本实用新型涉及生物质有机肥制备技术领域，尤其涉及一种塑胶管材打压夹具。
背景技术：
在非金属管材加工制造过程中，对生产的管材进行静液压强度试验是确保管材性能合格的关键步骤。模拟管材在实际使用中的工况要求，是确保管材能够安全使用的前提基础，现有的塑胶管材打压夹具在打压时容易损坏，没有设置相应的缓冲结构。
因此，有必要提供一种新的塑胶管材打压夹具解决上述技术问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种具有缓冲结构的塑胶管材打压夹具。
本实用新型提供的塑胶管材打压夹具包括：一种塑胶管材打压夹具，包括：底板、自锁万向轮和竖板，所述底板下表面接近四边角处均固定连接有自锁万向轮，所述底板上表面对称固定连接有竖板，还包括：支撑装置、调节装置、横向缓冲装置、纵向缓冲装置、横板、安装块、连接柱、夹块、电动伸缩杆、光电传感器和固定块，两个所述竖板上方置有横板，所述横板的侧壁固定连接有调节装置，所述调节装置与竖板固定连接，所述底板的内部转动连接有支撑装置，所述横板的下方置有连接柱，所述连接柱的内部对称固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离连接柱的一端与调节装置固定连接，所述连接柱与调节装置固定连接，所述连接柱的内部滑动连接有纵向缓冲装置，所述连接柱远离横板的一端置有安装块，所述安装块与纵向缓冲装置固定连接，所述安装块的内部对称滑动连接有夹块，所述安装块的两个侧壁均固定连接有横向缓冲装置，所述横向缓冲装置与连接柱滑动连接，两个所述夹块的表面分别固定连接有光线传感器和固定块。
优选的，所述支撑装置包括转盘、蜗杆、蜗轮、转动柱和支撑板，所述底板的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的下方固定连接有转动柱，所述转动柱与底板转动连接，所述蜗杆的两端均固定连接有转盘，所述转动柱远的表面通过螺纹连接有支撑板，所述支撑板与底板滑动连接。
优选的，所述调节装置包括第一电机座、第一伺服电机、丝杆、滑槽、滑块、驱动块和导轨，所述横板的左边侧壁固定连接有第一电机座，所述第一电机座的下方固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹连接有滑块，所述横板的下表面开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，所述丝杆与横板转动连接，所述横板的下方对称固定连接有驱动块，所述竖板的上端面固定连接有导轨，所述导轨与驱动块滑动连接，所述滑块与电动伸缩杆远离连接柱的一端固定连接。
优选的，所述安装块包括上方形块和下活动块，所述上方形块与纵向缓冲装置固定连接，上方形块的下表面对称开设有卡槽，所述卡槽的表面滑动连接有卡块，所述卡块的下方固定连接有下活动块。
优选的，所述纵向缓冲装置包括第一弹簧、柱槽、第一活动柱、压块、连接块和橡胶垫，所述连接柱远离横板的端面开设有柱槽，所述柱槽内部滑动连接有压块，所述压块的下方固定连接有第一活动柱，所述第一活动柱的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧远离压块的一端固定连接有连接块，所述连接块的下方固定连接有橡胶垫，所述第一活动柱远离柱槽底部的一端与上方形块固定连接。
优选的，所述横向缓冲装置包括l型柱、竖柱、第二弹簧、滑动块、连接槽和第二活动柱，所述连接柱的表面对称开设有连接槽所述连接槽的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面固定连接有l型柱，所述l型柱的表面固定连接有竖柱，两个所述竖柱的内部滑动连接有第二活动柱，所述第二活动柱表面远离竖柱的一端与下活动块固定连接，所述第二活动柱的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与竖柱和下活动块固定连接。
