本实用新型属于纺织机械领域，具体涉及一种步进上料机。
背景技术：
现有纺纱纺织机械技术中，常常需要将空的线棒套装在锭子上，一个个人工进行放置即费时费力，于是就有了机械放置空线棒到锭子上的设备，但是现有的放置或者输送空线棒的设备要么容易损坏空线棒，要么容易损坏锭子，具体可见专利号是cn105088447b的自动落纱机，在该专利中，空线棒通过导向的弯曲的滑道从滑道里滑下来时，空线棒的头部恰好搭在锭子上，此时锭子对空线棒施加一个阻挡力，然后通过锭子的套接作用将空线棒套接在锭子上，之后空线棒靠着锭子的力将空线棒从滑道里拉出来，这样的方式容易损伤锭子，同时可能造成空线棒的卡阻，因此，有必要发明一种运送并套接空线棒到锭子上的上料机，以克服上述缺陷。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于输送物料并将物料输送到位并套在锭子上的设备，即本实用新型的步进上料机。
本实用新型的技术方案为：
一种步进上料机，包括运载架，还包括：设置在运载架上使得物料逐个落下的下料装置、设置在下料装置下方用于将下料装置落下的物料进行分道的分道装置和设置在分道装置下方用于将分道装置落下的物料输送到位的上料装置。本实用新型中，步进上料机内的物料按顺序经过下料装置、分道装置、上料装置，最后在上料装置的作用下将物料输送到位，下料装置、分道装置和上料装置均设置于运载架上，运载架可以移动，即运载架带动下料装置、分道装置和上料装置同时移动行走。
本实用新型步进上料机的分道装置包括：开有m排孔的送料板、设置在送料板下方并开有n排孔的分料板、设置在分料板下方开有n排孔的挡板，送料板在分料板上沿分料板两端往复移动，且送料板的m排孔与分料板的n排孔的孔位上下对齐，且n>m。物料从下料装置依次序逐个落下到送料板的孔内，送料板在往复移动时将物料推送到下方的分料板的孔内，送料板沿分料板两端往复移动所以分料板上的孔被物料填满。
本实用新型步进上料机的分道装置还包括在送料板往复移动时联动地使得挡板向两端移动推出的推出装置，和使得被推出的挡板即时复位的复位装置。送料板往复移动到达分料板的两端部时在推出装置的联动作用下将挡板移动推出，当送料板往复移动地退回时复位装置又使得挡板恢复到未被移动推出前的状态或位置。
本实用新型步进上料机的推出装置动作直到挡板的n排孔与分料板的n排孔相对齐。挡板被移动推出直到挡板的n排孔与其上方的分料板的n排孔相对齐时挡板停止移动，此时挡板的孔与其上方的分料板的孔相对齐，分料板内的物料从对齐的挡板的孔内落下到上料装置内。
本实用新型步进上料机的上料装置还设置有q排存料槽，且所述q≥n。分料板内的物料落下到上料装置的q排存料槽内，因为q≥n，所以存料槽的数量足够甚至存料槽的数量比分料板的孔多，可以使分料板内的物料均完全掉落在存料槽内。
本实用新型步进上料机的运载架上还设置有驱动上料装置旋转的旋转驱动和驱动上料装置行进的行进驱动。本实用新型中行进驱动动作将上料装置向前推出，使得上料装置的q排存料槽与下方分料板上的n排孔相对齐。
作为优选，所述推出装置是设置在送料板两端部侧面上的凸出的顶杆。本实用新型中，在送料板的左右两端设置形状凸出顶杆，顶杆易于取材，顶杆可以用型材或者圆管、圆钢、螺柱等材料直接的连结在两端侧面上，采用顶杆这样的推出装置方便安装且易于实现，用简单的结构即巧妙实现了所需功能。
作为优选，所述挡板是一组，且对称设置在分料板的两端。
作为优选，所述挡板包括平行部和与平行部一端垂直相接的竖直部，n排孔是设置在平行部，且竖直部是设置于分料板的两端与顶杆相接近的一面。
挡板对称设置在分料板的两端，且挡板的平行部是设置于分料板下方挡板竖直部设置在分料板的两端面外侧；在挡板未被移动推出时，平行部可以阻挡物料使物料不能从此处通过。送料板移动到左边时推动左边的挡板动作，送料板移动到右边时推动右边的挡板动作，送料板左右移动即可控制各边的挡板动作，所以设置对称放置的一组挡板方便对称地控制，简化了结构，也方便实现。
