本发明涉及农业物联网领域，具体的是一种基于农业物联网的土壤检测装置。
背景技术：
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。
现有的基于农业物联网的土壤检测装置，大部分结构复杂，操作麻烦，使用不便。当检测深层土壤的质量时，需要通过采样结构将深层土壤取出，在取出时，取土管和土壤容易分离，不易得到深层的土壤；当检测浅层土壤时，一般都是将检测仪的探针直接深入土壤中，容易造成探针的损坏。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种基于农业物联网的土壤检测装置，本发明设计有采样部件，在使用时，转动第一把手，利用螺旋桨便于将采样部件驱动进入土壤内部，此时土壤进入采样管和取土管内，转动第二把手，向上抬起取土管直至环形细绳位于取土管底部的下方，然后旋转转动杆，环形细绳的两端拉紧环形细绳的两端并拢实现对土壤的割断，使得土壤分离，再转动第二把手，取土管连同土壤向上移动，实现土壤的采样；
本发明设计驱动部件和检测部件，将升降板从第二电动推杆上拆卸下来，整体取出时，通过驱动气压缸，检测机构整体可以贯穿检测箱深入较浅的地下进行检测，操作方便，在对土壤检测时，在缓冲弹簧的缓冲作用下，避免检测探针触碰到硬物造成探针的损伤。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于农业物联网的土壤检测装置，包括支撑底板，支撑底板的底端安装有多个脚轮，，所述支撑底板的一侧靠近端部的位置开有贯穿孔；
所述支撑底板的另一侧设置有上下贯穿的检测箱，检测箱的底部贯穿支撑底板的上端，检测箱的四角内部均固定有第一电动推杆，第一电动推杆的上端固定有支撑顶板；
所述检测箱的内部开有两个对称设置的呈t型的滑槽，滑槽之间设置有和检测箱密封滑动配合的升降板，升降板的两侧均设置有呈t型的滑块，滑块和滑槽密封滑动配合，升降板的两侧底端均安装有第二电动推杆，第二电动推杆安装在检测箱的内壁；
所述支撑顶板的底端设置有驱动部件，驱动部件包括两个固定在支撑顶板的底端的直线电缸，直线电缸包括电缸导轨和滑动设置在电缸导轨上的电缸滑块，两个电缸滑块之间固定有支撑横板，支撑横板的底端中间位置固定有气压缸，气压缸上的气压杆底端固定有升降支杆，升降支杆底端固定有多个阵列设置的检测机构；
所述检测机构包括固定在升降支杆底端的支撑柱，支撑柱靠近底端的侧壁开有连接孔，支撑柱的下方设置有连接套管，连接套管靠近上端的位置设置有连接杆，连接杆和连接孔固定安装，连接套管的内壁开有限位腔，限位腔的底端设置有限位缺口，限位腔内设置有连接套杆，连接套杆的上端设置有限位板，限位板和限位腔的内底壁固定有缓冲弹簧，连接套杆的底端开有安装孔，安装孔内安装有检测探针。
进一步地，所述检测箱靠近贯穿孔的一侧侧壁上端固定有承接板，承接板的上端开有限位槽。
进一步地，所述限位腔和限位板、限位缺口和连接套杆均滑动适配。
进一步地，所述检测箱的侧方设置有采样部件，采样部件包括采样管，采样管内部上下贯穿，采样管的内壁靠近底端的位置开有直径大于采样管内壁直径的第一避让缺口，第一避让缺口的下方开有直径小于采样管内壁直径的第二避让缺口。
进一步地，所述采样管靠近顶端的侧壁设置有第一把手，第一把手设置在限位槽内，采样管和贯穿孔限位配合。
进一步地，所述采样管的底端开有螺纹槽，采样管的底端连接有入土管，入土管呈锥形，入土管的上端设置有和螺纹槽螺纹配合的螺纹圈，入土管的侧壁设置有螺旋桨。
进一步地，所述采样管的内部螺纹连接有取土管，取土管靠近顶端的侧壁设置有第二把手，采样管内从上而下设置有未贯穿的两个对称设置的转动杆，两个转动杆靠近底部的位置连接有一根用于割断土壤的环形细绳，环形细绳设置在第一避让缺口内且设置在取土管的外部。
本发明的有益效果：
1、本发明设计有采样部件，在使用时，转动第一把手，利用螺旋桨便于将采样部件驱动进入土壤内部，此时土壤进入采样管和取土管内，转动第二把手，向上抬起取土管直至环形细绳位于取土管底部的下方，然后旋转转动杆，环形细绳的两端拉紧环形细绳的两端并拢实现对土壤的割断，使得土壤分离，再转动第二把手，取土管连同土壤向上移动，实现土壤的采样；
2、本发明设计驱动部件和检测部件，将升降板从第二电动推杆上拆卸下来，整体取出时，通过驱动气压缸，检测机构整体可以贯穿检测箱深入较浅的地下进行检测，操作方便，在对土壤检测时，在缓冲弹簧的缓冲作用下，避免检测探针触碰到硬物造成探针的损伤。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明支撑底板和检测箱连接示意图；