优选的，所述下活动块的表面开设有安装槽，所述安装槽内部对称滑动连接有调节块，两个所述调节块的内部通过螺纹连接有连接杆，所述下活动块的表面固定连接有第二电机座，所述第二电机座的上方固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与连接杆固定连接，所述连接杆与下活动块转动连接。
优选的，所述竖板的表面安装有控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、驱动块和光电传感器均与控制器通过导线连接。
与相关技术相比较，本实用新型提供的塑胶管材打压夹具具有如下有益效果：
本实用新型提供通过底板下方的自锁万向轮可使得整个装置具有移动能力，在进行打压之前，可通过转动转盘，带动蜗杆转动，蜗杆转动带动与其啮合连接的蜗轮的转动，进而带动转动柱转动，转动柱与支撑板通过螺纹连接，支撑板与地面接触时，转动柱不与支撑板分离，待到支撑板与紧密接触，整个装置支撑面积增大，增加了稳定性，进而第一伺服电机启动，带动丝杆转动，进而带动滑块在滑槽内部移动，从左右方向上调节夹块的位置，通过电动伸缩杆的伸长和收缩，在上下方向上调节夹块的位置，通过驱动块带动导轨表面滑动，带动横板移动，在前后方向上调节夹块的位置，使得夹块的夹取位置具有灵活性和适应性，在左右方向上，第二弹簧的初始状态为压缩状态，利用第二弹簧的伸缩性，为下活动块提供缓冲，在上下方向上，利用橡胶垫和第一弹簧的伸缩性来为安装块提供缓冲，第二活动柱与竖柱产生相对滑动，卡块在卡槽内部滑动，使得下活动块能够左右移动，滑动块在连接槽表面滑动，压块和第一活动柱上下移动，使得安装块能够上下移动，当塑胶管材置于两个夹块之间时，通过控制器控制第二伺服电机启动带动连接杆转动，进而对塑胶管材进行夹紧，当光电传感器感应固定块与其之间的距离小于预设值时，则传输信号至控制器，由控制器控制第二伺服电机关闭，刚好将塑胶管材夹紧，在打压过程中通过多个方向的缓冲，能够保证整个装置的稳定，且能够防止夹块损坏。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体剖视结构示意图；
图2为本实用新型提供的支撑装置结构示意图；
图3为本实用新型提供的调节装置安装结构示意图；
图4为本实用新型提供的纵向缓冲装置结构示意图；
图5为本实用新型提供的横向缓冲装置结构示意图。
图中标号：1、底板；2、自锁万向轮；3、竖板；4、支撑装置；41、转盘；42、蜗杆；43、蜗轮；44、转动柱；45、支撑板；5、调节装置；51、第一电机座；52、第一伺服电机；53、丝杆；54、滑槽；55、滑块；56、驱动块；57、导轨；6、横向缓冲装置；61、l型柱；62、竖柱；63、第二弹簧；64、滑动块；65、连接槽；66、第二活动柱；7、纵向缓冲装置；71、第一弹簧；72、柱槽；73、第一活动柱；74、压块；75、连接块；76、橡胶垫；8、横板；9、安装块；10、连接柱；11、夹块；12、光电传感器；13、固定块；14、上方形块；15、下活动块；16、卡槽；17、卡块；18、安装槽；19、调节块；20、连接杆；21、第二电机座；22、第二伺服电机；23、控制器；24、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的整体剖视结构示意图；图2为本实用新型提供的支撑装置结构示意图；图3为本实用新型提供的调节装置安装结构示意图；图4为本实用新型提供的纵向缓冲装置结构示意图；图5为本实用新型提供的横向缓冲装置结构示意图。塑胶管材打压夹具包括：支撑装置4、调节装置5、横向缓冲装置6、纵向缓冲装置7、横板8、安装块9、连接柱10、夹块11、电动伸缩杆24、光电传感器12和固定块13。