作为优选，所述复位装置是复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连结在分料板和挡板上。本实用新型中复位弹簧可以使得移动后的挡板复位从而阻挡物料落下。复位弹簧在每端可以是两只或多只，弹簧是标准件可以进行标准化采购，所以成本低廉，且易于安装，结构可靠性能稳定。
作为优选，所述左右顶杆的端部还固接有防止撞击的缓冲垫。该缓冲垫更有利于减轻噪音，减少部件碰撞的撞击力，避免了各部件被碰撞而导致损坏。
作为优选，所述上料装置的存料槽是倾斜的，且倾斜方向是后高前低。因为存料槽是倾斜的，所以利于物料从所述分道装置落下后的接收存放。
作为优选，所述q排存料槽与分料板的n排孔的位置相对齐，包括依次序对齐和隔孔对齐；且所述送料板的m排孔与分料板的n排孔的孔位相互对齐，包括依次序对齐和隔孔对齐。本实用新型中所有上下部件之间的孔位对齐无论是依次序对齐和隔孔对齐均可，只要下方的孔多于上方的孔，即只要保证n>m和q≥n，即可以保证上方的物料从孔内落下时均可以落入到下方的孔内。
作为优选，所述沿分料板的移动方向上还设置有滑轨，所述送料板上还设置有与滑轨相配合滑动的滑动件。作为优选，所述分料板的两侧还设置有滑轨，所述送料板的两侧还设置有与滑轨相配合滑动的滑动件。采用滑轨上装滑动件的方法可以保证送料板往复移动的轨迹不偏移。当然滑轨也可以采用凹槽或挡板，所起作用相同，滑动件也可以采用滚落等。
本实用新型中，所述分料板上还设置有驱动送料板移动的直线驱动装置，直线驱动装置上设置有执行件，执行件与送料板固定连接。即送料板做往复移动的动力是由设置在分料板上的直线驱动装置提供，直线驱动装置启动，从而驱动执行件移动，执行件与送料板是固定连接的，所以送料板便在直线驱动装置驱动下往复移动。
本实用新型中，m、n、q的数量可以根据设备或厂房空间的需要进行设置。
本实用新型中，因为运载架上还设置有驱使上料装置旋转的旋转驱动，所以旋转驱动便驱动从而使上料装置整体旋转，然后空线棒被卸在相应位置的锭子上，于是运载架再带动下料装置、分道装置和上料装置同时继续前行直至所有的锭子上都被放上空线棒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：上料装置在旋转驱动的驱动下将整体上料装置旋转到呈一定倾斜角度，此时物料从上料装置的存料槽整体倾斜地滑下直接套接在成排的锭子上，从而避免了物料与锭子的直接接触，不损伤锭子，同时也不损伤物料，所以无论物料与锭子均无任何卡阻和损伤。且本实用新型的工作效率高，因为本实用新型每次输送的物料可以根据需要任意设置，即m的数量可以根据需要设置，所以可以批量地把物料套接在锭子上，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的上料装置的结构示意图；
图3是本实用新型的分道装置的结构示意图；
图4是本实用新型的分道装置中的挡板的结构示意图；
图5是本实用新型的送料板、分料板和存料槽的槽孔数量和位置对应图之一；
图6是本实用新型的送料板、分料板和存料槽的槽孔数量和位置对应图之二；
图7是本实用新型的送料板、分料板和存料槽的槽孔数量和位置对应图之三；
其中，1是运载架、18是旋转轴、2是下料装置、3是分道装置、34是复位弹簧、35是挡板、36是分料板、361是滑轨、362是直线驱动装置、38是送料板、381是滑动件、382是顶杆、383是执行件、4是上料装置、45是存料槽、5是旋转驱动、6是行进驱动。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
实施例1：
