本实用新型涉及线缆输送设备技术领域，具体涉及一种用于管道中硬质线缆推送装置。
背景技术：
在管道检测领域传统管道检测大管径采用cctv爬行器检测，小口径管道采用内窥镜检测。目前，管道内窥检测设备已广泛应用于排水管线，电力管线、无损检测、市政以及考古等行业，主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断。在进行硬质推杆线内窥镜检测时，受硬质线缆张力限制管道内窥镜检测距离受限，不能进行长距离检测。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于管道中硬质线缆推送装置，旨在解决上述技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种用于管道中硬质线缆推送装置，包括可行走的搭载平台，所述搭载平台上安装有用于将线缆从所述搭载平台的一端推送至另一端的推送机构；所述搭载平台至少一端上固定安装有用于监测线缆推送状态的监测机构。
本实用新型的有益效果是：线缆输送的过程中，搭载平台可行走，并带动推送机构、监测机构以及线缆向前行走；同时，推送机构推送线缆，实现线缆向前输送；通过上述搭载平台与推送机构的配合，实现线缆在管道内长距离的输送，以便实现管道的检测；另外，线缆推送过程中，通过监测机构实时监测线缆推送的状态，以便工作人员及时获知线缆的推送状态。本实用新型结构简单，可实现硬质线缆在管道中长距离的输送，尤其是在水中或淤泥中小口径狭小密闭管道内的输送，便于后续管道的检测。
需要说明的是，本实用新型还包括控制器，上述监测机构和推送机构分别与控制器连接，通过线缆连接或无线通讯连接均可。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述监测机构包括摄像头，所述摄像头固定安装在所述搭载平台的一端上，其镜头朝向所述搭载平台的一端外。
采用上述进一步方案的有益效果是通过摄像头实时采集线缆推送的视频，并将对应的视频发送给控制器，控制器接收对应的视频，并判断分析线缆的推送是否出现故障，以便工作人员及时了解线缆推送的具体情况。
进一步，所述监测机构还包括为所述摄像头照明的照明灯，所述照明灯固定安装在所述搭载平台的一端上，其朝向所述搭载平台的一端外，并位于所述摄像头的一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是线缆推送监测的过程中，通过照明灯为摄像头照明，提高摄像头采集的视频的质量，以便控制器更加精准的分析判断线缆推送的具体情况，精准度更高。
进一步，所述摄像头和所述照明灯相对设置在线缆的两侧。
采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，即可实现线缆推送状态的监测，同时也不影响线缆的推送，节省空间。
进一步，所述监测机构的数量为两个，两个所述监测机构分别位于所述搭载平台的两端，分别用于监测所述搭载平台两端线缆的推送状态。
采用上述进一步方案的有益效果是通过两个监测机构分别监测搭载平台两端的线缆的推送状态，监测更为全面。
进一步，所述推送机构包括至少一个主动轮以及与所述主动轮一一对应的被动轮，所述主动轮和所述被动轮沿与线缆推送方向垂直的方向相对设置在所述搭载平台上，并分别与所述搭载平台水平转动连接；线缆位于所述主动轮和所述被动轮之间，其两侧分别与所述主动轮和所述被动轮相贴。
采用上述进一步方案的有益效果是线缆推送的过程中，通过本领域技术人员所能想到的方式使得主动轮转动，主动轮利用其与线缆之间以及线缆与被动轮之间的摩擦力带动线缆移动，从而实现线缆的输送，结构简单，输送方便。
进一步，所述主动轮和所述被动轮的数量均为两个，两个所述主动轮与两个所述被动轮两两相对设置；两个所述主动轮之间以及两个所述被动轮之间分别通过皮带传动连接；线缆位于两条所述皮带之间，其两侧分别与两条所述皮带相贴。
