本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯楼层识别装置。
背景技术：
随着中国城镇化进程的步伐，除了商业办公楼，高层的居民住宅也越来越多，电梯作为垂直交通工具意义尤为明显，而电梯楼层的准确确定事关大众人身安全。
现有技术中，楼层识别大体有一下几种方式：(1)通过读取曳引机转动的圈数来计算轿厢所达到的楼层，缺点：当“钢丝绳打滑”系统故障时，电梯容易产乱层、掉层等现象；同时也有通过在加速器上增加编码器装置确定电梯轿厢位置，如公开号cn102344063a的中国实用新型专利公开了一种限速器上安装绝对式编码器系统，利用限速器钢丝绳与轿厢的固定连接来确认电梯轿厢位置，缺点：此方法需要在现有电梯系统的基础上增加一个绝对式编码器，其成本相对偏高；并且在电梯断电时，编码器的功能将失效，无法解决错层问题，且加装编码器难度大，维修替换不便捷。
(2)通过重量加速度识别楼层，如公告号cn208361622u的中国实用新型专利公开了一种电梯楼层获取装置，当楼层较高时对传感器要求较高，同时，重力传感器对环境适应性较差，楼层发生错乱时，无法就近及时叫停楼层，断电时楼层信息无法获取楼层信息。
(3)红外传感器识别楼层，如公告号cn207108164u的实用新型专利公开了一种智能电梯楼层读码器电梯编码用钢带配合电梯内红外信号通道扫面编码方孔读取楼层信息。红外线传感器对环境要求交稿，钢带的楼层信息改进方法成本过高，红外技术的产品有方向性，发射器必须对准接收器，并且中间不能有阻挡物。
另外，还有研究提出了使用磁条及电磁加装射频装置设置在顶层或底层作为楼层辅助校验，但具体楼层的确定是根据计数器来确定，即楼层间存在相互依赖的关系，一旦电梯停电故障或系统错乱，则需要系统重新定位轿厢位置，而校验必须使轿厢回到顶层或底层才可以进行校验，工作效率及安全性均不高。
技术实现要素：
本实用新型旨在于克服以上现有技术的不足，提供一种电梯楼层识别装置，适用于现有电梯，实现对电梯楼层进行唯一对应的标记和识别，不仅体积小、识别速度快，方法简单，还弥补了现有技术中，易发生错层、对环境要求高、加装费时费力、维修检测困难等问题，克服了断电时引起的电梯错层。
一种电梯楼层识别装置，包括磁编码器和识别器，
所述磁编码器包括多个具有n极、s极的磁条，通过按照不同极性将所述多个磁条排列组合的方式对楼层进行编码；
所述识别器包括磁阻传感器和解码器，所述磁阻传感器获取所述磁编码器的磁信号；所述解码器将磁信号转化为数字信息，
所述磁编码器设置在楼层上下楼板的位置上或平层位置上，所述识别器设置在电梯轿厢上。
进一步的，所述磁阻传感器安装于电梯轿厢顶部及底部。
进一步地，所述识别器还包括用于交换数据通信的can总线。
进一步的，所述磁阻传感器选择hall传感器、tmr隧道磁阻传感器、amr磁阻传感器或gmr磁阻传感器。
进一步的，所述磁编码器还包括基层，所述磁条粘贴固定在基层上。
进一步的，所述多个磁条具有彼此相同的长度和宽度，各相邻磁条间保持一定间距，并且同极相邻磁条之间的间距大于不同极相邻磁条之间的间距。
进一步的，所述磁条的宽度均为1～2cm，长度2～3cm，磁条之间的距离为0～3cm。
进一步的，所述同极相邻磁条之间的距离为1.5～3cm。
进一步的，所述磁条为橡胶磁或自制磁性薄膜。
进一步的，所述磁阻传感器与编码器的距离保持在2cm以内。
进一步的，所述楼层数编码数量2n，其中，n为磁条个数。
进一步的，所述磁条排列组合的形成的编码信息唯一，所述编码信息记录在存储模块形成楼层数据库。
进一步的，所述识别装置跟随轿厢到达目标楼层时进行校验。
进一步的，所述磁编码器设置上下楼板上，电梯轿厢上行时，轿厢顶部磁阻传感器读取下楼板磁编码器，当轿厢顶部磁阻传感器读取上楼板编码器，轿厢底部磁阻传感器读取下楼板磁编码器时，校验楼层，确认到达目标楼层；所述磁编码器设置上下楼板上，电梯轿厢下行时，轿厢底部传感器读取上楼板磁编码器，当轿厢顶部传感器读取上楼板磁编码器，轿厢底部传感器读取下楼板磁编码时，校验楼层，确认到达目标楼层。
