本实用新型属于矿井提升机制动技术领域，特别涉及一种安全制动主阀冗余液路。
背景技术：
通常情况下的矿井提升机出现安全事故时所启动的制动措施为二级制动，以往安全制动的主阀液路只是安排一个主阀ⅰ，如图1所示，在工作提升和下放时主阀处于通电状态，由压力油源液路1引入压力油液由比例阀8控制油压对制动器组进行工作开闸和工作制动合闸，使提升机处于正常工作状态。当提升机系统出现突发故障时，安全制动液路的主阀出现断电，通向制动器内的油液被安全制动主阀引入二级制动的预设液路，如图2所示，此预设液路的设定油压为二级制动的第一级油压，此油压值由溢流阀2预先设定，其设定值是根据提升机系统的工作载荷量进行计算确定，此油压值能够保证提升机在系统故障情况下所做的紧急制动不至于制动力过大造成超过提升机的安全设计极限，也不至于制动力过小造成提升机系统制动不能及时停车而出现过卷的重大事故。在安全制动过程中利用二级制动的第一级油压将提升机通过制动器组制动停机后，再将全部制动器的全部制动力施加到提升机闸盘上，保证提升机以全部制动力对提升机进行驻车。
紧急安全制动时让制动器组获得二级制动的第一级油压是通过安全制动主阀ⅰ5a处于断电位置，如图2所示，将溢流阀2的预设油压值引入的。如果安全制动主阀ⅰ在断电状态时，其阀芯因被卡阻而造成位置切换不到断电位置，其液路就不会出现如图2所示的安全制动主阀ⅰ5a位置，其阀芯位置就会处于图1所示的安全制动主阀ⅰ的阀芯位置，溢流阀2,的预设的二级制动第一级油压就不能被传送到制动器组9，这样情况下的制动器组内的油压就会持续处于高压状态，造成制动器组不能合闸制动，这是非常危险的工况，为了不让出现这种工况，提升机系统的电气控制就会主动对紧急制动旁路换向阀7断电，主动将制动器组内油压通过紧急制动旁路换向阀向油箱泄入，将制动器组制动合闸，全力制动。当然，这种全力制动的制动力比较大，并不是理想方法，这是一种保障安全的极端方法。
为了避免安全制动主阀在安全制动过程被意外卡阻，需要一个防备措施，为此本实用新型提出了在原有安全制动主阀的串联液路上增设一个备份安全制动主阀，形成安全制动主阀的冗余设想，这种设想在工程实际应用中具有很现实的安全意义。
技术实现要素：
为了克服现有不足，本实用新型的目的在于提出一种串联两个安全制动主阀从而使得安全制动主阀具备二个互为备用的冗余结构并且在二个安全制动主阀中的任何一个被卡阻时都不会引发安全制动的失效。
本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的包括压力油源液路，压力油源液路的输出端通过管路依次与安全制动主阀ⅰ、安全制动主阀ⅱ、制动器组相连，安全制动主阀ⅱ与制动器组连通的管路还与紧急制动旁路换向阀相连，安全制动主阀ⅰ、安全制动主阀ⅱ上都设置有压力口b、压力口p、泄压口t；压力油源液路与安全制动主阀ⅰ连通的管路上设置有两条支路，其中一条支路与比例阀相连，另一条支路上设置有单向阀和节流阀且，节流阀的输出端与单向阀的输入端相连，节流阀的输入端还通过管路与溢流阀的高压输出端相连通；溢流阀通过管路与蓄能器相连，溢流阀与蓄能器连接的管路上还设置有与安全制动主阀ⅰ输入端相连通的支路，该条支路通过管路与油压表相连且连通两者的管路上设置有截止阀，截止阀的输出端与油压表相连，其输入端通过管路与安全制动主阀ⅱ的输入端相连；
安全制动主阀冗余液路在制动器组工作开闸和工作制动状态时压力油源液路的输出端与安全制动主阀ⅰ的压力口p相连，溢流阀的高压输出端与安全制动主阀ⅰ的泄压口t、安全制动主阀ⅱ的泄压口t相连，安全制动主阀ⅰ的压力口b与安全制动主阀ⅱ的压力口p相连，安全制动主阀ⅱ的压力口b与紧急制动旁路换向阀的压力口b相连；安全制动主阀ⅰ和安全制动主阀ⅱ在正常工作时处于通电状态时，压力油源液路的工作变化油压正常通过安全制动主阀ⅰ的压力口p和b及安全制动主阀ⅱ的压力口p和b进入制动器组实现工作开闸和工作制动；