采用上述进一步方案的有益效果是增大线缆推送的动力，从而实现线缆的正常推送；另外，利用皮带输送线缆，减小对线缆的损伤，保证线缆的质量。
进一步，所述搭载平台上位于所述主动轮下方的位置固定安装有电机，所述电机的驱动端竖直向上，并与其中一个所述主动轮芯轴的下端固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是通过电机驱动其中一个主动轮转动，从而利用其与线缆之间以及线缆与被动轮之间的摩擦力实现线缆的主动推送，省时省力。
进一步，所述搭载平台上可翻转的安装有用于覆盖住所述推送机构的端盖，所述端盖的一侧与所述搭载平台的一侧转动连接，另一侧可翻转至所述搭载平台的另一侧并扣住。
采用上述进一步方案的有益效果是通过端盖覆盖住整个推送机构，增加整个设备的美观性；另外，端盖还可避免灰尘影响推送机构的工作性能。
进一步，所述搭载平台至少一端上可定位的上下翻转的安装有用于对线缆进行限位的限位块。
采用上述进一步方案的有益效果是通过限位块对线缆进行限位，避免线缆滑脱而影响线缆的输送。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、搭载平台，2、线缆，3、摄像头，4、照明灯，5、主动轮，6、被动轮，7、皮带，8、端盖，9、限位块，10、轮子。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种用于管道中硬质线缆推送装置，包括可行走的搭载平台1，搭载平台1上安装有用于将线缆2从搭载平台1的一端推送至另一端的推送机构；搭载平台1至少一端上固定安装有用于监测线缆2推送状态的监测机构。线缆2输送的过程中，搭载平台1可行走，并带动推送机构、监测机构以及线缆2向前行走；同时，推送机构推送线缆2，实现线缆2向前输送；通过上述搭载平台1与推送机构的配合，实现线缆2在管道内长距离的输送，以便实现管道的检测；另外，线缆2推送过程中，通过监测机构实时监测线缆2推送的状态，以便工作人员及时获知线缆2的推送状态。本实用新型结构简单，可实现硬质线缆2在管道中长距离的输送，尤其是在水中或淤泥中小口径狭小密闭管道内的输送，便于后续管道的检测。
上述搭载平台1的底部均匀间隔安装有多个轮子10，优选四个轮子10，四个轮子10两两相对安转在搭载平台1的两端。位于搭载平台1同一端的两个轮子10之间通过转轴连接，转轴与搭载平台1的一端转动连接；搭载平台1的一端上通过螺栓固定安装有电机，电机的驱动端与转轴的一端传动连接，具体方式可以为：电机的驱动端上和转轴的一端上分别同轴固定套设有齿轮，两个齿轮之间通过链条传动连接；也可以将齿轮均换成皮带轮，两个皮带轮之间分别通过皮带传动连接。
需要说明的是，本实用新型还包括控制器，上述监测机构和推送机构分别与控制器连接，通过线缆2连接或无线通讯连接均可。
另外，上述各个电子设备的供电可以采用外接电源，也可以采用在搭载平台1上固定安装蓄电池。
实施例1
在上述结构的基础上，本实施例中，监测机构包括摄像头3，摄像头3通过螺栓固定安装在搭载平台1的一端上，其镜头朝向搭载平台1的一端外。线缆2推送的过程中，通过摄像头3实时采集线缆2推送的视频，并将对应的视频发送给控制器，控制器接收对应的视频，并判断分析线缆2的推送是否出现故障，以便工作人员及时了解线缆2推送的具体情况。
实施例2
在实施例一的基础上，本实施例中，监测机构还包括为摄像头3照明的照明灯4，通过螺栓照明灯4固定安装在搭载平台1的一端上，其朝向搭载平台1的一端外，并位于摄像头3的一侧。线缆2推送监测的过程中，通过照明灯4为摄像头3照明，提高摄像头3采集的视频的质量，以便控制器更加精准的分析判断线缆2推送的具体情况，精准度更高。
优选地，上述照明灯4优选led灯，节能效果较佳。
除上述结构外，监测机构也可以采用红外摄像头，红外摄像头可以直接在黑暗的管道内采集视频。
实施例3
