件上的皮带固定夹板位于第二传动带的上部，另一个牵引组件上的皮带固定固定夹板位于第二传动带的下部，第二传动带转动时，两个牵引组件朝相反的方向运动，磁体位于第二传动带的上部的皮带固定夹板上。
技术总结