本实用新型涉及一种碳纤维纱带绕丝机构，尤其涉及一种用于缠绕旋转体状的罐状的待缠绕体的碳纤维纱带绕丝机构。
背景技术：
现有的绕丝缠绕设备通过都能够在平行于轴线的平面上进行缠绕，但是当待缠绕体的两端为非平行于轴线的面时，绕丝机构上吐出来的丝带将产生翻折，一部分带缠绕体上与丝带的一个面配合，另外一部分则与丝带的另外一个面配合，在翻折出，缠绕的丝带则具有两倍的厚度，当待缠绕体上缠绕多层丝带时，在相同的位置都缠绕翻折的丝带，丝带的叠加厚度远厚与其他部位，导致丝带在该处滑移，偏移等情况的出现，不能很好的缠绕端部平面，进而影响缠绕的质量，影响待缠绕体后续的各种性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种碳纤维纱带绕丝机构，通过绕丝导向机构的作用能够始终使碳纤维纱带的一个表面来缠绕待缠绕体（尤其待缠绕体的两端部位），碳纤维纱带不会产生翻折而使碳纤维纱带的另外一个面来缠绕，避免碳纤维纱带不断翻折，避免在出现翻折处厚度翻倍的情况出现，避免碳纤维纱带缠绕待缠绕体的两端部位时出现滑移、偏移、缠绕过厚、缠绕不均等情况出现，提高缠绕品质，并增加缠绕的碳纤维纱带在使用过程中的稳定性。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：碳纤维纱带绕丝机构，包括绕丝导向机构，与绕丝导向机构配合的进丝导丝组件，其特征在于所述绕丝导向机构包括：旋转导向组件，设置在所述旋转导向组件上的翻摆导向组件，所述旋转导向组件的旋转轴线与所述翻摆导向组件的翻摆轴线交错设置；所述旋转导向组件用于使碳纤维纱带平铺缠绕在待缠绕体上；所述翻摆导向组件用于使碳纤维纱带的表面与待缠绕体上的落纱接触部位保持垂直。
待缠绕体的表面无论是柱面、球面，椭圆面还是其他形状的曲面，本技术方案都适用。对于柱面来说，调整翻摆导向组件和旋转导向组件，使翻摆导辊的轴线与柱面平行，能够使碳纤维纱带平铺在待缠绕体的表面。伸缩移动导向机构带动绕丝梁平移，能够对整个柱面进行缠绕。对于球面或者椭圆面来说，在绕丝梁平移的两端，通过调整翻摆导向组件和旋转导向组件，使翻摆导辊上的待缠绕体能够垂直落纱接触部位落纱，然后及时调整翻摆导向组件和旋转导向组件，使碳纤维纱带换一个面缠绕在待缠绕体的表面，仅仅在落纱接触部位的局部碳纤维纱带上的纱紧挨缠绕在待缠绕体的表面，这样多层缠绕之后落纱接触部位的碳纤维纱带厚与其他部位的厚度近似，厚度较现有技术得到了很大幅度的降低。
综述：通过绕丝导向机构的作用能够始终使碳纤维纱带的一个表面来缠绕待缠绕体（尤其待缠绕体的两端部位，仅仅在一个非常小的部位碳纤维纱带上的纱是紧密挨着），避免现有技术采用纱线翻折的技术使碳纤维纱带的面个用于缠绕而产生缠绕厚度翻倍的情况出现，避免碳纤维纱带缠绕待缠绕体的两端部位时出现滑移、偏移、缠绕过厚、缠绕不均等情况出现，提高缠绕品质，并增加缠绕的碳纤维纱带在使用过程中的稳定性。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述旋转导向组件包括旋转动力机构，由旋转动力机构驱动的旋转动力传动组件，与旋转动力传动组件配合的水平转动座，所述转动座上设置平铺导辊，所述平铺导辊用于对碳纤维纱带进行平铺导向，所述平铺导辊与所述进丝导丝组件上的进丝导辊对应设置。能够根据待缠绕体水平方向的曲线变化而进行旋转，始终使碳纤维纱带的一个面用于缠绕。
所述翻摆导向组件包括翻摆导向动力机构，由翻摆导向动力机构驱动的翻摆导向传动组件，与翻摆导向传动组件配合的翻摆导向座，所述翻摆导向座上设置翻摆导辊，所述翻摆导辊与所述旋转导向组件上的平铺导辊对应设置，所述翻摆导辊用于调整碳纤维纱带的翻摆角度，所述翻摆导辊用于与带缠绕体两端的球面位置关系形成适配。能够根据待缠绕体表面的曲线变化而进行翻摆，始终使碳纤维纱带的一个面用于缠绕。