在实施例二的基础上，本实施例中，摄像头3和照明灯4相对设置在线缆2的两侧，结构简单，设计合理，即可实现线缆2推送状态的监测，同时也不影响线缆2的推送，节省空间。
除了上述分布方式，摄像头3和照明灯4也可以设置在线缆2的同一侧，但是这种设置方式线缆2的稳定性不如上述方案。
实施例4
在上述结构的基础上，本实施例中，监测机构的数量为两个，两个监测机构分别位于搭载平台1的两端，分别用于监测搭载平台1两端线缆2的推送状态。线缆2推送的过程中，通过两个监测机构分别监测搭载平台1两端的线缆2的推送状态，监测更为全面。
实施例5
在上述结构的基础上，本实施例中，推送机构包括至少一个主动轮5以及与主动轮5一一对应的被动轮6，主动轮5和被动轮6沿与线缆2推送方向垂直的方向相对设置在搭载平台1上，并分别通过芯轴与搭载平台1水平转动连接；线缆2位于主动轮5和被动轮6之间，其两侧分别与主动轮5和被动轮6相贴。线缆2推送的过程中，通过本领域技术人员所能想到的方式使得主动轮5转动，主动轮5利用其与线缆2之间以及线缆2与被动轮6之间的摩擦力带动线缆2移动，从而实现线缆2的输送，结构简单，输送方便。
优选地，本实施例中，主动轮5和被动轮6的数量均为两个，两个主动轮5与两个被动轮6两两相对设置；两个主动轮5之间以及两个被动轮6之间分别通过皮带7传动连接；线缆2位于两条皮带7之间，其两侧分别与两条皮带7相贴。两个主动轮5和两个被动轮6同时配合，上述设置方式可增大线缆2推送的动力，从而实现线缆2的正常推送；另外，利用皮带7输送线缆2，减小对线缆2的损伤，保证线缆2的质量。
实施例6
在实施例五的基础上，本实施例中，搭载平台1上位于主动轮5下方的位置通过螺栓固定安装有电机，搭载平台1上设有容纳电机的安装槽；电机的驱动端竖直向上，并与其中一个主动轮5芯轴的下端固定连接，通常采用焊接或螺栓连接的方式。线缆2输送的过程中，通过电机驱动其中一个主动轮5转动，从而利用其与线缆2之间以及线缆2与被动轮6之间的摩擦力实现线缆2的主动推送，省时省力。
除了上述驱动方式外，电机也可以通过齿轮与对应的主动轮5传动连接，具体为：对应的主动轮5芯轴的一端上以及电机的驱动端上分别同轴固定套设有齿轮，两个齿轮之间通过链条传动连接。
实施例7
在上述结构的基础上，本实施例中，搭载平台1上可翻转的安装有用于覆盖住推送机构的端盖8，端盖8的一侧与搭载平台1的一侧转动连接，通常采用铰链或合页连接，另一侧可翻转至搭载平台1的另一侧并扣住。线缆2输送时，通过端盖8覆盖住整个推送机构，增加整个设备的美观性；另外，端盖8还可避免灰尘影响推送机构的工作性能。
上述端盖8另一侧的中心处一体成型有卡扣一，搭载平台1的另一侧上一体成型有卡扣二，卡扣二与卡扣一配合，实现端盖8另一侧与搭载平台1另一侧的连接，结构简单，操作简便，省时省力。
实施例8
在上述结构的基础上，本实施例中，搭载平台1至少一端上可定位的上下翻转的安装有用于对线缆2进行限位的限位块9，通过限位块9对线缆2进行限位，避免线缆2滑脱而影响线缆2的输送。
上述限位块9可以直接设置在搭载平台1端部，也可以设置在监测机构上，且搭载平台1可以一端设置限位块9，也可以两端都设置限位块9。
当限位块9设置在监测机构上时，限位块9优先设置在对应的摄像头3和照明灯4之间，摄像头3的外壳或照明灯4的外壳靠近搭载平台1对应端的一端上设有两侧均敞口的凹槽，限位块9的一端通过铰链与凹槽内壁的一侧转动连接，另一端可翻转至与照明灯4的外壳或摄像头3的外壳贴合，以对线缆2进行限位。
另外，限位块9可以直接利用其与凹槽内壁之间的摩擦力进行限位，也可以通过螺栓，即限位块9的一端上设有贯通的螺孔一，螺孔一内螺纹连接有螺栓，凹槽的底部设有螺孔二；翻转限位块9至水平状态，使得螺孔二与螺孔一连通，然后通过螺栓将限位块9锁紧。
需要说明的是，本实用新型主要应用于狭小密闭管道内的探测，尤其是管道内有水或淤泥的情况下，因此上述各个电子器件均具有防水功能，确保正常运行。
本实用新型的工作原理如下：
