一种机械零件转运台的制作方法

专利2022-11-15  60


本申请涉及转运机械设备的技术领域,尤其是涉及一种机械零件转运台。



背景技术:

目前生产过程中,产品是由多个零件经加工后再组装完成,需要经过多道复杂工序和漫长的流水线最终制造为成品。

在加工过程中,零件的加工需要经过多道工序和多种机械进行加工,在从一个加工环节进入下一个加工环节时,需要将零件从一个机械设备转运到另一个机械设备上进行加工,在转运的过程中,第一机械手将零件放置到转运台暂时放置后,第二机械手抓取零件并放入下一个加工环节进行加工,转运台包括支撑架和放置台,支撑架竖直放置于地面,放置台与支撑架固定连接,且放置台与地面平行设置,零件放置于放置台上暂时储放。

针对上述中的相关技术,发明人认为第一机械手与第二机械手之间距离大,零件置于放置台第二机械手不便拿取零件并放入下一加工环节,影响工作效率。



技术实现要素:

为了实现零件放置便于第二机械手拿取,提高零件拿取的便捷性,提高工作效率,本申请提供一种机械零件转运台。

本申请提供的一种机械零件转运台采用如下的技术方案:

一种机械零件转运台,包括支撑架、柜体、连接件和放置台,支撑架放置于地面上,柜体与支撑架可拆卸连接,连接件固定连接于柜体的顶面,连接件顶部与放置台底面铰接相连,且连接件垂直于地面,放置台的一角向着地面方向倾斜向下设置,且组成该角的两个侧边固定连接有挡板,且挡板垂直于放置台设置。

通过采用上述技术方案,将零件放置于放置台上,由于放置台的一角向着地面方向倾斜向下设置,零件在重力作用下,沿着放置台向着靠近地面方向滑动,组成该角的两个侧边固定连接有挡板,且挡板垂直于放置台,零件与挡板抵接后停止运动并放置,零件移动了一段距离,实现零件便于第二机械手拿取,提高了零件转运的便捷性,提高工作效率。

优选的,连接件包括固定杆和伸缩杆,固定杆固定连接于柜体的顶面,且固定杆与地面垂直设置,伸缩杆插设于固定杆内并与固定杆螺纹连接,伸缩杆远离固定杆一端与放置台底部铰接相连。

通过采用上述技术方案,伸缩杆远离固定杆一端与放置台底部铰接相连,伸缩杆插设于固定杆并与固定杆螺纹连接,旋转伸缩杆,调节伸缩杆伸出的长度,用以增加连接件的高度,且位于柜体顶部和放置台底部之间的连接件的高度不同,用以调节放置台的倾斜角度,调整零件沿着放置台向地面方向滑动的速度。

优选的,放置台上表面嵌设有滚珠,滚珠顶部高于放置台的上表面并与放置台转动连接。

通过采用上述技术方案,将零件放置于放置台上,零件沿着放置台向地面方向滑动时,零件与滚珠接触,滚珠滚动减小了零件与放置台之间的摩擦力,减小了零件因摩擦而受损的程度,使零件得到了更好的保护,同时也提高了零件沿着放置台向地面方向滑动的速度,提高了效率。

优选的,挡板靠近放置台的内侧可拆卸连接有减震机构,减震机构可拆卸连接有固定螺栓,挡板上开设有固定孔,固定螺栓穿过固定孔与减震机构可拆卸连接。

通过采用上述技术方案,减震机构与固定螺栓可拆卸连接,固定螺栓穿过固定孔并旋紧固定,将减震机构固定于挡板靠近放置台内侧,减震机构通过固定螺栓与挡板固定,方便拆装进行更换,提高了使用的便捷性,只对减震机构进行更换也节约了使用成本。

优选的,减震机构包括固定板、接触板和弹簧,固定板与固定螺栓可拆卸连接,固定板平行于挡板,固定板通过固定螺栓固定于挡板靠近放置台内侧,接触板正对间隔设置于固定板远离挡板一侧,弹簧固定连接于固定板和接触板之间。

通过采用上述技术方案,固定板与固定螺栓可拆卸连接,并通过固定螺栓将固定板固定于挡板靠近放置台内侧,弹簧固定连接于接触板与固定板之间,当零件在重力作用下沿着放置台滑动后与接触板抵接,弹簧发生弹性形变,对零件产生减震缓冲的效果,减小零件受到的冲击力,提高了对零件的保护性。