图3是本发明升降板和第二电动推杆连接示意图；
图4是本发明驱动部件结构示意图；
图5是本发明检测部件示意图；
图6是本发明检测部件剖视示意图；
图7是本发明采样部件结构示意图；
图8是本发明采样部件剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种基于农业物联网的土壤检测装置，如图1和2所示，包括支撑底板1，支撑底板1的底端安装有多个脚轮11，方便移动，支撑底板1的一侧靠近端部的位置开有贯穿孔12。
支撑底板1的另一侧设置有上下贯穿的检测箱2，检测箱2的底部贯穿支撑底板1的上端。检测箱2靠近贯穿孔12的一侧侧壁上端固定有承接板21，承接板21的上端开有限位槽211，检测箱2的四角内部均固定有第一电动推杆22，第一电动推杆22的上端固定有支撑顶板23。
如图2和3所示，检测箱2的内部开有两个对称设置的呈t型的滑槽24，滑槽24之间设置有和检测箱2密封滑动配合的升降板25，升降板25的两侧均设置有呈t型的滑块251，滑块251和滑槽24密封滑动配合。升降板25的两侧底端均安装有第二电动推杆26，第二电动推杆26安装在检测箱2的内壁，驱动第二电动推杆26，升降板25可以上下移动，根据放置在升降板25上的土壤的多少调节升降板25的高度。必要时，可以将升降板25从第二电动推杆26上拆卸下来，整体取出。
如图1和4所示，支撑顶板23的底端设置有驱动部件3，驱动部件3包括两个固定在支撑顶板23的底端的直线电缸31，直线电缸31包括电缸导轨311和滑动设置在电缸导轨311上的电缸滑块312，两个电缸滑块312之间固定有支撑横板32，支撑横板32的底端中间位置固定有气压缸33，气压缸33上的气压杆331底端固定有升降支杆34，升降支杆34底端固定有多个阵列设置的检测机构4。
通过驱动直线电缸31和气压缸33，电缸滑块312带动检测机构4可以在电缸导轨311方向上横向移动以及在气压杆331方向上纵向移动，对放置在升降板25的土壤进行检测。
如图5和6所示，检测机构4包括固定在升降支杆34底端的支撑柱41，支撑柱41靠近底端的侧壁开有连接孔411，支撑柱41的下方设置有连接套管42，连接套管42靠近上端的位置设置有连接杆421，连接杆421和连接孔411固定安装，连接套管42的内壁开有限位腔422，限位腔422的底端设置有限位缺口423。限位腔422内设置有连接套杆43，连接套杆43的上端设置有限位板431，限位板431和限位腔422的内底壁固定有缓冲弹簧45，连接套杆43的底端开有安装孔432，安装孔432内安装有检测探针44，每个检测机构4中的检测探针44不同，可以为土壤酸碱度检测探针、土壤盐分检测探针、土壤水分检测探针、土壤养分检测探针等。
其中，限位腔422和限位板431、限位缺口423和连接套杆43均滑动适配，在检测探针44对土壤检测时，在缓冲弹簧45的缓冲作用下，避免检测探针44触碰到硬物造成探针的损伤。
将升降板25从第二电动推杆26上拆卸下来，整体取出时，通过驱动气压缸33，检测机构4整体可以贯穿检测箱2深入较浅的地下进行检测，操作方便。
如图1、7和8所示，检测箱2的侧方设置有采样部件5，采样部件5包括采样管51，采样管51内部上下贯穿，采样管51的内壁靠近底端的位置开有直径大于采样管51内壁直径的第一避让缺口511，第一避让缺口511的下方开有直径小于采样管51内壁直径的第二避让缺口512。
采样管51靠近顶端的侧壁设置有第一把手513，第一把手513设置在限位槽211内，采样管51和贯穿孔12限位配合，便于携带。采样管51的底端开有螺纹槽514，采样管51的底端连接有入土管52，入土管52呈锥形，入土管52的上端设置有和螺纹槽514螺纹配合的螺纹圈521，入土管52的侧壁设置有螺旋桨522，转动第一把手513便于将采样部件5驱动进入土壤内部。
采样管51的内部螺纹连接有取土管53，取土管53靠近顶端的侧壁设置有第二把手531，便于转动。采样管51内从上而下设置有未贯穿的两个对称设置的转动杆54，两个转动杆54靠近底部的位置连接有一根用于割断土壤的环形细绳541，环形细绳541设置在第一避让缺口511内且设置在取土管53的外部。
在使用时，将采样部件5从检测箱2上取下，此时，环形细绳541位于取土管53底部的上方。转动第一把手513，利用螺旋桨522便于将采样部件5驱动进入土壤内部，此时土壤进入采样管51和取土管53内，转动第二把手531，向上抬起取土管53直至环形细绳541位于取土管53底部的下方，然后旋转转动杆54，环形细绳541的两端拉紧环形细绳541的两端并拢实现对土壤的割断，使得土壤分离，再转动第二把手531，取土管53连同土壤向上移动，实现土壤的采样。然后再将土壤放置在升降板25上，利用检测部件4进行检测。