在具体实施过程中，如图1所示，一种塑胶管材打压夹具，包括：底板1、自锁万向轮2和竖板3，所述底板1下表面接近四边角处均固定连接有自锁万向轮2，所述底板1上表面对称固定连接有竖板3，还包括：支撑装置4、调节装置5、横向缓冲装置6、纵向缓冲装置7、横板8、安装块9、连接柱10、夹块11、电动伸缩杆24、光电传感器12和固定块13，两个所述竖板3上方置有横板8，所述横板8的侧壁固定连接有调节装置5，能够在左右方向上调节夹块11的位置，具有适应性，所述调节装置5与竖板3固定连接，所述底板1的内部转动连接有支撑装置4，能够增大整个装置的支撑面积，使得整个装置更加稳定，所述横板8的下方置有连接柱10，所述连接柱10的内部对称固定连接有电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24远离连接柱10的一端与调节装置5固定连接，所述连接柱10与调节装置5固定连接，所述连接柱10的内部滑动连接有纵向缓冲装置7，能够在上下方向上为安装块9提供缓冲，所述连接柱10远离横板8的一端置有安装块9，所述安装块9与纵向缓冲装置7固定连接，所述安装块9的内部对称滑动连接有夹块11，所述安装块9的两个侧壁均固定连接有横向缓冲装置6，能够在左右方向上为下活动块15提供缓冲，所述横向缓冲装置6与连接柱10滑动连接，两个所述夹块11的表面分别固定连接有光线传感器和固定块13。
如图2所示，所述支撑装置4包括转盘41、蜗杆42、蜗轮43、转动柱44和支撑板45，所述底板1的内部转动连接有蜗杆42，所述蜗杆42的外侧啮合连接有蜗轮43，所述蜗轮43的下方固定连接有转动柱44，所述转动柱44与底板1转动连接，所述蜗杆42的两端均固定连接有转盘41，所述转动柱44远的表面通过螺纹连接有支撑板45，所述支撑板45与底板1滑动连接，能够增大支撑面积，增加稳定性。
如图3所示，所述调节装置5包括第一电机座51、第一伺服电机52、丝杆53、滑槽54、滑块55、驱动块56和导轨57，所述横板8的左边侧壁固定连接有第一电机座51，所述第一电机座51的下方固定连接有第一伺服电机52，所述第一伺服电机52的输出端固定连接有丝杆53，所述丝杆53的外侧通过螺纹连接有滑块55，所述横板8的下表面开设有滑槽54，所述滑槽54与滑块55滑动连接，所述丝杆53与横板8转动连接，所述横板8的下方对称固定连接有驱动块56，所述竖板3的上端面固定连接有导轨57，所述导轨57与驱动块56滑动连接，所述滑块55与电动伸缩杆24远离连接柱10的一端固定连接，能够在左右方向上，调节夹块11的位置，通过第一伺服电机52带动丝杆53转动，进而带动滑块55移动，进而带动连接柱10以及夹块11移动，调节位置。
所述安装块9包括上方形块14和下活动块15，所述上方形块14与纵向缓冲装置7固定连接，上方形块14的下表面对称开设有卡槽16，所述卡槽16的表面滑动连接有卡块17，所述卡块17的下方固定连接有下活动块15，起到连接作用。
如图4所示，所述纵向缓冲装置7包括第一弹簧71、柱槽72、第一活动柱73、压块74、连接块75和橡胶垫76，所述连接柱10远离横板8的端面开设有柱槽72，所述柱槽72内部滑动连接有压块74，所述压块74的下方固定连接有第一活动柱73，所述第一活动柱73的外侧套设有第一弹簧71，所述第一弹簧71远离压块74的一端固定连接有连接块75，所述连接块75的下方固定连接有橡胶垫76，所述第一活动柱73远离柱槽72底部的一端与上方形块14固定连接，能够在上下方向上为安装块9提供缓冲。
如图5所示，所述横向缓冲装置6包括l型柱61、竖柱62、第二弹簧63、滑动块64、连接槽65和第二活动柱66，所述连接柱10的表面对称开设有连接槽65所述连接槽65的表面滑动连接有滑动块64，所述滑动块64的表面固定连接有l型柱61，所述l型柱61的表面固定连接有竖柱62，两个所述竖柱62的内部滑动连接有第二活动柱66，所述第二活动柱66表面远离竖柱62的一端与下活动块15固定连接，所述第二活动柱66的表面套设有第二弹簧63，所述第二弹簧63两端分别与竖柱62和下活动块15固定连接，能够在左右方向上为下活动块15提供缓冲。
