本发明涉及推进设备技术领域，尤其涉及深海移动抓斗推进器。
背景技术：
随着人们对海洋认识的不断深入，水下航行器下潜的深度也在不断增加，因此深海推进器在该领域中应用广泛，因此提出一种深海移动抓斗推进器是非常有必要的，该深海移动抓斗推进器主要先驱动力进行推进的，而先驱动力主要是由操纵盒、动力分配ecu、无刷电机、罗盘等部件组成的，但是该操纵盒都是有螺丝进行固定安装的，不便于拆卸，从而也就不方便对操纵盒内部的元件进行维修处理，并且该操纵盒也不具有散热效果，从而容易使内部的元件由于高温而损坏。
技术实现要素：
本发明提供深海移动抓斗推进器。
根据本申请的第一方面，提供深海移动抓斗推进器，包括操纵盒、ecu、mcu一、mcu二，所述操纵盒是由上壳体、下壳体、指示灯、操纵杆、按钮、供电通信接口所组成的，所述操纵杆的输出端与mcu一的输出端信号连接，所述mcu一的输出端与指示灯的输入端信号连接，且该mcu一的另一个输出端与按钮的输入端信号连接，所述mcu一与rs458通讯一之间进行双信号连接，所述mcu二的输入端与rs458二的输出端信号连接，所述mcu二的输出端与电压的输入端信号连接，且该mcu二与rs458三双向信号连接，所述rs458与罗盘双向信号连接，所述mcu二与can通讯双向信号连接，所述can通讯的输出端分别与无刷电机一、无刷电机二、无刷电机三、无刷电机四的输入端连接；
所述上壳体的左侧设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端与转轴的右侧固定连接，且该转轴左端的外壁固定安装有扇叶，所述扇叶的左方设置有第一连通管，所述第一连通管的左侧贯穿上壳体的右侧延伸至上壳体的内部中，所述上壳体的内部设置有第二连通管，所述第二连通管的顶端与第一连通管的底部连通设置，所述第二连通管的底端与上壳体右侧的内壁固定连接，且该第二连通管的底部有进气孔，上壳体左端的底部开设有凹口一，所述凹口一的内壁与固定块顶端的外壁固定连接，所述固定块下端的外壁与下壳体左端的顶部所开设的凹口二的内壁接触，所述固定块底端的左侧开设有凹口三，所述凹口三内壁的顶部开设有矩形槽道，所述矩形槽道内设置有连接弹簧，所述连接弹簧的右端与矩形槽道右侧的内壁固定连接，且该连接弹簧的左端与移动块的右侧固定连接，所述移动块的外壁与矩形槽道的内壁接触，所述移动块的底部与卡块右端的顶部固定连接，所述卡块的左侧贯穿凹口二左侧的内壁延伸至凹口二的左方，所述下壳体底端的左侧开设有柱形通口一，所述柱形通口一内壁的顶部开设有多个均等分列的柱形通口二。
进一步地，所述指示灯包括电源指示灯、通信指示灯、定艏指示灯、电机使能指示灯、操纵杆位置锁存指示灯。
进一步地，所述操纵盒的与ecu之间通过双绞线进行双向连接。
进一步地，所述无刷电机一、无刷电机二、无刷电机三、无刷电机四的输入端均与电源的输出端连接。
进一步地，所述驱动马达的右侧与u型合箱右侧的内壁固定连接，所述u型合箱的左侧与上壳体的右侧固定连接。
进一步地，所述第一连通管右端的外壁与上壳体右侧所被贯穿形成的通口的内壁固定连接，且该第一连通管的左侧与上壳体左侧的内壁固定连接。
进一步地，所述第二连通管的数量为两个，且该两个第二连通管以第一壳体正面的中线为对称轴对称分布在左右两侧。
由以上技术方案可见，本发明通过通过操纵盒可以将操纵杆、按钮等数据发送给ecu，并且通过指示灯指示工作状态，通过ecu接收操纵盒的指令来控制无刷电机一、无刷电机二、无刷电机三、无刷电机，最后可以实现前进、后退、旋转和定艏等功能；通过启动驱动马达可以使转轴带动扇叶转动产生冷风，该冷风通过第一连通管进入到第二连通管内，最后通过进气孔进入到操纵盒内，实现散热，最后使热量通过柱形通口二、柱形通口一散发出去；通过向右挤压卡块，使卡块向右移动并挤压连接弹簧，当卡块移动到凹口三内后，再向上拉动上壳体或下壳体，最后完成拆卸的工作。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明操纵盒顶部结构示意图；
图3为本发明操纵盒正面剖视结构示意图；
图4为本发明第二连通管底部结构示意图；
图5为本发明a处放大结构示意图。
附图标记：