本实用新型的步进上料机，包括运载架1，运载架1上安装有下料装置2、分道装置3和上料装置4。本实施例中的物料以空线棒为例，当然本实用新型也可以用于输送其他物料、如圆筒状空芯物料等。且在本实施例1，以设置n＝2m，n＝q为例来具体阐述本实用新型，采用此种参数设计时各部件得到最优化的使用；具体可见图1。
本实施例中，下料装置2使得空线棒依次序逐个落下，分道装置3在下料装置2的下方用于将下料装置2落下的空线棒进行批量分道，上料装置4设置在分道装置3下方用于将分道装置3落下的空线棒输送到预定位置。具体可见图1。
本实施例中，运载架1上还设置有驱使上料装置4前后移动的行进驱动6和驱使上料装置4旋转的旋转驱动5。上料装置4的前端装有旋转轴18，旋转轴18固定运载架1上，上料装置4在旋转驱动5的驱动下绕此旋转轴18旋转一定角度。具体可见图2。
本实施例中，上料装置4还设置有用于存储从挡板35落下的空线棒的存料槽45；存料槽45是倾斜的，且倾斜方向是后高前低。存料槽45的数量是q排。上料装置4的q排存料槽45是与分料板36的孔的位置相对齐的。方便空线棒从分料板36顺利落下。具体可见图1和图2。
本实施例中，分道装置3包括送料板38、设置在送料板38下方的分料板36、设置在分料板36下方的挡板35和驱动挡板35复位的复位装置组成。本实用新型的复位装置是复位弹簧34，复位弹簧34的两端分别连结在分料板36和挡板35上。送料板的左右两端侧面处设置有形状凸出顶杆，送料板38上开有m排孔，在其下方的分料板36上开有n排孔，挡板35上也开有n排孔，挡板35上的n排孔在挡板35被推移时正对于其上方分料板36的n排孔，且送料板38的m排孔与分料板36的n排孔上下正相对齐，上述各孔的对齐方式具体可见图5。送料板38往复移动到两端部位置时顶杆推动挡板35向外端移动使得分料板36的n排孔与挡板35的孔对齐，从而分料板孔内的空线棒从挡板35的孔内经过并落下，然后，复位装置的复位弹簧34复位挡板35缩回直原位置，此时缩回的挡板35上的孔与其上方分料板36的n排孔恰好相互错开使得分料板孔内的空线棒被阻挡在挡板35处落不下来。具体可见图1～图5。
本实施例中，挡板35有一组，且是对称设置在分料板36两端的下方的。送料板38移动到分料板36左端时推动左端的挡板35动作，送料板38移动到右端时推动右端的挡板35动作，送料板38往复移动即可控制两端的挡板35动作。具体可见图4。
本实施例中，左右的顶杆382的端部还装有防止撞击的缓冲垫。缓冲垫因被挡板35挡住，附图中未显示。
本实施例中，分料板36的前后两侧还设置有滑轨361，所述送料板38的前后两侧还设置有与滑轨361相配合滑动的滑动件381。采用滑轨361上滑动件381的方法可以保证送料板38左右往复移动的轨迹不偏移。当然滑轨361也可以采用凹槽或挡板，所起作用相同，滑动件381也可以采用滚轮等。具体可见图3。
本实施例中，送料板38还设置有直线驱动装置362，直线驱动装置362上设置有执行件383，执行件383与送料板38是固定连接的。即送料板38做左右移动的动力是由设置在分料板上的直线驱动装置362提供，直线驱动装置362启动，从而驱动执行件383移动，执行件383与送料板38是固定连接的，所以送料板38便在直线驱动装置362驱动下左右移动。具体可见图3。
本实用新型的步进上料机，具体按照如下流程完成上料工作，具体可见图1～图4：
s1：将物料放在下料装置2内；
s2：本实用新型的步进上料机在运载架1驱使下行走，直到合适位置停下；
s3：行进驱动6动作将上料装置4推出到位；
s4：送料板38移动至左端合适位置，下料装置2开始落料，将物料依序逐个落料到送料板38左边的各个孔内，送料板38边移动边将物料运移到下部的分料板36的孔内；
s5：送料板38继续滑移直到分料板36的左端部，然后顶开左侧的挡板35，物料从分料板36的孔内落到上料装置4左侧的存料槽45内；
s6：送料板38反方向继续移动，下料装置2继续落料，将物料依序逐个落料到送料板38右边的各个孔内，送料板38边移动边将物料运移到下部的分料板36的孔内；