在安全制动工况时安全制动主阀ⅱ阀芯被卡阻没有运动到断电位置时溢流阀的二级制动第一级油压通过管路与安全制动主阀ⅰ的泄压口t和压力口b与安全制动主阀ⅱ的压力口p相连，安全制动主阀ⅱ的压力口b与制动器组相连从而实现二级制动动作；安全制动主阀ⅰ的阀芯被卡阻没有运动到断电位置时溢流阀的二级制动第一级油压通过管路与安全制动主阀ⅱ的泄压口t和压力口b相连，通过安全制动主阀ⅱ的压力口b进入制动器组从而实现二级制动动作。
进一步的，紧急制动旁路换向阀的泄压口t与油箱相连。
借由上述技术方案，本实用新型的优点是：液路上设计一个与安全制动主阀ⅰ呈串联形式的安全制动主阀ⅱ，二个安全制动主阀作为互为备用的冗余结构，多层保障安全制动措施不会失效，完善了液路安全措施。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是现有技术中单主阀液路工作开闸和工作制动状态原理图。
图2是现有技术中单主阀液路安全制动状态原理图。
图3是本实用新型一种安全制动主阀冗余液路工作开闸和工作制动状态原理图。
图4是本实用新型一种安全制动主阀冗余液路安全制动状态原理图。
图5是本实用新型一种安全制动主阀冗余液路安全制动主阀ⅱ被卡阻状态原理图。
图6是本实用新型一种安全制动主阀冗余液路安全制动主阀ⅰ被卡阻状态原理图。
【附图标记】
1-压力油源液路，2-溢流阀，3-单向阀，4-节流阀，5-安全制动主阀ⅰ，6-安全制动主阀ⅱ，7-紧急制动旁路换向阀，8-比例阀，9-制动器组，10-油压表，11-截至阀，12-蓄能器。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种安全制动主阀冗余液路其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图3至图6，一种安全制动主阀冗余液路，包括压力油源液路1，压力油源液路1的输出端通过管路与安全制动主阀ⅰ5相连，安全制动主阀ⅰ5的输出端通过管路与安全制动主阀ⅱ6相连，安全制动主阀ⅱ6的输出端通过管路与制动器组9相连，安全制动主阀ⅱ6与制动器组9连通的管路上设置有支路且该支路与紧急制动旁路换向阀7相连；压力油源液路1与安全制动主阀ⅰ5连通的管路上设置有两条支路，靠近压力油源液路1的一条支路通过管路与比例阀8的压力输出端相连，靠近安全制动主阀ⅰ5的支路上依次设置有单向阀3、节流阀4，节流阀4的输入端还通过管路与溢流阀2的高压输出端相连通，节流阀4的输出端与单向阀3的输入端连接；溢流阀2通过管路与蓄能器12相连，溢流阀2与蓄能器12连接的管路上还设置有与安全制动主阀ⅰ5输入端相连通的支路，该条支路通过管路与油压表10相连且连通两者的管路上设置有截止阀11，截止阀11的输出端与油压表10相连，其输入端通过管路与安全制动主阀ⅱ6的输入端相连。
安全制动主阀ⅰ5、安全制动主阀ⅱ6上都设置有压力口a压力口b、压力口p、泄压口t。
对于如图1和图2所示的液路原理，其只具备一个安全制动主阀ⅰ5，在正常工作情况下安全制动主阀ⅰ5的通电和断电基本都是按照电气控制需要进行工作；但是，安全制动主阀ⅰ5的阀芯有可能因器件内部油液被污染造成阀芯运动卡阻，此时可能会引发重大事故。
实施例1：
请参阅图3，一种安全制动主阀冗余液路在制动器组工作开闸和工作制动状态的原理图，安全制动主阀ⅰ5和安全制动主阀ⅱ6均处于通电状态，压力油源液路1的输出端与比例阀8压力输出端、单向阀2输出端、安全制动主阀ⅰ的压力口p相连；溢流阀2的高压输出端分别与节流阀2输入端、安全制动主阀ⅰ的泄压口t、安全制动主阀ⅱ的泄压口t、截止至阀11的输入端和蓄能器12连接相连；单向阀3的压力输出端与安全制动主阀ⅰ的压力口p相连，节流阀4的输入口分别与溢流阀2的高压输出端、安全制动主阀ⅰ5的泄压口t、安全制动主阀ⅱ6的泄压口t相连；安全制动主阀ⅰ5的泄压口t分别与安全制动主阀ⅱ的泄压口t、截止阀11的输入端、溢流阀2的高压输出端、节流阀4输入端和蓄能器12连接；安全制动主阀ⅰ5的压力口b与安全制动主阀ⅱ6的压力口p连接；安全制动主阀ⅱ6的泄压口t还与截止阀11的输入端、溢流阀2的高压输出端、节流阀4输入端和蓄能器12连接，安全制动主阀ⅱ6的压力口b与紧急制动旁路换向阀7的压力口b和制动器组9连接，紧急制动旁路换向阀7的泄压口t通向油箱。
