本发明属于土壤检测技术领域，涉及一种月球土壤采样装置。
背景技术：
土壤样品的采集是土壤分析研究以及地质勘查等领域的基础工作，通过对土壤样品进行分析研究从而了解土壤的实际状况。目前，土壤样品的采集方法包括土钻法、环刀法等，其中，环刀法采集的土壤样品多应用于土壤容重的测定，而土钻法采集的土壤样品多应用于土壤理化、生物性质的测定。
中国专利(公告号：cn204855184u，公告日：2015-12-09)公开了一种土壤采样装置，本发明的土壤采样装置，包括踏板、取土筒；土壤采样装置还包括t形旋转杆、推土杆、推土圆柱、螺旋齿、两个长孔、两根弹簧；t形旋转杆下端与踏板上表面固定连接，取土筒筒身两侧壁对向分别开设有两个长孔，两个长孔均沿取土筒轴向开设，取土筒内部设置有推土圆柱，推土圆柱的上表面通过两根弹簧与踏板下表面固定连接，推土杆水平穿过推土圆柱且固定在推土圆柱上，推土杆两端均穿过两个长孔设置在取土筒外部，取土筒外圆周侧壁沿轴向设有螺旋齿。
上述专利文献中的土壤采样装置可以用于完成土壤采样，代替了徒手采土。但该装置自动化程度低，而且没有土壤收集装置，在使用过程中费时费力。
技术实现要素：
本发明根据现有技术存在的上述问题，提供了一种月球土壤采集装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高土壤采样装置的自动化程度和增加土壤收集装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种月球土壤采样装置，包括安装架，其特征在于，所述安装架一端固连取土筒，所述取土筒的内壁连接弹簧，所述弹簧的另一端连接圆盘，所述圆盘与所述取土筒的一端通过连接梁连接且所述圆盘的一侧设置有转动马达一，所述转动马达一嵌接在所述安装架上，所述安装架下端设置有安装梁，所述安装梁上设置有带轮，所述带轮通过皮带连接，所述皮带上设置有接土溜板，所述接土溜板与所述弹簧相对应，所述安装梁的下端连接集土桶。
其工作原理如下：当该装置工作时，初始状态下接土溜板位于弹簧和取土筒连接处的下端。取土筒采集土样后，转动马达一带动弹簧旋转，将土样带出取土管，由接土溜板承接。转动马达二带动带轮和皮带转动，将接土溜板移动至集土桶上端位置。接土溜板呈弧形，移动至带轮处后接土溜板倾斜，将土样送至集土桶。
在上述的月球土壤采样装置中，所述安装架的一端设置有管孔，所述取土筒的一端穿过所述管孔，所述连接梁环绕设置在所述弹簧周围。取土筒安装在安装架上，且其一端通过连接梁与圆盘连接，保持取土筒和圆盘结构的稳定性，确保弹簧正常工作。
在上述的月球土壤采样装置中，所述安装架上设置有隔板，所述隔板上有轴孔，所述圆盘上设置有中心轴孔，所述转动马达一上设置有转动轴一，所述转动轴一穿过所述轴孔且所述转动轴一与所述中心轴孔配合。转动马达一上的转动轴分别与隔板和圆盘连接，可使转动马达一在工作过程中保持稳定，便于其带动弹簧旋转。
在上述的月球土壤采样装置中，所述带轮有两组，每组所述带轮有两个，每组所述带轮分别对应设置在所述安装梁的两侧，所述安装梁的一端设置有安装凸台一，所述安装凸台一上设置有安装孔一，所述安装孔一内插设有带轮轴，一组所述带轮通过所述带轮轴连接；所述安装梁的另一端设置有安装凸台二，所述安装凸台二上设置有转动马达二，所述转动马达二上设置有转动轴二，所述转动轴二与另一组所述带轮连接。同组带轮通过轴连接，异组带轮通过皮带连接，因此安装凸台二嵌接的转动马达二可以带动两组带轮和皮带同时转动。
在上述的月球土壤采样装置中，所述接土溜板呈弧形。在接土溜板承接土样后，由皮带带动其移动至集土筒上方带轮位置，由于其呈弧形，在带轮的作用下发生倾斜，可以方便将土样倒入集土桶。
在上述的月球土壤采样装置中，所述安装梁的一端设置有通孔，所述集土桶上设置有把手，所述把手穿过所述通孔。集土桶的设置主要为方便收集采集来的土样。
与现有技术相比，本月球土壤采样装置通过取土筒内的弹簧取土，并且由接土溜板承接土样，整个过程由两个转动马达提供动力，基本实现自动化，采集后的土样由集土桶收集，方便快捷。
附图说明
图1是本月球土壤采样装置的立体结构示意图一。
图2是本月球土壤采样装置的立体结构示意图二。
