本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种多路颜色原料混合控制机构。
背景技术：
聚氨酯材料是聚氨基甲酸酯的简称，英文名称是polyurethane，它是一种高分子材料。聚氨酯是一种新兴的有机高分子材料，被誉为"第五大塑料"，因其卓越的性能而被广泛应用于国民经济众多领域。产品应用领域涉及轻工、化工、电子、纺织、医疗、建筑、建材、汽车、国防、航天、航空等。
现有的pu经常会被当作鞋子加工时的鞋内、外底、粘合剂、皮革整饰剂、人造革、合成革涂层使用，所以在注射前使用者需要对pu进行混合调色等操作。现有技术中，如中国专利cn208645871u中公开的一种pu混合注射头，所述固定架(1)中心处套接有混合螺杆(2)，所述混合螺杆(2)带有螺纹的一端设置在混合腔体(5)内，且所述混合螺杆(2)一端对应的混合腔体(5)的一端设有出口(4)，所述混合腔体(5)连通有若干原料阀(6)和色料阀(3)，所述原料阀(6)包括一号料控制阀(7)、二号料控制阀(8)和三号料控制阀(9)，所述一号料控制阀(7)和二号料控制阀(8)之间通过原料阀驱动气缸(10)连接，所述二号料控制阀(8)和三号料控制阀(9)之间通过原料阀驱动气缸(10)连接。
上述现有技术通过气缸控制实现两种材料的同步开关，确保两种原料配比的准确。但该现有技术仅依靠气缸去控制同步开关的方式存在着一定的不稳定性，会导致原料配比的准确度不够。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种多路颜色原料混合控制机构，至少解决了原料配比的准确度不够的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多路颜色原料混合控制机构，包括固定架，所述固定架上安装有混合腔体，所述混合腔体连通有若干第一原料阀、第二原料阀以及颜色料阀；所述第一原料阀与所述第二原料阀之间均通过原料阀驱动装置连接，所述原料阀驱动装置包括安装于所述固定架上的原料阀驱动气缸、与所述原料阀驱动气缸的输出端连接的驱动块及分别设在所述驱动块两侧的两个驱动挑板，所述驱动块上设有凹槽，所述第一原料阀与所述第二原料阀均穿设有孔位，所述驱动挑板包括第一挑臂和固定连接于所述第一挑臂一端上的第二挑臂，所述第一挑臂与所述第二挑臂的连接处转动于所述固定架上，两所述驱动挑板的所述第一挑臂处于同一直线，且均活动于所述凹槽内，两所述驱动挑板的所述第二挑臂分别活动设于所述第一原料阀与所述第二原料阀的所述孔位内，所述第一原料阀与所述第二原料阀远离所述混合腔体的一端均螺纹连接有调节螺丝，所述调节螺丝的一端插入所述孔位并分别与两所述驱动挑板的上端表面相抵触。
如此设置，通过原料阀驱动气缸驱动驱动块，驱动块同时带动两侧的驱动挑板，从而控制第一原料阀与第二原料阀的同步开关；通过原料阀驱动气缸以及驱动挑板来控制第一原料阀与第二原料阀的同步开关，这样的驱动方式更加可靠稳定；两个第二挑臂分别活动于孔位内，第一原料阀与第二原料阀两侧的所述驱动挑板彼此均不互相干扰，使得通过原料阀驱动气缸驱动其两侧的驱动挑板时，不会影响到其他的驱动挑板，进而保证原料阀驱动气缸驱动的精准度和可靠性；并且通过拧动调节螺丝来分别调整调节螺丝与两个第二挑臂之间的间隙，可以对第一原料阀和第二原料阀的开启先后作进一步的精准微调，从而进一步提高第一原料阀和第二原料阀开关的同步性，进而有效提高原料配比的准确度。
进一步设置，每相邻的两所述第一挑臂在所述凹槽内分别朝彼此相向的方向延伸并形成凸沿，两所述凸沿交错设置，且两所述凸沿的上端面均抵触在所述凹槽的上端内表面上。
如此设置，凸沿增加了驱动挑板与凹槽的活动行程，从而提高了驱动块带动驱动挑板活动的距离和可靠性。
进一步设置，两所述凸沿的上端面均为平行结构面，靠近所述凹槽下端内表面的下端面均为弧形结构面。
如此设置，弧形结构面可以有效减少驱动挑板在活动过程中与凹槽之间的摩擦力，减少了原料阀驱动气缸带动驱动挑板活动的干扰。
进一步设置，所述凹槽上端内表面具有弧形凸部，所述弧形凸部分别抵触在两所述凸沿的平行结构面上。