进一步的，所述磁编码器设置在楼层平层位置上，磁阻传感器设置在电梯轿厢顶部及底部，当电梯上行时，轿厢顶部的磁阻传感器先识别磁编码器信息，将磁阻传感器识别信息与缓存目标楼层信息进行比对分析相同则目标楼层到达；当电梯下行时，轿厢底部的磁阻传感器先识别磁编码器信息，将磁阻传感器识别信息与缓存目标楼层信息进行比对分析相同则目标楼层到达。
如上所述，本实用新型的电梯楼层识别装置，具有以下益效果：
(1)磁编码器通过将排列组合的方式使具有n极、s极的磁条对楼层进行唯一性标记，使楼层之间相互独立，灵敏度高，磁编码器体积小，避免了单个楼层错误导致的楼层错误，且停电后不产生楼层错乱问题；
(2)识别器采用磁阻传感器，识别反应迅速，准确度高，不易收到灰尘、震动和环境因素影响，提高了识别速度和安全系数高；
(3)磁编码器编辑制作简单，价格低廉，易操作，适合现有电梯进行加装和改造；
(4)识别装置还具有校验功能，防止发生错层，如有错层问题，进入下一层可以自动调整，校验无需让轿厢回到顶楼或底层，节省了时间、避免了不必要的折返。
附图说明
图1为本实用新型电梯楼层识别装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例8层高电梯楼层磁条编码方法；
图3为本实用新型实施例磁编码器设置在上下楼板上的识别示意图；
图4为本实用新型实施例磁编码器设置在平层位置上的识别示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
参见图1-4所示，一种电梯楼层识别装置，包括磁编码器和识别器，磁编码器包括多个具有n极、s极的磁条，通过按照不同极性将多个磁条排列组合的方式对楼层进行编码；识别器包括磁阻传感器和解码器，磁阻传感器获取磁编码器的磁信号；解码器将磁信号转化为数字信息，磁编码器设置在楼层上下楼板的位置上或平层位置上，识别器设置在电梯轿厢上。
具体的，磁阻传感器安装于电梯轿厢顶部及底部。
具体的，识别器还包括用于交换数据通信的can总线。
具体的，磁阻传感器为hall传感器、tmr隧道磁阻传感器、amr磁阻传感器或gmr磁阻传感器其中的一种。
本实用新型采用磁条排列组合对楼层进行唯一编码标记，识别器采用磁阻传感器获取楼层磁信号，反应迅速，不受环境因素影响，且结构简单，便于在现有技术的电梯上进行加装，维护省时省力。
实施例2，如图2所示8层高的电梯楼为例，每一层楼对应的编码信息，磁编码器包括多条具有n极、s极的磁条按照排列组合的方式对楼层进行编码，磁编码器还包括基层，磁条粘贴固定在基层上。
具体的，每层的磁条的排列组合方式唯一，1楼磁条编码nnn、2楼磁条编码nns、3楼磁条编码nsn、4楼磁条编码nss、5楼磁条编码snn、6楼磁条编码sns、7楼磁条编码ssn、8楼磁条编码sss。
具体的，多个磁条具有彼此相同的长度和宽度，各相邻磁条间保持一定间距，并且同极相邻磁条之间的间距大于不同极相邻磁条之间的间距。
具体的，磁条的宽度均为1～2cm，长度2～3cm，磁条之间的距离为0～3cm。
具体的，同极相邻磁条之间的距离为1.5～3cm。
具体的，磁条为橡胶磁或自制磁性薄膜。
具体的，磁阻传感器与编码器的距离保持在2cm以内。
具体的，楼层数编码数量2n，其中，n为磁条个数。
具体的，磁条排列组合的形成的编码信息唯一，编码信息记录在存储模块形成楼层数据库。
值得注意的是，磁编码器磁条制备简单，成本低廉，制备好的磁条根据排列组合的方式粘贴在基底层上，再将磁编码器安装在楼层平层位置上和(或)上下楼板上，安装维护简单；相邻同极磁条之间距大于不同极相邻磁条之间的间距，可防止相邻同极磁条的漏读导致的楼层信息错误，各楼层编码信息唯一且相互独立，不存在故障楼层信息具有唯一性、独立性，互不干扰，即便停电或电梯故障，电梯所在楼层信息不会出现错乱，安全系数高；
由上述实施例可见，磁编码器对楼层进行唯一标记，不易错层，操作简单，成本低，适合现有电梯进行加装推广。
实施例3，识别装置对楼层进行校验。