1操纵盒、101上壳体、102下壳体、2mcu一、3指示灯、301电源指示灯、302通信指示灯、303定艏指示灯、304电机使能指示灯、305操纵杆位置锁存指示灯、4操纵杆、5按钮、6rs458通讯一、7mcu二、8rs458通讯二、9电压、10rs458通讯三、11罗盘、12can通讯、13电源、14ecu、15无刷电机一、16无刷电机二、17无刷电机三、18无刷电机四、19u型合箱、20驱动马达、21扇叶、22第一连通管、23第二连通管、24进气孔、27柱形通口一、28柱形通口二、29凹口一、30固定块、31凹口二、32凹口三、33矩形槽道、34连接弹簧、35移动块、36卡块、37供电通信接口
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面结合附图，对本发明的一种xx进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
请参照图1至图5所示，本申请深海移动抓斗推进器，包括操纵盒1、ecu14、mcu一2、mcu二7，操纵盒1的与ecu14之间通过双绞线进行双向连接，操纵盒1是由上壳体101、下壳体102、指示灯3、操纵杆4、按钮5、供电通信接口37所组成的，指示灯3包括电源指示灯301、通信指示灯302、定艏指示灯303、电机使能指示灯304、操纵杆位置锁存指示灯305，通过设置的电源指示灯301可以方便观察操纵盒1供电是否正常，通过设置的通信指示灯302可以方便观察操纵盒1与ecu14通信状态是否正常，操纵杆4的输出端与mcu一2的输出端信号连接，mcu一2的输出端与指示灯3的输入端信号连接，且该mcu一2的另一个输出端与按钮5的输入端信号连接，mcu一2与rs458通讯一6之间进行双信号连接，mcu二7的输入端与rs458二8的输出端信号连接，mcu二7的输出端与电压9的输入端信号连接，且该mcu二7与rs458三10双向信号连接，rs458通讯三10与罗盘11双向信号连接，rs458通讯三10与罗盘11通过双绞线连接，mcu二8与can通讯双向信号连接，can通讯的输出端分别与无刷电机一15、无刷电机二16、无刷电机三17、无刷电机四18的输入端连接，无刷电机一15、无刷电机二16、无刷电机三17、无刷电机四18的输入端均与电源13的输出端连接，通过操纵盒1可以将操纵杆4、按钮5等数据发送给ecu14，并且通过指示灯3指示工作状态，通过ecu14接收操纵盒1的指令来控制无刷电机一15、无刷电机二16、无刷电机三17、无刷电机18，最后可以实现前进、后退、旋转和定艏等功能；
上壳体101的左侧设置有驱动马达20，驱动马达20的右侧与u型合箱19右侧的内壁固定连接，u型合箱19的左侧与上壳体101的右侧固定连接，通过启动驱动马达20可以使转轴带动扇叶21转动产生冷风，该冷风通过第一连通管22进入到第二连通管23内，最后通过进气孔24进入到操纵盒1内，实现散热，最后使热量通过柱形通口二28、柱形通口一27散发出去，驱动马达20的输出端与转轴的右侧固定连接，且该转轴左端的外壁固定安装有扇叶21，扇叶21的左方设置有第一连通管22，第一连通管22的左侧贯穿上壳体101的右侧延伸至上壳体101的内部中，第一连通管22右端的外壁与上壳体101右侧所被贯穿形成的通口的内壁固定连接，且该第一连通管22的左侧与上壳体101左侧的内壁固定连接，上壳体101的内部设置有第二连通管23，第二连通管23的顶端与第一连通管22的底部连通设置，第二连通管23的底端与上壳体101右侧的内壁固定连接，且该第二连通管23的底部有进气孔24，第二连通管23的数量为两个，且该两个第二连通管23以第一壳体101正面的中线为对称轴对称分布在左右两侧，上壳体101左端的底部开设有凹口一29，凹口一29的内壁与固定块30顶端的外壁固定连接，固定块30下端的外壁与下壳体102左端的顶部所开设的凹口二31的内壁接触，固定块30底端的左侧开设有凹口三32，凹口三32内壁的顶部开设有矩形槽道33，矩形槽道33内设置有连接弹簧34，连接弹簧34的右端与矩形槽道33右侧的内壁固定连接，且该连接弹簧34的左端与移动块35的右侧固定连接，移动块35的外壁与矩形槽道33的内壁接触，移动块35的底部与卡块36右端的顶部固定连接，卡块36的左侧贯穿凹口二31左侧的内壁延伸至凹口二31的左方，下壳体102底端的左侧开设有柱形通口一27，柱形通口一27内壁的顶部开设有多个均等分列的柱形通口二28，通过向右挤压卡块36，使卡块26向右移动并挤压连接弹簧24，当卡块26移动到凹口三32内后，再向上拉动上壳体101或下壳体102，最后完成拆卸的工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