如此设置，弧形凸部进一步减少驱动挑板在活动过程中与凹槽之间的摩擦力，同时弧形凸部增加了驱动挑板与凹槽的活动行程，进一步提高驱动块带动驱动挑板活动的距离和可靠性。
进一步设置，两相邻的所述第二挑臂彼此相向的端面均设为向彼此远离的方向倾斜的倾斜面。
如此设置，倾斜面可进一步减少两相邻的第二挑臂在活动时对彼此造成的干扰。
进一步设置，两所述第二挑臂与所述调节螺丝相抵触的表面均设为向所述调节螺丝方向凸起的弧形凸面。
如此设置，弧形凸面增加了驱动挑板与调节螺丝的活动行程，从而提高驱动挑板分别带动第一原料阀与所述第二原料阀活动的距离和可靠性。
进一步设置，所述第一原料阀与所述第二原料阀均至少设置有两个，且彼此交错分布。
如此设置，通过至少两个第一原料阀和两个第二原料阀的交错分布，可混合形成至少三组份的配方，从而实现随时切换三种密度特性的pu产品，进而大幅提高了设备的使用范围。
进一步设置，所述颜色料阀至少设有四个。
如此设置，无需通过更换原料桶中的原料进行重新配色,无需花时间准备颜料，即可实现调色，从而大幅提高了混合配料的时间，提高生产效率。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的多路颜色原料混合控制机构，具备以下有益效果：
该多路颜色原料混合控制机构通过通过原料阀驱动气缸驱动驱动块，驱动块同时带动两侧的驱动挑板，从而控制第一原料阀与第二原料阀的同步开关；通过原料阀驱动气缸以及驱动挑板来控制第一原料阀与第二原料阀的同步开关，这样的驱动方式更加可靠稳定；两个第二挑臂分别活动于孔位内，第一原料阀与第二原料阀两侧的所述驱动挑板彼此均不互相干扰，使得通过原料阀驱动气缸驱动其两侧的驱动挑板时，不会影响到其他的驱动挑板，进而保证原料阀驱动气缸驱动的精准度和可靠性；并且通过拧动调节螺丝来分别调整调节螺丝与两个第二挑臂之间的间隙，可以对第一原料阀和第二原料阀的开启先后作进一步的精准微调，从而进一步提高第一原料阀和第二原料阀开关的同步性，进而有效提高原料配比的准确度；
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图；
图3为图1中a处的放大部分剖面结构示意图；
图4为图2中b处的放大结构示意图；
图5为本实用新型的侧面剖面结构示意图。
附图中：1、固定架；2、混合螺杆；3、混合腔体；4、出口；5、第一原料阀；6、第二原料阀；7、颜色料阀；8、驱动装置；801、原料阀驱动气缸；802、驱动块；8021、凹槽；80211、弧形凸部；803、驱动挑板；8031、第一挑臂；80311、凸沿；80312、弧形结构面；80313、平行结构面；8032、第二挑臂；80321、倾斜面；80322、弧形凸面；9、孔位；10、调节螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5所示，其中，图1为本实用新型的整体结构示意图，图2为本实用新型的正面结构示意图，图3为图1中a处的放大部分剖面结构示意图，图4为图2中b处的放大结构示意图，图5为本实用新型的侧面剖面结构示意图。
本实用新型提供的一种多路颜色原料混合控制机构，包括固定架1，固定架1上安装有混合腔体3和原料阀驱动装置8，固定架1上还插接有混合螺杆2，混合螺杆2带有螺纹的一端设置在混合腔体3内，且混合螺杆2一端对应的混合腔体3一端设有出口4，混合腔体3连通有若干第一原料阀5、第二原料阀6以及颜色料阀7；第一原料阀5与第二原料阀6均设置有两个，且彼此交错分布，第一原料阀5与第二原料阀6之间均通过原料阀驱动装置8连接。如此，通过两个第一原料阀5和两个第二原料阀6的交错分布，每两相邻的第一原料阀5与第二原料阀6为一组，分为三组，从而可在混合腔体3内混合形成三组份的配方，从而实现随时切换三种密度特性的pu产品，进而大幅提高了设备的使用范围；同时混合腔体3连通有多个颜色料阀7，从而无需通过更换原料，也无需清洗管路及原料桶，即可实现调色，提高了生产的效率；由于每组都单独由一个原料阀驱动装置8驱动，通过原料阀驱动装置8同时驱动第一原料阀5和两个第二原料阀6，从而控制第一原料阀5和两个第二原料阀6的同步开关，提高了混合比例的准确性。