所述下活动块15的表面开设有安装槽18，所述安装槽18内部对称滑动连接有调节块19，两个所述调节块19的内部通过螺纹连接有连接杆20，所述下活动块15的表面固定连接有第二电机座21，所述第二电机座21的上方固定连接有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的输出端与连接杆20固定连接，所述连接杆20与下活动块15转动连接，起到连接作用，使得下活动块15能够左右移动。
所述竖板3的表面安装有控制器23，所述第一伺服电机52、第二伺服电机22、驱动块56和光电传感器12均与控制器23通过导线连接，控制器23与现有的塑胶管材打压设备的控制结构类似，其工作原理相同，控制器23由电脑程序精准控制。
工作原理：通过底板1下方的自锁万向轮2可使得整个装置具有移动能力，在进行打压之前，可通过转动转盘41，带动蜗杆42转动，蜗杆42转动带动与其啮合连接的蜗轮43的转动，进而带动转动柱44转动，转动柱44与支撑板45通过螺纹连接，支撑板45与地面接触时，转动柱44不与支撑板45分离，待到支撑板45与紧密接触，整个装置支撑面积增大，增加了稳定性，进而第一伺服电机52启动，带动丝杆53转动，进而带动滑块55在滑槽54内部移动，从左右方向上调节夹块11的位置，通过电动伸缩杆24的伸长和收缩，在上下方向上调节夹块11的位置，通过驱动块56带动导轨57表面滑动，带动横板8移动，在前后方向上调节夹块11的位置，使得夹块11的夹取位置具有灵活性和适应性，在左右方向上，第二弹簧63的初始状态为压缩状态，利用第二弹簧63的伸缩性，为下活动块15提供缓冲，在上下方向上，利用橡胶垫76和第一弹簧71的伸缩性来为安装块9提供缓冲，第二活动柱66与竖柱62产生相对滑动，卡块16在卡槽17内部滑动，使得下活动块15能够左右移动，滑动块64在连接槽65表面滑动，压块74和第一活动柱73上下移动，使得安装块9能够上下移动，当塑胶管材置于两个夹块11之间时，通过控制器23控制第二伺服电机22启动带动连接杆20转动，进而对塑胶管材进行夹紧，当光电传感器12感应固定块13与其之间的距离小于预设值时，则传输信号至控制器23，由控制器23控制第二伺服电机22关闭，刚好将塑胶管材夹紧，在打压过程中通过多个方向的缓冲，能够保证整个装置的稳定，且能够防止夹块11损坏。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种塑胶管材打压夹具，包括：底板(1)、自锁万向轮(2)和竖板(3)，所述底板(1)下表面接近四边角处均固定连接有自锁万向轮(2)，所述底板(1)上表面对称固定连接有竖板(3)，其特征在于，还包括：支撑装置(4)、调节装置(5)、横向缓冲装置(6)、纵向缓冲装置(7)、横板(8)、安装块(9)、连接柱(10)、夹块(11)、电动伸缩杆(24)、光电传感器(12)和固定块(13)，两个所述竖板(3)上方置有横板(8)，所述横板(8)的侧壁固定连接有调节装置(5)，所述调节装置(5)与竖板(3)固定连接，所述底板(1)的内部转动连接有支撑装置(4)，所述横板(8)的下方置有连接柱(10)，所述连接柱(10)的内部对称固定连接有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)远离连接柱(10)的一端与调节装置(5)固定连接，所述连接柱(10)与调节装置(5)固定连接，所述连接柱(10)的内部滑动连接有纵向缓冲装置(7)，所述连接柱(10)远离横板(8)的一端置有安装块(9)，所述安装块(9)与纵向缓冲装置(7)固定连接，所述安装块(9)的内部对称滑动连接有夹块(11)，所述安装块(9)的两个侧壁均固定连接有横向缓冲装置(6)，所述横向缓冲装置(6)与连接柱(10)滑动连接，两个所述夹块(11)的表面分别固定连接有光线传感器和固定块(13)。
