一种平躺物件的CCD检测设备的制作方法

专利2024-01-17  89


本实用新型涉及ccd检测设备领域,具体是一种平躺物件的ccd检测设备。



背景技术:

随着社会的发展,人们对于产品的质量要求越来越高,工厂生产的零件需要进行质检,传统的人工质检需要发费大量的时间和经历,且存在检测失误的情况,为此现在大多采用ccd检测设备进行自动化检测。

传统的ccd检测设备在进行检测的时候存在不能进行360°的全面检测,且有些零件在进行检测时不能保持稳定的战力,影响检测结果。

为此本实用新型提供一种平躺物件的ccd检测设备。



技术实现要素:

本实用新型为解决现有技术的问题,提供了一种平躺物件的ccd检测设备,包括:

机架,所述机架包括下架体、放置台、上架体,所述放置台置于上架体与下架体之间,所述放置台上设有旋转物料台,所述旋转物料台包括安装在放置台下表面的旋转电机、物料板、连接杆,所述连接杆顶端固定连接物料板,底端穿过放置台连接旋转电机,所述旋转电机连接控制装置,所述物料板上具有便于物料平躺放置的放置槽,物料板的材质为透明材料;

进料装置,所述进料装置为将待检测的物件输送到放置槽的振动进料盘,所述振动进料盘连接控制装置;

检测装置,所述检测装置安装在放置台上,所述检测装置均连接控制装置;

出料装置,所述出料装置包括推料装置、落料通道,所述推料装置连接控制装置。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案:所述物料板的透明材料为玻璃。透明玻璃能够有利于ccd检测装置进行360°的拍照,有利于获得待检测零件的全部图像,且玻璃材料在生产的时候能够降降低成本。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案:所述检测装置包括依次排列的第一ccd检测装置、第二ccd检测装置、第三ccd检测装置、第四ccd检测装置。通过第一ccd检测装置、第二ccd检测装置、第三ccd检测装置、第四ccd检测装置对于待检测零件进行不同角度的拍照能够获得360°的图片,便于控制装置中的中心处理系统进行比对。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案:还包括拨正装置,所述拨正装置包括调节底座、调节支撑杆、拨正轮,所述调节支撑杆安装在调节底座上,所述调节支撑杆上设有固定板,所述固定板上具有拨正电机,所述拨正电机的输出轴穿过固定板连接拨正轮。拨正轮能够将待检测零件推动到放置槽内,保持待检测零件的稳定性。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案:所述调节底座包括安装座、第一滑台、第一调节轮、第一滑台齿轮,所述安装座上设有第一滑台齿条,所述第一滑台齿轮与第一滑台齿条啮合,所述第一滑台上设有便于第一滑台齿轮运动的第一滑槽,所述第一调节轮上具有第一调节杆,所述第一调节杆穿过第一滑台连接第一滑台齿轮。通过调节第一滑台能够调节拨正轮与物料板之间的接触面积,适用于不同大小零件的检测。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案:所述调节支撑杆包括第二滑台座、第二滑台、第二调节轮、第二滑台齿轮,所述第二滑台座上设有第二滑台齿条,所述第二滑台齿轮与第二滑台齿条啮合,所述第二滑台上设有便于第二滑台齿轮运动的第二滑槽,所述第二调节轮上具有第二调节杆,所述第二调节杆穿过第二滑台连接第二滑台齿轮。调节第二滑台改变拨正轮与物料板上表面之间的距离,进一步的提高拨正效果。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案:所述推料装置包括合格推料装置、不合格推料装置、重新检测推料装置,所述落料通道包括合格通道、不合格通道、重检通道。有利于控制装置将零件的处理结果进行分类,不同的零部件进行不同的分拣,提高检测效率。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:

零件平躺在放置槽内,通过第一ccd检测装置、第二ccd检测装置、第三ccd检测装置、第四ccd检测装置对零件进行360°的拍照和检测,能够全面的检测零件的外观,且平躺在放置槽内的零件跟随物料板进行转动的时候能够保持稳定,避免检测失误,提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型正视图示意图;