原料阀驱动装置8包括安装于固定架1上的原料阀驱动气缸801，原料阀驱动气缸801的输出端往远离或靠近混合腔体3的方向活动。原料阀驱动气缸801具有输出稳定，结构紧凑，体积小的特点，从而有效保证了第一原料阀5和两个第二原料阀6的同步性，进一步提高混合比例的精准度。
原料阀驱动装置8还包括驱动块802及分布在驱动块802两侧的两个驱动挑板803，驱动块802焊接在原料阀驱动气缸801的输出端上，两个驱动挑板803分别连接在相邻的第一原料阀5和两个第二原料阀6之间，两个驱动挑板803均通过转销转动连接在固定架1上，两个转销的轴线均与原料阀驱动气缸801的轴线相垂直；驱动块802上开有凹槽8021，第一原料阀5与第二原料阀6在对应驱动挑板803的位置均开有孔位9，驱动挑板803包括位于转销两侧的第一挑臂8031和第二挑臂8032，第一挑臂8031和第二挑臂8032一体成型，两个第一挑臂8031处于同一直线且均活动于凹槽8021内，两个第二挑臂8032分别活动于第一原料阀5与第二原料阀6的孔位9内，第一原料阀5与第二原料阀6两侧的驱动挑板803彼此之间不互相干扰。通过原料阀驱动气缸801驱动驱动块802，驱动块802同时带动两侧的驱动挑板803，从而控制第一原料阀5与第二原料阀6的开关；通过原料阀驱动气缸801以及驱动挑板803来控制第一原料阀5与第二原料阀6的同步开关，这样的驱动方式更加可靠稳定；两个第二挑臂8032分别活动于第一原料阀5与第二原料阀6的孔位9内，由于孔位9具有供第二挑臂8032的活动空间，且第一原料阀5与第二原料阀6两侧的驱动挑板803彼此均不互相干扰，使得通过原料阀驱动气缸801驱动其两侧的驱动挑板803时，不会影响到其他的驱动挑板803，进而保证原料阀驱动气缸801驱动的精准度和可靠性。
第一原料阀5与第二原料阀6远离混合腔体3的一端均螺纹连接有调节螺丝10，调节螺丝10的一端插入孔位9并分别与两个第二挑臂的上端表面相抵触，调节螺丝10的轴线与原料阀驱动气缸801的轴线相平行。如此，通过拧动调节螺丝10来分别调整调节螺丝10与两个第二挑臂之间的间隙，使调节螺丝10同时远离或靠近两个第二挑臂，从而可以对第一原料阀5和第二原料阀6的开启先后作进一步的精准微调，从而进一步提高第一原料阀5和第二原料阀6开关的同步性，进而有效提高原料配比的准确度。
每相邻的两个第一挑臂在凹槽内分别朝彼此相向的方向延伸并形成凸沿80311，两个凸沿80311彼此交错分布，且两个凸沿80311的上端面均抵触在凹槽8021的上端内表面上。凸沿增加了驱动挑板与凹槽的活动行程，从而提高了驱动块带动驱动挑板活动的距离和可靠性。
两个凸沿80311的上端面均为平行结构面80313，两个凸沿80311靠近凹槽8021下端内表面的下端面均为弧形结构面80312；如此，弧形结构面80312可以有效减少驱动挑板803在活动过程中与凹槽8021之间的摩擦力，减少了原料阀驱动气缸801带动驱动挑板803活动时与凹槽8021之间的干扰。而在凹槽8021上端内表面则具有弧形凸部80211，弧形凸部80211分别抵触在两个凸沿80311的平行结构面80313上。如此，弧形凸部80211进一步了减少驱动挑板803在活动过程中与凹槽8021之间的摩擦力，同时弧形凸部80211也增加了驱动挑板803与凹槽8021的活动行程，进一步提高驱动块802带动驱动挑板803活动的距离和可靠性。
两个相邻的第二挑臂8032彼此相向的端面均设为向彼此远离的方向倾斜的倾斜面80321，通过倾斜面80321可进一步减少两个相邻的第二挑臂8032在活动时对彼此造成的干扰。两个第二挑臂8032与调节螺丝10相抵触的表面均设为向调节螺丝10方向凸起的弧形凸面80322。通过弧形凸面80322增加了驱动挑板803与调节螺丝10的活动行程，从而提高驱动挑板803分别带动第一原料阀5与第二原料阀6活动的距离和可靠性。
颜色料阀7至少分布有四个，增加了颜色料阀7的数量，以满足第一原料阀5与第二原料阀6混合组份数的需求量，并且无需通过更换原料桶中的原料进行重新配色,无需花时间准备颜料，即可实现调色，从而大幅提高了混合配料的时间，提高生产效率。
