本实用新型涉及极片加工技术领域，尤其涉及一种极卷料筒自动排出装置。
背景技术：
在二次电池的生产过程中，极片的料卷通常被支撑在传动辊上，通过主动辊向极片料卷的展开端施加一定拉力，使得极片可以持续向主动辊所在的方向移动，并参与至后续的加工过程，在一个极片料卷使用完之后，需要将极卷料筒取出。而这个取出动作通常由人工完成，工人工作量大，效率低，且料筒温度高，存在一定安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种极卷料筒自动排出装置，可减少人工操作，提高效率。
本实用新型的技术方案如下：
一种极卷料筒自动排出装置，用于对已用完的极卷料筒进行收集，该极卷料筒自动排出装置包括相接的接料筒机构和料筒收集机构，所述接料筒机构的上方设置有料筒推出机构，所述料筒推出机构将已用完的极卷料筒从极卷悬挂轴上推落到所述接料筒机构，再滚动到所述料筒收集机构进行料筒收集。
其中，所述接料筒机构包括第一接料板、第二接料板、第一驱动装置，所述第一接料板转动连接在所述第二接料板的一端，所述第一驱动装置固定在所述第二接料板的侧面，所述第一驱动装置的输出轴与所述第一接料板连接，以带动所述第一接料板摆动，所述第二接料板的另一端与所述料筒收集机构连接。
其中，所述接料筒机构还包括第二驱动装置，所述第二接料板转动连接在所述料筒收集机构上，所述第二驱动装置固定在所述料筒收集机构上，所述第二驱动装置通过连杆与所述第二接料板连接，以带动所述第二接料板摆动。
其中，所述料筒收集机构包括收料板和第三驱动装置，所述收料板的后端与所述第二接料板相接，所述第三驱动装置固定在所述收料板的后端以将滚动到收料板上的料筒推向收料板的前端。
其中，堆积在收料板上的料筒通过人工取走或机械手取走或传输带运走。
其中，所述料筒推出机构包括推料板和第四驱动装置，所述推料板与所述第四驱动装置的输出轴连接。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可自动将已用完的极卷料筒从极卷悬挂轴上取下并收集，减少人工操作，提高工作效率，保证工作过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的极卷料筒自动排出装置的平面结构图；
图2为本实用新型实施例所提供的极卷料筒自动排出装置的侧视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1、图2，本实用新型实施例提供了一种极卷料筒自动排出装置，用于对已用完的极卷料筒进行收集，该极卷料筒自动排出装置包括相接的接料筒机构1和料筒收集机构2，接料筒机构1的上方设置有料筒推出机构3。
其中，所述接料筒机构1包括第一接料板11、第二接料板12、第一驱动装置13、第二驱动装置14，第一接料板11转动连接在第二接料板12的一端，第一驱动装置13固定在第二接料板12的侧面，第一驱动装置13的输出轴与第一接料板11连接，以带动第一接料板11摆动，第二接料板12的另一端转动连接在料筒收集机构2上，第二驱动装置14固定在料筒收集机构2上，第二驱动装置14通过连杆与第二接料板12连接，以带动第二接料板12摆动。
其中，所述料筒收集机构2包括收料板21和第三驱动装置22，收料板21的后端与第二接料板12相接，第三驱动装置22固定在收料板21的后端以将滚动到收料板21上的料筒推向收料板21的前端。
其中，所述料筒推出机构3包括推料板31和第四驱动装置32，推料板31与第四驱动装置32的输出轴连接。
工作原理：第二驱动装置14通过连杆带动第二接料板12向上摆动一定的角度，接着第一驱动装置13驱动第一接料板11上翘，料筒推出机构3的第四驱动装置32驱动推料板31将已用完的极卷料筒10从悬挂轴20上推落到接料筒机构1，再滚动到料筒收集机构2进行料筒收集，料筒收集机构2的第三驱动装置22将料筒推到收料板21的前端，当料筒数量达到预定的数值时，将料筒取走。
料筒的取走方式包括但不限于人工取走或机械手取走或传输带运走的方式。
综上所述，本实用新型所提供的极卷料筒自动排出装置，可自动将已用完的极卷料筒从极卷悬挂轴上取下并收集，减少人工操作，提高工作效率，保证工作过程中的安全性。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种极卷料筒自动排出装置，用于对已用完的极卷料筒进行收集，其特征在于：该极卷料筒自动排出装置包括相接的接料筒机构和料筒收集机构，所述接料筒机构的上方设置有料筒推出机构，所述料筒推出机构将已用完的极卷料筒从极卷悬挂轴上推落到所述接料筒机构，再滚动到所述料筒收集机构进行料筒收集。
2.根据权利要求1所述的极卷料筒自动排出装置，其特征在于：所述接料筒机构包括第一接料板、第二接料板、第一驱动装置，所述第一接料板转动连接在所述第二接料板的一端，所述第一驱动装置固定在所述第二接料板的侧面，所述第一驱动装置的输出轴与所述第一接料板连接，以带动所述第一接料板摆动，所述第二接料板的另一端与所述料筒收集机构连接。
3.根据权利要求2所述的极卷料筒自动排出装置，其特征在于：所述接料筒机构还包括第二驱动装置，所述第二接料板转动连接在所述料筒收集机构上，所述第二驱动装置固定在所述料筒收集机构上，所述第二驱动装置通过连杆与所述第二接料板连接，以带动所述第二接料板摆动。
4.根据权利要求3所述的极卷料筒自动排出装置，其特征在于：所述料筒收集机构包括收料板和第三驱动装置，所述收料板的后端与所述第二接料板相接，所述第三驱动装置固定在所述收料板的后端以将滚动到收料板上的料筒推向收料板的前端。
5.根据权利要求4所述的极卷料筒自动排出装置，其特征在于：堆积在收料板上的料筒通过人工取走或机械手取走或传输带运走。
6.根据权利要求1所述的极卷料筒自动排出装置，其特征在于：所述料筒推出机构包括推料板和第四驱动装置，所述推料板与所述第四驱动装置的输出轴连接。
技术总结