优选的,固定板和接触板正对的一侧均固接有连接杆,固定板、接触板上的连接杆正对间隔设置,且连接杆远离固定板、接触板的一端插设于弹簧内并与弹簧形成卡接。

通过采用上述技术方案,连接杆与固定板和接触板均固定连接,且连接杆插设于弹簧内并与弹簧形成卡接,当接触板受到挤压向着靠近固定板的方向移动时,弹簧发生弹性形变,连接杆插设于弹簧内,对弹簧起到导向作用,使弹簧沿着弹簧轴线方向伸缩,对弹簧进行限位,提高了弹簧的使用效果。

优选的,接触板远离固定板一侧固定设置有橡胶保护层。

通过采用上述技术方案,当零件滑动后与接触板抵接时,零件与接触板之间有冲击力,橡胶保护层质软,受外力后可发生微量形变,能有效减弱冲击力,提高对零件的保护性,同时橡胶保护层能减小零件与接触板抵接时所发出的噪音,提高使用效果。

优选的,减震机构的长度与挡板适配。

通过采用上述技术方案,当零件放置于放置台上时,零件在重力作用下向着靠近底面的方向滑动,零件在滑动过程中,当减震机构的长度小于挡板的长度时,存在零件受到挡板阻挡的情况,从而影响零件的滑动,当减震机构的长度与挡板适配时,零件能顺畅地滑动,达到最佳使用效果。

综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:

1.通过设置连接件和放置台,产生了倾斜放置台使零件滑动的效果;

2.通过设置伸缩杆,产生了调节放置台角度的效果;

3.通过设置减震机构,产生了减小冲击力保护零件的效果。

附图说明

图1是本申请机械零件转运台的整体结构示意图;

图2是突出显示放置台结构的示意图;

图3是图2中a处的放大图。

附图标记说明:1、支撑架;2、柜体;3、连接件;31、固定杆;32、伸缩杆;4、放置台;41、挡板;411、固定孔;42、滚珠;5、减震机构;51、固定板;52、接触板;53、弹簧;521、橡胶保护层;6、固定螺栓;7、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机械零件转运台。参照图1,机械零件转运台包括支撑架1、柜体2、连接件3和放置台4,支撑架1放置于地面上,柜体2与支撑架1可拆卸连接,连接件3固定连接于柜体2的顶面,连接件3顶部与放置台4底面铰接相连,且连接件3垂直于地面,放置台4的一角向着地面方向倾斜向下设置,且组成该角的两个侧边固定连接有挡板41,且挡板41垂直于放置台4。将零件放置于放置台4上,由于放置台4的一角向着地面方向倾斜向下设置,零件在重力作用下,沿着放置台4向着靠近地面方向滑动后停止运动并放置,零件移动了一段距离,实现零件移动到第二机械手拿取处,提高了零件转运的便捷性。

参考图1,连接件3包括固定杆31和伸缩杆32,固定杆31固定连接于柜体2的顶面,且固定杆31与地面垂直设置,伸缩杆32插设于固定杆31并与固定杆31螺纹连接,伸缩杆32远离固定杆31一端与放置台4底部铰接相连,旋转伸缩杆32,调节伸缩杆32伸出的长度,用以调节放置台4的倾斜角度,调整零件沿着放置台4向地面方向滑动的速度;放置台4上表面嵌设有滚珠42,滚珠42顶部高于放置台4的上表面并与放置台4转动连接,零件放置于放置台4并沿着放置台4向地面方向滑动时,零件与滚珠42接触,滚珠42滚动,减小了零件与放置台4之间的摩擦力,减小了零件因摩擦而受损的程度,使零件得到了更好的保护。

结合图2和图3,挡板41上开设有固定孔411,挡板41靠近放置台4的内侧可拆卸连接有减震机构5,减震机构5的长度与挡板41适配,减震机构5包括固定板51、接触板52和弹簧53,固定板51可拆卸连接有固定螺栓6,固定板51平行于挡板41,固定螺栓6穿过固定孔411,并将固定板51固定于挡板41靠近放置台4内侧,接触板52正对间隔设置于固定板51远离挡板41一侧,弹簧53固定连接于固定板51和接触板52之间。当零件在重力作用下沿着放置台4滑动后与接触板52抵接,弹簧53发生弹性形变,对零件产生减震缓冲的效果,减小零件受到的冲击力,提高了对零件的保护性;减震机构5与挡板41通过固定螺栓6连接,方便拆装进行更换,提高了使用的便捷性。

参考图3,固定板51和接触板52均固定连接有连接杆7,固定板51、接触板52上的连接杆7正对间隔设置,且连接杆7远离固定板51、接触板52的一端插设于弹簧53内并与弹簧53形成卡接。连接杆7与固定板51和接触板52均固定连接,且连接杆7插设于弹簧53内,当零件滑动挤压接触板52向着靠近固定板51的方向移动时,弹簧53发生弹性形变,连接杆7插设于弹簧53内,对弹簧53起到导向作用,使弹簧53沿着弹簧53轴线方向伸缩,对弹簧53进行限位,提高了弹簧53的使用效果;接触板52远离固定板51一侧固定设置有橡胶保护层521,零件滑动与接触板52接触,零件与接触板52之间有冲击力,橡胶保护层521质软,受外力后可发生微量形变,能有效减弱冲击力,提高对零件的保护性并减小噪音的产生,提高使用效果。