使用时，原料和颜色料分别从对应的第一原料阀5、第二原料阀6以及颜色料阀7控制进入混合腔体3内，混合腔体3内的混合螺杆2由高速数控主轴控带动高速旋转，使得由第一原料阀5、第二原料阀6放入混合腔体3内的原料与由颜色料阀7放入的有色混料被高速搅拌，使得两种材料能在瞬间混合均匀，并被从出口4高压挤出；而每两相邻的第一原料阀5和第二原料阀6均单独由一个原料阀驱动气缸801驱动，当原料阀驱动气缸801的活塞杆开始往靠近混合腔体3的方向回力时，原料阀驱动气缸801通过驱动块802同时带动两侧的两个驱动挑板803转动，使得两个驱动挑板803的第二挑臂8032在转动过程中开始推动调节螺丝10，并带动原料阀驱动气缸801两侧的第一原料阀5和第二原料阀6同时开启；当原料阀驱动气缸801的活塞杆开始往远离混合腔体3的方向伸出时，则通过原料阀驱动气缸801两侧的驱动挑板803带动原料阀驱动气缸801两侧的第一原料阀5和第二原料阀6的同时关闭；从而达到稳定且精准地控制第一原料阀5和第二原料阀6的同时开启和关闭，通过驱动不同的原料阀驱动气缸801，从而在混合腔体3内混合形成不同的组合配方，并且确保原料配比的准确。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种多路颜色原料混合控制机构，包括固定架(1)，固定架(1)上安装有混合腔体(3)，混合腔体(3)连通有若干第一原料阀(5)、第二原料阀(6)以及颜色料阀(7)；其特征在于，第一原料阀(5)与第二原料阀(6)之间均通过原料阀驱动装置(8)连接，原料阀驱动装置(8)包括安装于固定架(1)上的原料阀驱动气缸(801)、与原料阀驱动气缸(801)的输出端连接的驱动块(802)及分别设在驱动块(802)两侧的两个驱动挑板(803)，驱动块(802)上设有凹槽(8021)，第一原料阀(5)与第二原料阀(6)均穿设有孔位(9)，驱动挑板(803)包括第一挑臂(8031)和固定连接于第一挑臂(8031)一端上的第二挑臂(8032)，第一挑臂(8031)与第二挑臂(8032)的连接处转动于固定架(1)上，两个驱动挑板(803)的第一挑臂(8031)处于同一直线，且均活动于凹槽(8021)内，两个驱动挑板(803)的第二挑臂(8032)分别活动设于第一原料阀(5)与第二原料阀(6)的孔位(9)内，第一原料阀(5)与第二原料阀(6)远离混合腔体(3)的一端均螺纹连接有调节螺丝(10)，调节螺丝(10)的一端插入孔位(9)并分别与两个驱动挑板(803)的上端表面相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种多路颜色原料混合控制机构，其特征在于，每相邻的两个第一挑臂(8031)在凹槽(8021)内分别朝彼此相向的方向延伸并形成凸沿(80311)，两个凸沿(80311)交错设置，且两个凸沿(80311)的上端面均抵触在凹槽(8021)的上端内表面上。
3.根据权利要求2所述的一种多路颜色原料混合控制机构，其特征在于，两个凸沿(80311)的上端面均为平行结构面(80313)，靠近凹槽(8021)下端内表面的下端面均为弧形结构面(80312)。
4.根据权利要求3所述的一种多路颜色原料混合控制机构，其特征在于，凹槽(8021)上端内表面具有弧形凸部(80211)，弧形凸部(80211)分别抵触在两凸沿(80311)的平行结构面(80313)上。
5.根据权利要求1所述的一种多路颜色原料混合控制机构，其特征在于，两个相邻的第二挑臂(8032)彼此相向的端面均设为向彼此远离的方向倾斜的倾斜面(80321)。
6.根据权利要求1所述的一种多路颜色原料混合控制机构，其特征在于，两个第二挑臂(8032)与调节螺丝(10)相抵触的表面均设为向调节螺丝(10)方向凸起的弧形凸面(80322)。
7.根据权利要求1所述的一种多路颜色原料混合控制机构，其特征在于，第一原料阀(5)与第二原料阀(6)均至少设置有两个，且彼此交错分布。
8.根据权利要求1所述的一种多路颜色原料混合控制机构，其特征在于，颜色料阀(7)至少设有四个。
技术总结