图2是本实用新型去掉部分遮挡的俯视图示意图;

图3是本实用新型拨正装置立体图示意图;

图4本实用新型拨正装置正视图示意图;

图5是本实用新型拨正装置a-a剖视图示意图;

图6是本实用新型拨正装置b-b剖视图示意图。

图中:41、下架体;42、上架体;43、放置台;44、物料板;441、放置槽;50、进料装置;61、第一ccd检测装置;62、第二ccd检测装置;63、第三ccd检测装置;64、第四ccd检测装置;70、拨正装置;711、安装座;7111、第一滑台齿条;712、第一滑台;7121、第一滑槽;713、第一调节轮;714、第一调节杆;715、第一滑台齿轮;721、第二滑台座;7211、第二滑台齿条;722、第二滑台;7221、第二滑槽;723、第二调节轮;724、第二调节杆;725、第二滑台齿轮;73、拨正轮;74、固定板;75、拨正电机。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于已给出的实施例,本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

下面结合实施例及附图1-6,对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

机架,所述机架包括下架体、放置台、上架体,所述放置台置于上架体与下架体之间,所述放置台上设有旋转物料台,所述旋转物料台包括安装在放置台下表面的旋转电机、物料板、连接杆,所述连接杆顶端固定连接物料板,底端穿过放置台连接旋转电机,所述旋转电机连接控制装置,所述物料板上具有便于物料平躺放置的放置槽,物料板的材质为透明材料;需要说明的是,本实用新型的附图中未给出旋转物料台的图示说明,本旋转物料台为现有常规结构。

进料装置,所述进料装置为将待检测的物件输送到放置槽的振动进料盘,所述振动进料盘连接控制装置;

检测装置,所述检测装置安装在放置台上,所述检测装置均连接控制装置;

出料装置,所述出料装置包括推料装置、落料通道,所述推料装置连接控制装置。

优选地,所述物料板的透明材料为玻璃。透明玻璃能够有利于ccd检测装置进行360°的拍照,有利于获得待检测零件的全部图像,且玻璃材料在生产的时候能够降降低成本。

详细地,所述检测装置包括依次排列的第一ccd检测装置、第二ccd检测装置、第三ccd检测装置、第四ccd检测装置。需要说明的是,本事实例中的第一ccd检测装置、第二ccd检测装置、第三ccd检测装置、第四ccd检测装置为不同角度进行拍摄,便于获取360°的待检测零件图像,将数据传递到控制装置的数据处理系统进行分析。

详细地,还包括拨正装置,所述拨正装置包括调节底座、调节支撑杆、拨正轮,所述调节支撑杆安装在调节底座上,所述调节支撑杆上设有固定板,所述固定板上具有拨正电机,所述拨正电机的输出轴穿过固定板连接拨正轮。所述调节底座包括安装座、第一滑台、第一调节轮、第一滑台齿轮,所述安装座上设有第一滑台齿条,所述第一滑台齿轮与第一滑台齿条啮合,所述第一滑台上设有便于第一滑台齿轮运动的第一滑槽,所述第一调节轮上具有第一调节杆,所述第一调节杆穿过第一滑台连接第一滑台齿轮。所述调节支撑杆包括第二滑台座、第二滑台、第二调节轮、第二滑台齿轮,所述第二滑台座上设有第二滑台齿条,所述第二滑台齿轮与第二滑台齿条啮合,所述第二滑台上设有便于第二滑台齿轮运动的第二滑槽,所述第二调节轮上具有第二调节杆,所述第二调节杆穿过第二滑台连接第二滑台齿轮。拨正轮能够将待检测零件推动到放置槽内,保持待检测零件的稳定性;通过调节第一滑台能够调节拨正轮与物料板之间的接触面积,适用于不同大小零件的检测;调节第二滑台改变拨正轮与物料板上表面之间的距离,进一步的提高拨正效果。值得一说的本拨正装置在进行调解时时人工旋拧第一调节轮或第二调节轮进行调节。