2.根据权利要求1所述的塑胶管材打压夹具，其特征在于，所述支撑装置(4)包括转盘(41)、蜗杆(42)、蜗轮(43)、转动柱(44)和支撑板(45)，所述底板(1)的内部转动连接有蜗杆(42)，所述蜗杆(42)的外侧啮合连接有蜗轮(43)，所述蜗轮(43)的下方固定连接有转动柱(44)，所述转动柱(44)与底板(1)转动连接，所述蜗杆(42)的两端均固定连接有转盘(41)，所述转动柱(44)远的表面通过螺纹连接有支撑板(45)，所述支撑板(45)与底板(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的塑胶管材打压夹具，其特征在于，所述调节装置(5)包括第一电机座(51)、第一伺服电机(52)、丝杆(53)、滑槽(54)、滑块(55)、驱动块(56)和导轨(57)，所述横板(8)的左边侧壁固定连接有第一电机座(51)，所述第一电机座(51)的下方固定连接有第一伺服电机(52)，所述第一伺服电机(52)的输出端固定连接有丝杆(53)，所述丝杆(53)的外侧通过螺纹连接有滑块(55)，所述横板(8)的下表面开设有滑槽(54)，所述滑槽(54)与滑块(55)滑动连接，所述丝杆(53)与横板(8)转动连接，所述横板(8)的下方对称固定连接有驱动块(56)，所述竖板(3)的上端面固定连接有导轨(57)，所述导轨(57)与驱动块(56)滑动连接，所述滑块(55)与电动伸缩杆(24)远离连接柱(10)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的塑胶管材打压夹具，其特征在于，所述安装块(9)包括上方形块(14)和下活动块(15)，所述上方形块(14)与纵向缓冲装置(7)固定连接，上方形块(14)的下表面对称开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)的表面滑动连接有卡块(17)，所述卡块(17)的下方固定连接有下活动块(15)。
5.根据权利要求3所述的塑胶管材打压夹具，其特征在于，所述纵向缓冲装置(7)包括第一弹簧(71)、柱槽(72)、第一活动柱(73)、压块(74)、连接块(75)和橡胶垫(76)，所述连接柱(10)远离横板(8)的端面开设有柱槽(72)，所述柱槽(72)内部滑动连接有压块(74)，所述压块(74)的下方固定连接有第一活动柱(73)，所述第一活动柱(73)的外侧套设有第一弹簧(71)，所述第一弹簧(71)远离压块(74)的一端固定连接有连接块(75)，所述连接块(75)的下方固定连接有橡胶垫(76)，所述第一活动柱(73)远离柱槽(72)底部的一端与上方形块(14)固定连接。
6.根据权利要求5所述的塑胶管材打压夹具，其特征在于，所述横向缓冲装置(6)包括l型柱(61)、竖柱(62)、第二弹簧(63)、滑动块(64)、连接槽(65)和第二活动柱(66)，所述连接柱(10)的表面对称开设有连接槽(65)所述连接槽(65)的表面滑动连接有滑动块(64)，所述滑动块(64)的表面固定连接有l型柱(61)，所述l型柱(61)的表面固定连接有竖柱(62)，两个所述竖柱(62)的内部滑动连接有第二活动柱(66)，所述第二活动柱(66)表面远离竖柱(62)的一端与下活动块(15)固定连接，所述第二活动柱(66)的表面套设有第二弹簧(63)，所述第二弹簧(63)两端分别与竖柱(62)和下活动块(15)固定连接。
7.根据权利要求6所述的塑胶管材打压夹具，其特征在于，所述下活动块(15)的表面开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)内部对称滑动连接有调节块(19)，两个所述调节块(19)的内部通过螺纹连接有连接杆(20)，所述下活动块(15)的表面固定连接有第二电机座(21)，所述第二电机座(21)的上方固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端与连接杆(20)固定连接，所述连接杆(20)与下活动块(15)转动连接。
8.根据权利要求7所述的塑胶管材打压夹具，其特征在于，所述竖板(3)的表面安装有控制器(23)，所述第一伺服电机(52)、第二伺服电机(22)、驱动块(56)和光电传感器(12)均与控制器(23)通过导线连接。
技术总结