实施例2：
请参阅图4，一种安全制动主阀冗余液路安全制动状态的原理图，安全制动主阀ⅰ5和安全制动主阀ⅱ6在断电时均没有被卡阻状态时，溢流阀2的二级制动第一级油压作为安全制动油压正常通过安全制动主阀ⅱ6的泄压口t和压力口b进入制动器组9实现二级制动动作。
实施例3：
请参阅图5，一种安全制动主阀冗余液路安全制动主阀ⅱ被卡阻状态原理图，作为二个安全制动主阀互为备用冗余结构情况下的二个主阀都处于断电时任何一个主阀被卡阻时，如安全制动主阀ⅱ阀芯被卡阻没有运动到断电位置，此时溢流阀的预设二级制动第一级油压会通过安全制动主阀ⅰ5的泄压口t和压力口b进入安全制动主阀ⅱ5的压力口p和压力口b再进入制动器组9实现二级制动动作。
请参阅图6，一种安全制动主阀冗余液路安全制动主阀ⅰ被卡阻状态原理图，当安全制动主阀ⅱ6的阀芯正常运动到断电位置，而安全制动主阀ⅰ5被卡阻没有运动到断电位置，此时溢流阀2的二级制动第一级油压将通过安全制动主阀ⅱ6的泄压口t和压力口b进入制动器组9实现二级制动动作。
至此，通过设置二个串联的安全制动主阀可以防止任何一个主阀处于不正常工作状态造成的二级制动安全制动动作不到位而引发安全事故，因此二个安全制动主阀的互为冗余安排可以保障提升机二级安全制动动作的完善实施。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种安全制动主阀冗余液路，其特征在于：包括压力油源液路，压力油源液路的输出端通过管路依次与安全制动主阀ⅰ、安全制动主阀ⅱ、制动器组相连，安全制动主阀ⅱ与制动器组连通的管路还与紧急制动旁路换向阀相连，安全制动主阀ⅰ、安全制动主阀ⅱ上都设置有压力口b、压力口p、泄压口t；压力油源液路与安全制动主阀ⅰ连通的管路上设置有两条支路，其中一条支路与比例阀相连，另一条支路上设置有单向阀和节流阀，节流阀的输出端与单向阀的输入端相连，节流阀的输入端还通过管路与溢流阀的高压输出端相连通；溢流阀通过管路与蓄能器相连，溢流阀与蓄能器连接的管路上还设置有与安全制动主阀ⅰ输入端相连通的支路，该条支路通过管路与油压表相连且连通两者的管路上设置有截止阀，截止阀的输出端与油压表相连，其输入端通过管路与安全制动主阀ⅱ的输入端相连；
安全制动主阀冗余液路在制动器组工作开闸和工作制动状态时压力油源液路的输出端与安全制动主阀ⅰ的压力口p相连，溢流阀的高压输出端与安全制动主阀ⅰ的泄压口t、安全制动主阀ⅱ的泄压口t相连，安全制动主阀ⅰ的压力口b与安全制动主阀ⅱ的压力口p相连，安全制动主阀ⅱ的压力口b与紧急制动旁路换向阀的压力口b相连；安全制动主阀ⅰ和安全制动主阀ⅱ在正常工作时处于通电状态时，压力油源液路的工作变化油压正常通过安全制动主阀ⅰ的压力口p和b及安全制动主阀ⅱ的压力口p和b进入制动器组实现工作开闸和工作制动；
在安全制动工况时安全制动主阀ⅱ阀芯被卡阻没有运动到断电位置时溢流阀的二级制动第一级油压通过管路与安全制动主阀ⅰ的泄压口t和压力口b与安全制动主阀ⅱ的压力口p相连，安全制动主阀ⅱ的压力口b与制动器组相连从而实现二级制动动作；安全制动主阀ⅰ的阀芯被卡阻没有运动到断电位置时溢流阀的二级制动第一级油压通过管路与安全制动主阀ⅱ的泄压口t和压力口b相连，通过安全制动主阀ⅱ的压力口b进入制动器组从而实现二级制动动作。
2.根据权利要求1所述的一种安全制动主阀冗余液路，其特征在于：紧急制动旁路换向阀的泄压口t与油箱相连。
技术总结