进一步地,所述推料装置包括合格推料装置、不合格推料装置、重新检测推料装置,所述落料通道包括合格通道、不合格通道、重检通道。有利于控制装置将零件的处理结果进行分类,不同的零部件进行不同的分拣,提高检测效率。

值得一说的是,重检通道连接进料装置,使得零件再次进入道放置槽内进行重新检测。

本实用新型优点:

零件平躺在放置槽内,通过第一ccd检测装置、第二ccd检测装置、第三ccd检测装置、第四ccd检测装置对零件进行360°的拍照和检测,能够全面的检测零件的外观,且平躺在放置槽内的零件跟随物料板进行转动的时候能够保持稳定,避免检测失误,提高生产效率。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征:

1.一种平躺物件的ccd检测设备,其特征在于,包括:

机架,所述机架包括下架体、放置台、上架体,所述放置台置于上架体与下架体之间,所述放置台上设有旋转物料台,所述旋转物料台包括安装在放置台下表面的旋转电机、物料板、连接杆,所述连接杆顶端固定连接物料板,底端穿过放置台连接旋转电机,所述旋转电机连接控制装置,所述物料板上具有便于物料平躺放置的放置槽,物料板的材质为透明材料;

进料装置,所述进料装置为将待检测的物件输送到放置槽的振动进料盘,所述振动进料盘连接控制装置;

检测装置,所述检测装置安装在放置台上,所述检测装置均连接控制装置;

出料装置,所述出料装置包括推料装置、落料通道,所述推料装置连接控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种平躺物件的ccd检测设备,其特征在于,所述物料板的透明材料为玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种平躺物件的ccd检测设备,其特征在于,所述检测装置包括依次排列的第一ccd检测装置、第二ccd检测装置、第三ccd检测装置、第四ccd检测装置。

4.根据权利要求1所述的一种平躺物件的ccd检测设备,其特征在于,还包括拨正装置,所述拨正装置包括调节底座、调节支撑杆、拨正轮,所述调节支撑杆安装在调节底座上,所述调节支撑杆上设有固定板,所述固定板上具有拨正电机,所述拨正电机的输出轴穿过固定板连接拨正轮。

5.根据权利要求4所述的一种平躺物件的ccd检测设备,其特征在于,所述调节底座包括安装座、第一滑台、第一调节轮、第一滑台齿轮,所述安装座上设有第一滑台齿条,所述第一滑台齿轮与第一滑台齿条啮合,所述第一滑台上设有便于第一滑台齿轮运动的第一滑槽,所述第一调节轮上具有第一调节杆,所述第一调节杆穿过第一滑台连接第一滑台齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种平躺物件的ccd检测设备,其特征在于,所述调节支撑杆包括第二滑台座、第二滑台、第二调节轮、第二滑台齿轮,所述第二滑台座上设有第二滑台齿条,所述第二滑台齿轮与第二滑台齿条啮合,所述第二滑台上设有便于第二滑台齿轮运动的第二滑槽,所述第二调节轮上具有第二调节杆,所述第二调节杆穿过第二滑台连接第二滑台齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种平躺物件的ccd检测设备,其特征在于,所述推料装置包括合格推料装置、不合格推料装置、重新检测推料装置,所述落料通道包括合格通道、不合格通道、重检通道。

技术总结
本实用新型公开了一种平躺物件的CCD检测设备,包括:机架包括下架体、放置台、上架体,所述放置台置于上架体与下架体之间,所述放置台上设有旋转物料台,所述旋转物料台包括安装在放置台下表面的旋转电机、物料板、连接杆,所述连接杆顶端固定连接物料板,底端穿过放置台连接旋转电机,所述旋转电机连接控制装置,所述物料板上具有便于物料平躺放置的放置槽,物料板的材质为透明材料;进料装置为将待检测的物件输送到放置槽的振动进料盘,所述振动进料盘连接控制装置;检测装置安装在放置台上,所述检测装置均连接控制装置;出料装置包括推料装置、落料通道,所述推料装置连接控制装置。

技术研发人员:郭峰平
受保护的技术使用者:嘉兴罗思科技有限公司
技术研发日:2020.08.19
技术公布日:2021.04.06

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