具体实施方式一参见图3，磁编码器安装在上下楼板上，磁阻传感器安装在电梯轿厢顶部及底部，当电梯轿厢上行时，轿厢顶部磁阻传感器读取下楼板磁编码器，当轿厢顶部磁阻传感器读取上楼板编码器，轿厢底部磁阻传感器读取下楼板磁编码器时，校验楼层，确认到达目标楼层；当电梯轿厢下行时，轿厢底部传感器读取上楼板磁编码器，当轿厢顶部传感器读取上楼板磁编码器，轿厢底部传感器读取下楼板磁编码时，校验楼层，确认到达目标楼层；在发生意外错误时，还可以参考先前识别的楼层信息对当前的楼层识别结果进行校验。
具体实施方式二参见图4，磁编码器设置在楼层平层位置上，磁阻传感器设置在电梯轿厢顶部及底部，当电梯上行时，轿厢顶部的磁阻传感器先识别磁编码器信息，将磁阻传感器识别信息与缓存目标楼层信息进行比对分析相同则目标楼层到达；当电梯下行时，轿厢底部的磁阻传感器先识别磁编码器信息，将磁阻传感器识别信息与缓存目标楼层信息进行比对分析相同则目标楼层到达，在发生意外错误时，还可以参考先前识别的楼层信息对当前的楼层识别结果进行校验。
值得提到的是，发明人将磁编码器设置在楼层平层位置上，考虑为辅助电梯平层功能，这也是本实用新型可以实现的技术效果。
本实用新型即作为楼层识别部分在现有电梯上进行加装，操作简单，省时省力，并且实现在识别楼层的同时进行校验，避免楼层错乱时需轿厢返回基层校验的缺陷，节约时间人力。
以上内容中的电梯楼层识别装置是发明人在实际实施中探索的结果，不能够认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，例如，磁编码器设置的位置不仅仅局限于平层或上下楼板上，对于本实用新型所属的技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的演化或者替换，都应当视为本实用新型多提交的权利要求书的保护范围。
1.一种电梯楼层识别装置，其特征在于，包括磁编码器和识别器，
所述磁编码器包括多个具有n极、s极的磁条，通过按照不同极性将所述多个磁条排列组合的方式对楼层进行编码；
所述识别器包括磁阻传感器和解码器，所述磁阻传感器获取所述磁编码器的磁信号；所述解码器将磁信号转化为数字信息，
所述磁编码器设置在楼层上下楼板的位置上或平层位置上，所述识别器设置在电梯轿厢上。
2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述磁阻传感器安装于电梯轿厢顶部及底部。
3.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述磁阻传感器为hall传感器、tmr隧道磁阻传感器、amr磁阻传感器或gmr磁阻传感器其中的一种。
4.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述磁编码器还包括基层，所述磁条粘贴固定在基层上。
5.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，所述多个磁条具有彼此相同的长度和宽度，各相邻磁条间保持一定间距，并且同极相邻磁条之间的间距大于不同极相邻磁条之间的间距。
6.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，所述磁条的宽度均为1～2cm，长度2～3cm，磁条之间的距离为0～3cm。
7.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，所述同极相邻磁条之间的距离为1.5～3cm。
8.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，所述磁条为橡胶磁或自制磁性薄膜。
9.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述磁阻传感器与编码器的距离保持在2cm以内。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的识别装置，其特征在于，所述识别器还用于对识别的楼层信息进行校验。
技术总结