1.深海移动抓斗推进器，包括操纵盒(1)、ecu(14)、mcu一(2)、mcu二(7)，其特征在于：所述操纵盒(1)是由上壳体(101)、下壳体(102)、指示灯(3)、操纵杆(4)、按钮(5)、供电通信接口(37)所组成的，所述操纵杆(4)的输出端与mcu一(2)的输出端信号连接，所述mcu一(2)的输出端与指示灯(3)的输入端信号连接，且该mcu一(2)的另一个输出端与按钮(5)的输入端信号连接，所述mcu一(2)与rs458通讯一(6)之间进行双信号连接，所述mcu二(7)的输入端与rs458二(8)的输出端信号连接，所述mcu二(7)的输出端与电压(9)的输入端信号连接，且该mcu二(7)与rs458三(10)双向信号连接，所述rs458(10)与罗盘(11)双向信号连接，所述mcu二(8)与can通讯双向信号连接，所述can通讯的输出端分别与无刷电机一(15)、无刷电机二(16)、无刷电机三(17)、无刷电机四(18)的输入端连接；
所述上壳体(101)的左侧设置有驱动马达(20)，所述驱动马达(20)的输出端与转轴的右侧固定连接，且该转轴左端的外壁固定安装有扇叶(21)，所述扇叶(21)的左方设置有第一连通管(22)，所述第一连通管(22)的左侧贯穿上壳体(101)的右侧延伸至上壳体(101)的内部中，所述上壳体(101)的内部设置有第二连通管(23)，所述第二连通管(23)的顶端与第一连通管(22)的底部连通设置，所述第二连通管(23)的底端与上壳体(101)右侧的内壁固定连接，且该第二连通管(23)的底部有进气孔(24)，上壳体(101)左端的底部开设有凹口一(29)，所述凹口一(29)的内壁与固定块(30)顶端的外壁固定连接，所述固定块(30)下端的外壁与下壳体(102)左端的顶部所开设的凹口二(31)的内壁接触，所述固定块(30)底端的左侧开设有凹口三(32)，所述凹口三(32)内壁的顶部开设有矩形槽道(33)，所述矩形槽道(33)内设置有连接弹簧(34)，所述连接弹簧(34)的右端与矩形槽道(33)右侧的内壁固定连接，且该连接弹簧(34)的左端与移动块(35)的右侧固定连接，所述移动块(35)的外壁与矩形槽道(33)的内壁接触，所述移动块(35)的底部与卡块(36)右端的顶部固定连接，所述卡块(36)的左侧贯穿凹口二(31)左侧的内壁延伸至凹口二(31)的左方，所述下壳体(102)底端的左侧开设有柱形通口一(27)，所述柱形通口一(27)内壁的顶部开设有多个均等分列的柱形通口二(28)。
2.根据权利要求1所述的深海移动抓斗推进器，其特征在于：所述指示灯(3)包括电源指示灯(301)、通信指示灯(302)、定艏指示灯(303)、电机使能指示灯(304)、操纵杆位置锁存指示灯(305)。
3.根据权利要求1所述的深海移动抓斗推进器，其特征在于：所述操纵盒(1)的与ecu(14)之间通过双绞线进行双向连接。
4.根据权利要求1所述的深海移动抓斗推进器，其特征在于：所述无刷电机一(15)、无刷电机二(16)、无刷电机三(17)、无刷电机四(18)的输入端均与电源(13)的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的深海移动抓斗推进器，其特征在于：所述驱动马达(20)的右侧与u型合箱(19)右侧的内壁固定连接，所述u型合箱(19)的左侧与上壳体(101)的右侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的深海移动抓斗推进器，其特征在于：所述第一连通管(22)右端的外壁与上壳体(101)右侧所被贯穿形成的通口的内壁固定连接，且该第一连通管(22)的左侧与上壳体(101)左侧的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的深海移动抓斗推进器，其特征在于：所述第二连通管(23)的数量为两个，且该两个第二连通管(23)以第一壳体(101)正面的中线为对称轴对称分布在左右两侧。
技术总结