通常情况下，在待缠绕体的两端合适位置，需要对碳纤维纱带的缠绕方向进行调整，通常都是在落纱接触部位进行调整，改变了现有技术采用碳纤维带翻折用两个面缠绕的技术方案，而是采用碳纤维纱带的同一个面继续缠绕，因此具体的方案为：所述绕丝导向机构对待缠绕体每缠绕一圈，在对待缠绕体的两端分别具有落纱接触部位，所述翻摆导向组件在每个落纱接触部位处使碳纤维纱带垂直落纱，使碳纤维纱带上的纱紧挨缠绕在待缠绕体的表面。
所述进丝导丝组件设置在绕丝导向机构的上方，所述进丝导丝组件上的进丝导辊设置在所述旋转导向组件上的平铺导辊的上方，并平行设置。所述进丝导丝组件设置在绕丝导向机构的上方，能够充分利用碳纤维纱带的自重，而垂直落下，具有一定的节能效果，也能够使碳纤维纱带保持原有形态进行绕丝导向机构，避免碳纤维纱带紊乱，使碳纤维纱带保持平整带状效果，使碳纤维纱带具有平整表面。
所述旋转导向组件上的平铺导辊的转动轴线与所述翻摆导向组件上的翻摆导辊的翻摆轴线垂直，所述平铺导辊的转动轴线与所述翻摆导辊的翻摆轴线具有交叉点。这样的设置位置关系有利于转动和翻摆同时进行时，能够快速、准确地使碳纤维纱带平整地覆盖在对应的待缠绕体的表面。
所述绕丝导向机构设置在绕丝梁上，所述绕丝梁配合伸缩移动动力机构和伸缩移动导向机构，所述绕丝梁能够在水平方向具有伸缩移动功用，用于适配各直接尺寸的待缠绕体。
所述旋转导向组件上的平铺导辊和所述翻摆导向组件上的翻摆导辊分别配合分纱梳，所述分纱梳均设置在对应的进丝方向，用于使碳纤维纱带能够始终平整具有一定宽度的带状体进行输送绕丝。
所述绕丝导向机构的绕丝末端设置导丝光辊，所述导丝光辊用于平整碳纤维纱带，使碳纤维纱带平整地以平面方式缠绕在待缠绕体上。
本实用新型具有的有益效果：
1、通过绕丝导向机构的作用能够始终使碳纤维纱带的一个表面来缠绕待缠绕体（尤其待缠绕体的两端部位），碳纤维纱带不会产生翻折而使碳纤维纱带的另外一个面来缠绕，避免碳纤维纱带不断翻折，避免在出现翻折处厚度翻倍的情况出现，避免碳纤维纱带缠绕待缠绕体的两端部位时出现滑移、偏移、缠绕过厚、缠绕不均等情况出现，提高缠绕品质，并增加缠绕的碳纤维纱带在使用过程中的稳定性。
2、进丝导丝组件设置在绕丝导向机构的上方，能够充分利用碳纤维纱带的自重，而垂直落下，具有一定的节能效果，也能够使碳纤维纱带保持原有形态进行绕丝导向机构，避免碳纤维纱带紊乱，使碳纤维纱带保持平整带状效果，使碳纤维纱带具有平整表面。
3、绕丝梁能够在水平方向具有伸缩移动功用，用于适配各直接尺寸的待缠绕体，提高适用性。
4、平铺导辊和翻摆导辊分别配合分纱梳，分纱梳均设置在对应的进丝方向，用于使碳纤维纱带能够始终平整具有一定宽度的带状体进行输送绕丝，减少、甚至避免纱线在同一层缠绕时出现叠置情况。
5、设置导丝光辊有利于平整碳纤维纱带，使碳纤维纱带平整地以平面方式缠绕在待缠绕体上。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2和图3分别是本实用新型中翻摆导向组件摆动不同角度的结构示意图。
图4是本实用新型应用于缠绕待缠绕体时的一种结构示意图。
图5是本实用新型应用于缠绕待缠绕体时的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1-3所示，碳纤维纱带绕丝机构，包括绕丝导向机构，与绕丝导向机构配合的进丝导丝组件1。