同时，将升降板25从第二电动推杆26上拆卸下来，整体取出时，通过驱动气压缸33，检测机构4整体可以贯穿检测箱2深入较浅的地下进行检测，操作方便。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
1.一种基于农业物联网的土壤检测装置，包括支撑底板(1)，支撑底板(1)的底端安装有多个脚轮(11)，其特征在于，所述支撑底板(1)的一侧靠近端部的位置开有贯穿孔(12)；
所述支撑底板(1)的另一侧设置有上下贯穿的检测箱(2)，检测箱(2)的底部贯穿支撑底板(1)的上端，检测箱(2)的四角内部均固定有第一电动推杆(22)，第一电动推杆(22)的上端固定有支撑顶板(23)；
所述检测箱(2)的内部开有两个对称设置的呈t型的滑槽(24)，滑槽(24)之间设置有和检测箱(2)密封滑动配合的升降板(25)，升降板(25)的两侧均设置有呈t型的滑块(251)，滑块(251)和滑槽(24)密封滑动配合，升降板(25)的两侧底端均安装有第二电动推杆(26)，第二电动推杆(26)安装在检测箱(2)的内壁；
所述支撑顶板(23)的底端设置有驱动部件(3)，驱动部件(3)包括两个固定在支撑顶板(23)的底端的直线电缸(31)，直线电缸(31)包括电缸导轨(311)和滑动设置在电缸导轨(311)上的电缸滑块(312)，两个电缸滑块(312)之间固定有支撑横板(32)，支撑横板(32)的底端中间位置固定有气压缸(33)，气压缸(33)上的气压杆(331)底端固定有升降支杆(34)，升降支杆(34)底端固定有多个阵列设置的检测机构(4)；
所述检测机构(4)包括固定在升降支杆(34)底端的支撑柱(41)，支撑柱(41)靠近底端的侧壁开有连接孔(411)，支撑柱(41)的下方设置有连接套管(42)，连接套管(42)靠近上端的位置设置有连接杆(421)，连接杆(421)和连接孔(411)固定安装，连接套管(42)的内壁开有限位腔(422)，限位腔(422)的底端设置有限位缺口(423)，限位腔(422)内设置有连接套杆(43)，连接套杆(43)的上端设置有限位板(431)，限位板(431)和限位腔(422)的内底壁固定有缓冲弹簧(45)，连接套杆(43)的底端开有安装孔(432)，安装孔(432)内安装有检测探针(44)。
2.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于，所述检测箱(2)靠近贯穿孔(12)的一侧侧壁上端固定有承接板(21)，承接板(21)的上端开有限位槽(211)。
3.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于，所述限位腔(422)和限位板(431)、限位缺口(423)和连接套杆(43)均滑动适配。
4.根据权利要求2所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于，所述检测箱(2)的侧方设置有采样部件(5)，采样部件(5)包括采样管(51)，采样管(51)内部上下贯穿，采样管(51)的内壁靠近底端的位置开有直径大于采样管(51)内壁直径的第一避让缺口(511)，第一避让缺口(511)的下方开有直径小于采样管(51)内壁直径的第二避让缺口(512)。
5.根据权利要求4所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于，所述采样管(51)靠近顶端的侧壁设置有第一把手(513)，第一把手(513)设置在限位槽(211)内，采样管(51)和贯穿孔(12)限位配合。
6.根据权利要求4或5所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于，所述采样管(51)的底端开有螺纹槽(514)，采样管(51)的底端连接有入土管(52)，入土管(52)呈锥形，入土管(52)的上端设置有和螺纹槽(514)螺纹配合的螺纹圈(521)，入土管(52)的侧壁设置有螺旋桨(522)。
7.根据权利要求4或5所述的一种基于农业物联网的土壤检测装置，其特征在于，所述采样管(51)的内部螺纹连接有取土管(53)，取土管(53)靠近顶端的侧壁设置有第二把手(531)，采样管(51)内从上而下设置有未贯穿的两个对称设置的转动杆(54)，两个转动杆(54)靠近底部的位置连接有一根用于割断土壤的环形细绳(541)，环形细绳(541)设置在第一避让缺口(511)内且设置在取土管(53)的外部。
技术总结