图中，1、安装架；1a、安装梁；1b、管孔；1c、隔板；2、取土筒；3、弹簧；4、圆盘；4a、中心轴孔；5、连接梁；6、转动马达一；6a、转动轴一；7、带轮；8、皮带；9、接土溜板；10、集土桶；10a、把手；11、轴孔；12、安装凸台一；12a、安装孔；13、带轮轴；14、安装凸台二；15、转动马达二；15a、转动轴二；16、通孔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本月球土壤采样装置，包括安装架1，安装架1一端固连取土筒2，取土筒2的内壁连接弹簧3，弹簧3的另一端连接圆盘4，圆盘4与取土筒2的一端通过连接梁5连接且圆盘4的一侧设置有转动马达一6，转动马达一6嵌接在安装架1上，安装架1下端设置有安装梁1a，安装梁1a上设置有带轮7，带轮7通过皮带8连接，皮带8上设置有接土溜板9，接土溜板9与弹簧3相对应，安装梁1a的下端连接集土桶10；安装架1的一端设置有管孔1b，取土筒2的一端穿过管孔1b，连接梁5环绕设置在弹簧3周围；安装架1上设置有隔板1c，隔板1c上有轴孔11，圆盘4上设置有中心轴孔4a，转动马达一6上设置有转动轴一6a，转动轴一6a穿过轴孔11且转动轴一6a与中心轴孔配合4a；接土溜板9呈弧形，安装梁1a的一端设置有通孔16，集土桶10上设置有把手10a，把手10a穿过通孔16。取土筒2采取土样后，由转动马达一6带动弹簧3转动，将土样移出取土筒2，并由接土溜板9承接，之后由皮带8带动接土溜板9移动至集土桶10上方位置，接土溜板10倾斜，将土样倒入集土桶10内。
如图2所示，带轮7有两组，每组带轮7有两个，每组带轮7分别对应设置在安装梁1a的两侧，安装梁1a的一端设置有安装凸台一12，安装凸台一12上设置有安装孔一12a，安装孔一12a内插设有带轮轴13，一组带轮7通过带轮轴13连接；安装梁1a的另一端设置有安装凸台二14，安装凸台二14上设置有转动马达二15，转动马达二15上设置有转动轴二15a，转动轴二15a与另一组带轮7连接。同组带轮7通过带轮轴13和转动轴二15a连接，不同组的带轮7通过皮带8连接，因此转动马达二15带动所有带轮7和皮带8同时转动，从而实现移动接土溜板9的目的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、安装架；1a、安装梁；1b、管孔；1c、隔板；2、取土筒；3、弹簧；4、圆盘；4a、中心轴孔；5、连接梁；6、转动马达一；6a、转动轴一；7、带轮；8、皮带；9、接土溜板；10、集土桶；10a、把手；11、轴孔；12、安装凸台一；12a、安装孔；13、带轮轴；14、安装凸台二；15、转动马达二；15a、转动轴二；16、通孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明的精神相违背的。
1.一种月球土壤采样装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)一端固连取土筒(2)，所述取土筒(2)的内壁连接弹簧(3)，所述弹簧(3)的另一端连接圆盘(4)，所述圆盘(4)与所述取土筒(2)的一端通过连接梁(5)连接且所述圆盘(4)的一侧设置有转动马达一(6)，所述转动马达一(6)嵌接在所述安装架(1)上，所述安装架(1)下端设置有安装梁(1a)，所述安装梁(1a)上设置有带轮(7)，所述带轮(7)通过皮带(8)连接，所述皮带(8)上设置有接土溜板(9)，所述接土溜板(9)与所述弹簧(3)相对应，所述安装梁(1a)的下端连接集土桶(10)。
2.根据权利要求1所述的月球土壤采样装置，其特征在于，所述安装架(1)的一端设置有管孔(1b)，所述取土筒(2)的一端穿过所述管孔(1b)，所述连接梁(5)环绕设置在所述弹簧(3)周围。
3.根据权利要求1所述的月球土壤采样装置，其特征在于，所述安装架(1)上设置有隔板(1c)，所述隔板(1c)上有轴孔(11)，所述圆盘(4)上设置有中心轴孔(4a)，所述转动马达一(6)上设置有转动轴一(6a)，所述转动轴一(6a)穿过所述轴孔(11)且所述转动轴一(6a)与所述中心轴孔配合(4a)。
4.根据权利要求1所述的月球土壤采样装置，其特征在于，所述带轮(7)有两组，每组所述带轮(7)有两个，每组所述带轮(7)分别对应设置在所述安装梁(1a)的两侧，所述安装梁(1a)的一端设置有安装凸台一(12)，所述安装凸台一(12)上设置有安装孔一(12a)，所述安装孔一(12a)内插设有带轮轴(13)，一组所述带轮(7)通过所述带轮轴(13)连接；所述安装梁(1a)的另一端设置有安装凸台二(14)，所述安装凸台二(14)上设置有转动马达二(15)，所述转动马达二(15)上设置有转动轴二(15a)，所述转动轴二(15a)与另一组所述带轮(7)连接。
5.根据权利要求1所述的月球土壤采样装置，其特征在于，所述接土溜板(9)呈弧形。
6.根据权利要求1所述的月球土壤采样装置，其特征在于，所述安装梁(1a)的一端设置有通孔(16)，所述集土桶(10)上设置有把手(10a)，所述把手(10a)穿过所述通孔(16)。
技术总结