绕丝导向机构包括：旋转导向组件2，设置在所述旋转导向组件上的翻摆导向组件3，所述旋转导向组件的旋转轴线与所述翻摆导向组件的翻摆轴线交错设置；所述旋转导向组件用于使碳纤维纱带7平铺缠绕在待缠绕体上；所述翻摆导向组件用于使碳纤维纱带的表面与待缠绕体上的落纱接触部位保持垂直。
待缠绕体8的表面无论是柱面、球面，椭圆面还是其他形状的曲面，本技术方案都适用。
对于柱面来说，调整翻摆导向组件和旋转导向组件，使翻摆导辊的轴线与柱面平行，能够使碳纤维纱带7平铺在待缠绕体的表面。伸缩移动导向机构带动绕丝梁平移，能够对整个柱面进行缠绕。
对于球面或者椭圆面来说，在绕丝梁平移的两端，通过调整翻摆导向组件和旋转导向组件，使翻摆导辊上的待缠绕体能够垂直落纱接触部位落纱，然后及时调整翻摆导向组件和旋转导向组件，使碳纤维纱带7换一个面缠绕在待缠绕体的表面，仅仅在落纱接触部位的局部碳纤维纱带上的纱紧挨缠绕在待缠绕体的表面，这样多层缠绕之后落纱接触部位的碳纤维纱带厚与其他部位的厚度近似，厚度较现有技术得到了很大幅度的降低。
现结合附图4和5来详细说明：
通过绕丝导向机构的作用能够始终使碳纤维纱带的一个表面来缠绕待缠绕体（尤其待缠绕体8的两端部位（或叫做封头）81，以中间部位为圆柱体、两端为球面、且球面的中心部位设置封头的罐体为例来说明：当碳纤维纱带从圆柱体的罐身向封头部位行走时，碳纤维纱带的从宽度d1逐渐减小，靠近极孔82时碳纤维纱带的宽度为d2，然后碳纤维纱带在逐渐变化到d3，其中d1＞d3＞d2），碳纤维纱带在封头部位的缠绕机靠近极孔位置的缠绕改变的仅仅是碳纤维纱带的宽度，不会产生翻折而使碳纤维纱带的另外一个面来缠绕，避免碳纤维纱带不断翻折，避免在出现翻折处厚度翻倍的情况出现，避免碳纤维纱带缠绕待缠绕体的两端部位时出现滑移、偏移、缠绕过厚、缠绕不均等情况出现，提高缠绕品质，并增加缠绕的碳纤维纱带在使用过程中的稳定性。
旋转导向组件包括旋转动力机构，由旋转动力机构驱动的旋转动力传动组件，与旋转动力传动组件配合的转动座，所述转动座上设置平铺导辊21，所述平铺导辊用于对碳纤维纱带进行平铺导向。能够根据待缠绕体曲线变化而进行旋转，始终使碳纤维纱带的一个面用于缠绕。为了充分利用空间，通常情况下，旋转动力机构和旋转动力传动组件设置在绕丝梁4内壁的空间中。
所述翻摆导向组件包括翻摆导向动力机构，由翻摆导向动力机构驱动的翻摆导向传动组件，与翻摆导向传动组件配合的翻摆导向座，所述翻摆导向座上设置翻摆导辊31，所述翻摆导辊与所述旋转导向组件上的平铺导辊对应设置，所述翻摆导辊用于调整碳纤维纱带的翻摆角度，所述翻摆导辊用于与带缠绕体两端的球面位置关系形成适配。能够根据待缠绕体的曲线变化而进行翻摆，始终使碳纤维纱带的一个面用于缠绕。
通常情况下，在待缠绕体的两端合适位置，需要对碳纤维纱带的缠绕方向进行调整，通常都是在落纱接触部位进行调整，改变了现有技术采用碳纤维带翻折用两个面缠绕的技术方案，而是采用碳纤维纱带的同一个面继续缠绕，因此具体的方案为：所述绕丝导向机构对待缠绕体每缠绕一圈，在对待缠绕体的两端分别具有落纱接触部位，所述翻摆导向组件在每个落纱接触部位处使碳纤维纱带垂直落纱，使碳纤维纱带上的纱紧挨缠绕在待缠绕体的表面。
所述进丝导丝组件设置在绕丝导向机构的上方，所述进丝导丝组件上的进丝导辊11设置在所述旋转导向组件上的平铺导辊的上方，并平行设置。所述进丝导丝组件设置在绕丝导向机构的上方，能够充分利用碳纤维纱带的自重，而垂直落下，具有一定的节能效果，也能够使碳纤维纱带保持原有形态进行绕丝导向机构，避免碳纤维纱带紊乱，使碳纤维纱带保持平整带状效果，使碳纤维纱带具有平整表面。
所述旋转导向组件上的平铺导辊的转动轴线与所述翻摆导向组件上的翻摆导辊的翻摆轴线垂直，所述平铺导辊的转动轴线与所述翻摆导辊的翻摆轴线具有交叉点。这样的设置位置关系有利于转动和翻摆同时进行时，能够快速、准确地使碳纤维纱带平整地覆盖在对应的待缠绕体的表面。