通过对应的电机驱动主动轮5转动，主动轮5利用其与线缆2以及线缆2与被动轮6之间的摩擦力实现线缆2的推送；在此过程中，分别通过两个照明灯4为两个摄像头3照明，两个摄像头3分别采集搭载平台1两端的线缆2推送视频，并发送给控制器，控制器接收对应的视频并分析线缆2推送的状态，以便工作人员及时了解线缆2推送的状态。
需要说明的是，本实用新型所涉及到的电机(型号ye-2)、摄像头(型号ds-ipc-t12h)以及led灯(型号e-nled0024)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号tc-scr)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：包括可行走的搭载平台(1)，所述搭载平台(1)上安装有用于将线缆(2)从所述搭载平台(1)的一端推送至另一端的推送机构；所述搭载平台(1)至少一端上固定安装有用于监测线缆(2)推送状态的监测机构。
2.根据权利要求1所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述监测机构包括摄像头(3)，所述摄像头(3)固定安装在所述搭载平台(1)的一端上，其镜头朝向所述搭载平台(1)的一端外。
3.根据权利要求2所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述监测机构还包括为所述摄像头(3)照明的照明灯(4)，所述照明灯(4)固定安装在所述搭载平台(1)的一端上，其朝向所述搭载平台(1)的一端外，并位于所述摄像头(3)的一侧。
4.根据权利要求3所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述摄像头(3)和所述照明灯(4)相对设置在线缆(2)的两侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述监测机构的数量为两个，两个所述监测机构分别位于所述搭载平台(1)的两端，分别用于监测所述搭载平台(1)两端线缆(2)的推送状态。
6.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述推送机构包括至少一个主动轮(5)以及与所述主动轮(5)一一对应的被动轮(6)，所述主动轮(5)和所述被动轮(6)沿与线缆(2)推送方向垂直的方向相对设置在所述搭载平台(1)上，并分别与所述搭载平台(1)水平转动连接；线缆(2)位于所述主动轮(5)和所述被动轮(6)之间，其两侧分别与所述主动轮(5)和所述被动轮(6)相贴。
7.根据权利要求6所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述主动轮(5)和所述被动轮(6)的数量均为两个，两个所述主动轮(5)与两个所述被动轮(6)两两相对设置；两个所述主动轮(5)之间以及两个所述被动轮(6)之间分别通过皮带(7)传动连接；线缆(2)位于两条所述皮带(7)之间，其两侧分别与两条所述皮带(7)相贴。
8.根据权利要求7所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述搭载平台(1)上位于所述主动轮(5)下方的位置固定安装有电机，所述电机的驱动端竖直向上，并与其中一个所述主动轮(5)芯轴的下端固定连接。
9.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述搭载平台(1)上可翻转的安装有用于覆盖住所述推送机构的端盖(8)，所述端盖(8)的一侧与所述搭载平台(1)的一侧转动连接，另一侧可翻转至所述搭载平台(1)的另一侧并扣住。
10.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道中硬质线缆推送装置，其特征在于：所述搭载平台(1)至少一端上可定位的上下翻转的安装有用于对线缆(2)进行限位的限位块(9)。
技术总结