本申请实施例一种机械零件转运台的实施原理为:固定杆31固定连接于柜体2顶面,固定杆31垂直于地面设置,伸缩杆32插设于固定杆31并与固定杆31螺纹连接,伸缩杆32远离固定杆31的一端与放置台4底面铰接相连,旋转伸缩杆32调整伸缩杆32伸出的长度,用以调整放置台4的倾斜角度,将零件放置于放置台4上,零件在重力作用下沿着放置台4向着靠近底面的方向滑动,零件与接触板52抵接,固定连接于固定板51和接触板52之间的弹簧53发生弹性形变,减小零件与接触板52之间的冲击力,提高对零件的保护性;插设于弹簧53内并固定连接于固定板51和接触板52的连接杆7,从弹簧53轴线方向对弹簧53进行限位,提高弹簧53的使用效果;接触板52远离固定板51一侧固定设置有橡胶保护层521,零件与接触板52之间有冲击力,橡胶保护层521能有效减弱冲击力,提高对零件的保护性并减小噪音的产生,提高使用效果。

以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征:

1.一种机械零件转运台,其特征在于:包括支撑架(1)、柜体(2)、连接件(3)和放置台(4),支撑架(1)放置于地面上,柜体(2)与支撑架(1)可拆卸连接,连接件(3)固定连接于柜体(2)的顶面,连接件(3)顶部与放置台(4)底面铰接相连,且连接件(3)垂直于地面,放置台(4)的一角向着地面方向倾斜向下设置,且组成该角的两个侧边固定连接有挡板(41),且挡板(41)垂直于放置台(4)设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件转运台,其特征在于:所述连接件(3)包括固定杆(31)和伸缩杆(32),固定杆(31)固定连接于柜体(2)的顶面,且固定杆(31)与地面垂直设置,伸缩杆(32)插设于固定杆(31)内并与固定杆(31)螺纹连接,伸缩杆(32)远离固定杆(31)一端与放置台(4)底部铰接相连。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件转运台,其特征在于:所述放置台(4)上表面嵌设有滚珠(42),滚珠(42)顶部高于放置台(4)的上表面并与放置台(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件转运台,其特征在于:所述挡板(41)靠近放置台(4)的内侧可拆卸连接有减震机构(5),减震机构(5)可拆卸连接有固定螺栓(6),挡板(41)上开设有固定孔(411),固定螺栓(6)穿过固定孔(411)与减震机构(5)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件转运台,其特征在于:所述减震机构(5)包括固定板(51)、接触板(52)和弹簧(53),固定板(51)与固定螺栓(6)可拆卸连接,固定板(51)平行于挡板(41),固定板(51)通过固定螺栓(6)固定于挡板(41)靠近放置台(4)内侧,接触板(52)正对间隔设置于固定板(51)远离挡板(41)一侧,弹簧(53)固定连接于固定板(51)和接触板(52)之间。

6.根据权利要求5所述的一种机械零件转运台,其特征在于:所述固定板(51)和接触板(52)正对的一侧均固接有连接杆(7),固定板(51)、接触板(52)上的连接杆(7)正对间隔设置,且连接杆(7)远离固定板(51)、接触板(52)的一端插设于弹簧(53)内并与弹簧(53)形成卡接。

7.根据权利要求5所述的一种机械零件转运台,其特征在于:所述接触板(52)远离固定板(51)一侧固定设置有橡胶保护层(521)。

8.根据权利要求4所述的一种机械零件转运台,其特征在于:所述减震机构(5)的长度与挡板(41)适配。

技术总结
本申请涉及转运机械设备的技术领域,尤其是涉及一种机械零件转运台,其包括支撑架、柜体、连接件和放置台,支撑架放置于地面上,柜体与支撑架可拆卸连接,连接件固定连接于柜体的顶面,连接件顶部与放置台底面铰接相连,且连接件垂直于地面,放置台的一角向着地面方向倾斜向下设置,且组成该角的两个侧边固定连接有挡板,且挡板垂直于放置台设置。本申请实现零件放置便于第二机械手拿取,提高零件拿取的便捷性,提高工作效率。

技术研发人员:石何;朴炳民;马金亮
受保护的技术使用者:天津市琪达汽车配件有限公司
技术研发日:2020.07.20
技术公布日:2021.04.06

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