所述绕丝导向机构设置在绕丝梁4上，所述绕丝梁配合伸缩移动动力机构和伸缩移动导向机构，所述绕丝梁能够在水平方向具有伸缩移动功用，用于适配各直接尺寸的待缠绕体。
所述旋转导向组件上的平铺导辊和所述翻摆导向组件上的翻摆导辊分别配合分纱梳5，所述分纱梳均设置在对应的进丝方向，用于使碳纤维纱带能够始终平整具有一定宽度的带状体进行输送绕丝。
所述绕丝导向机构的绕丝末端设置导丝光辊6，所述导丝光辊用于平整碳纤维纱带，使碳纤维纱带平整地以平面方式缠绕在待缠绕体上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。在上述实施例中，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.碳纤维纱带绕丝机构，包括绕丝导向机构，与绕丝导向机构配合的进丝导丝组件，其特征在于所述绕丝导向机构包括：旋转导向组件，设置在所述旋转导向组件上的翻摆导向组件，所述旋转导向组件的旋转轴线与所述翻摆导向组件的翻摆轴线交错设置；所述旋转导向组件用于使碳纤维纱带平铺缠绕在待缠绕体上；所述翻摆导向组件用于使碳纤维纱带的表面与待缠绕体上的落纱接触部位保持垂直。
2.根据权利要求1所述的碳纤维纱带绕丝机构，其特征在于所述旋转导向组件包括旋转动力机构，由旋转动力机构驱动的旋转动力传动组件，与旋转动力传动组件配合的水平转动座，所述转动座上设置平铺导辊，所述平铺导辊用于对碳纤维纱带进行平铺导向，所述平铺导辊与所述进丝导丝组件上的进丝导辊对应设置。
3.根据权利要求1或2所述的碳纤维纱带绕丝机构，其特征在于所述翻摆导向组件包括翻摆导向动力机构，由翻摆导向动力机构驱动的翻摆导向传动组件，与翻摆导向传动组件配合的翻摆导向座，所述翻摆导向座上设置翻摆导辊，所述翻摆导辊与所述旋转导向组件上的平铺导辊对应设置，所述翻摆导辊用于调整碳纤维纱带的翻摆角度，所述翻摆导辊用于与带缠绕体两端的球面位置关系形成适配。
4.根据权利要求3所述的碳纤维纱带绕丝机构，其特征在于所述绕丝导向机构对待缠绕体每缠绕一圈，在对待缠绕体的两端分别具有落纱接触部位，所述翻摆导向组件在每个落纱接触部位处使碳纤维纱带垂直落纱，使碳纤维纱带上的纱紧挨缠绕在待缠绕体的表面。
5.根据权利要求3所述的碳纤维纱带绕丝机构，其特征在于所述进丝导丝组件设置在绕丝导向机构的上方，所述进丝导丝组件上的进丝导辊设置在所述旋转导向组件上的平铺导辊的上方，并平行设置。
6.根据权利要求4所述的碳纤维纱带绕丝机构，其特征在于所述进丝导丝组件设置在绕丝导向机构的上方，所述进丝导丝组件上的进丝导辊设置在所述旋转导向组件上的平铺导辊的上方，并平行设置。
7.根据权利要求6所述的碳纤维纱带绕丝机构，其特征在于所述旋转导向组件上的平铺导辊的转动轴线与所述翻摆导向组件上的翻摆导辊的翻摆轴线垂直，所述平铺导辊的转动轴线与所述翻摆导辊的翻摆轴线具有交叉点。
8.根据权利要求7所述的碳纤维纱带绕丝机构，其特征在于所述绕丝导向机构设置在绕丝梁上，所述绕丝梁配合伸缩移动动力机构和伸缩移动导向机构，所述绕丝梁能够在水平方向具有伸缩移动功用，用于适配各直接尺寸的待缠绕体。
9.根据权利要求8所述的碳纤维纱带绕丝机构，其特征在于所述旋转导向组件上的平铺导辊和所述翻摆导向组件上的翻摆导辊分别配合分纱梳，所述分纱梳均设置在对应的进丝方向。
10.根据权利要求9所述的碳纤维纱带绕丝机构，其特征在于所述绕丝导向机构的绕丝末端设置导丝光辊，所述导丝光辊用于平整碳纤维纱带，使碳纤维纱带平整地以平面方式缠绕在待缠绕体上。
技术总结