s7：送料板38继续滑移直到分料板36的右端部，然后顶开右侧的挡板35，物料从分料板36的孔内落到到上料装置4右侧的存料槽45内；
s8：上料装置4的左右两侧的存料槽45内均存有多只物料；
s9：旋转驱动5动作，驱动上料装置4整体绕前端向前旋转，将装有物料的上料装置4整体旋转一定角度，旋转到与锭子相对齐的位置并将多排物料套在锭子上；
s10：旋转驱动5复位，使上料装置4复位；
s11：本实用新型的步进上料机在运载架1驱使下继续行走，直到合适位置停下；
s12：继续s1～s11的循环动作。
实施例2：
在实施例中，将各参数关系设置为：n＝2m，q>n，各孔槽位置和相关关系见图图5，在本实施例中，存料槽45的槽数q较为盈余，具体动作不再赘述。
实施例3：
在实施例中，将各参数关系设置为：n>2m，q>n，各具体孔槽位置和相关关系见图6，在本实施例中，送料板38的m排孔与分料板36的n排孔的孔位是隔孔对齐，此时需注意下料装置2的落料下料速度有所变化或者是直线驱动装置362的驱动速度有所变化。具体动作不再赘述。
实施例4：
在实施例中，将各参数关系设置为：n<2m，q>n，各具体孔槽位置和相关关系见图7，在本实施例中，送料板38的孔的数量m较为盈余，具体动作不再赘述。
1.一种步进上料机，包括运载架(1)，其特征在于，还包括：
设置在运载架(1)上使得物料逐个落下的下料装置(2)，
设置在下料装置(2)下方用于将下料装置(2)落下的物料进行分道的分道装置(3)，
设置在分道装置(3)下方用于将分道装置(3)落下的物料输送到位的上料装置(4)；
所述分道装置(3)包括：开有m排孔的送料板(38)、设置在送料板(38)下方并开有n排孔的分料板(36)、设置在分料板(36)下方开有n排孔的挡板(35)，所述送料板(38)在分料板(36)上沿分料板(36)两端往复移动，且所述送料板(38)的m排孔与分料板(36)的n排孔的孔位上下对齐；
所述分道装置(3)还包括在送料板(38)往复移动时联动地使得挡板(35)向两端移动推出的推出装置，和使得被推出的挡板(35)即时复位的复位装置；
所述推出装置动作直到挡板(35)的n排孔与分料板(36)的n排孔相对齐，且所述n>m；
所述上料装置(4)还设置有q排存料槽(45)，且所述q≥n；
所述运载架(1)上还设置有驱动上料装置(4)旋转的旋转驱动(5)和驱动上料装置(4)行进的行进驱动(6)。
2.如权利要求1所述的步进上料机，其特征在于，所述推出装置是设置在送料板(38)两端部侧面上的凸出的顶杆(382)。
3.如权利要求1所述的步进上料机，其特征在于，所述挡板(35)是一组，且对称设置在分料板(36)的两端。
4.如权利要求1或3所述的步进上料机，其特征在于，所述挡板(35)包括平行部和与平行部一端垂直相接的竖直部，所述n排孔是设置在平行部，且所述竖直部是设置于分料板(36)的两端与顶杆相接近的一面。
5.如权利要求1所述的步进上料机，其特征在于，所述复位装置是复位弹簧(34)，所述复位弹簧(34)的两端分别连结在分料板(36)和挡板(35)上。
6.如权利要求2所述的步进上料机，其特征在于，所述顶杆(382)的端部还固接有防止撞击的缓冲垫。
7.如权利要求1所述的步进上料机，其特征在于，所述上料装置(4)的存料槽(45)是倾斜的，且倾斜方向是后高前低。
8.如权利要求1所述的步进上料机，其特征在于，所述q排存料槽(45)与分料板(36)的n排孔的位置相对齐，包括依次序对齐和隔孔对齐；且所述送料板(38)的m排孔与分料板(36)的n排孔的孔位相互对齐，包括依次序对齐和隔孔对齐。
9.如权利要求1所述的步进上料机，其特征在于，所述沿分料板(36)的移动方向上还设置有滑轨(361)，所述送料板(38)上还设置有与滑轨(361)相配合滑动的滑动件(381)。
技术总结