本申请涉及一种自动检测缺陷的铝带收卷机，属于通用机械领域。
背景技术：
现在有色金属行业竞争激烈,消费者对产品质量提出了越来越高的要求。纵剪机在纵剪时，需展开铝卷。若剪切后小卷内部存在严重缺陷,那么整个小卷都会被判为次品或判为废品。
现有铝带缺陷检测主要集中在拉弯矫程序中，需要通过读取缺陷位置并结合纵剪机刀具分隔宽度计算确定存在缺陷的小卷；单小卷卷好后，并不会再次展开，一旦收卷后常无法准确确知有问题的小卷。且现有缺陷确定方式难以进行复查。
技术实现要素：
本申请提供了一种用于解决上述技术问题的自动检测缺陷的铝带收卷机。
本申请提供了一种自动检测缺陷的铝带收卷机，包括：机架、收卷分隔轴、收卷筒、多个ccd摄像头、显示器、存储模块；
收卷分隔轴的两端转动安装于机架内；收卷筒的侧壁上部开设收卷入口；收卷分隔轴靠近收卷筒的收卷入口处设置；
收卷筒的两端转动安装于机架内；收卷分隔轴上间隔套设多个分隔盘；相邻分隔盘间距大于小卷铝材的宽度；机架顶面上对称设置第一立柱和第二立柱；
第一立柱垂直机架向上延伸形成延伸端；第二立柱垂直机架向上延伸形成延伸端；横杆的两端分别与第一立柱的延伸端、第二立柱的延伸端相连接；
多个ccd摄像头间隔设置于横杆上；ccd摄像头朝向相邻分隔盘的间隔设置；各ccd摄像头分别与显示器、存储模块电连接。
优选地，包括：多个数据传输模块，ccd摄像头与数据传输模块电连接；数据传输模块分别与显示器、存储模块电连接。
优选地，包括：报警模块、第一对射型传感器、第二对射型传感器，第一对射型传感器设置于收卷分隔轴进料端的机架第一侧边上；第二对射型传感器设置于收卷分隔轴进料端的机架第二侧边上；第一对射型传感器、第二对射型传感器分别与报警模块电连接。
优选地，第一对射型传感器包括：第一发射器和第一接收器；第一发射器靠近收卷分隔轴设置；第一接收器远离收卷分隔轴设置。
优选地，第二对射型传感器包括：第二发射器和第二接收器；第二发射器靠近收卷分隔轴设置；第二接收器远离收卷分隔轴设置。
优选地，包括：第一转轴、第一抵接盘、第二抵接盘、多个定位块，第一抵接盘、第二抵接盘的两端分别设置于第一转轴的两端；
第一转轴的两端转动安装于机架上方；
第一抵接盘与相邻的分隔盘之间设置定位块；
相邻分隔盘之间设置定位块；
第二抵接盘与相邻的分隔盘之间设置定位块；
多个定位块、多个分隔盘相互抵紧设置于第一抵接盘、第二抵接盘之间。
优选地，包括：成对设置的轴承座，轴承座套设于第一转轴的两端；轴承座安装于机架内。
优选地，收卷筒包括：成对设置的第二转轴、成对设置的轴承座，第二转轴分别设置于收卷筒的两端外，并垂直收卷筒设置；第二转轴的延伸端上设置轴承座；第二转轴转动安装于轴承座内；轴承座安装于机架的下方。
优选地，报警模块包括：第一报警模块和第二报警模块，第一报警模块设置于机架的第一侧顶面上；
第二报警模块设置于机架的第二侧顶面上。
本申请能产生的有益效果包括：
1)本申请所提供的自动检测缺陷的铝带收卷机，通过在收卷分隔轴一端上正对各小卷铝带设置ccd摄像头，并通过摄像头与操作台上的显示器电连接，将切割后小卷铝材的展开图像实时传输至显示器显示，便于后续追溯确定各小卷中缺陷的位置及所处卷号，从而提高对缺陷卷的确定效率和准确性。所获取图像也便于反查各小卷质量，提高缺陷检测准确性。
附图说明
图1为本申请提供的自动检测缺陷的铝带收卷机主视结构示意图；
图2为本申请提供的模块连接结构示意图；
图3为本申请提供的对射型传感器模块连接示意图；
图例说明：
10、机架；101、轴承座；211、第一报警模块；222、第一立柱；224、第二立柱；212、第二报警模块；221、横杆；223、ccd摄像头；30、第一转轴；321、第一抵接盘；322、第二抵接盘；31、分隔盘；42、第二转轴；40、收卷筒；41、收卷入口；511、第一对射型传感器；512、第二对射型传感器；52、显示器；53、数据传输模块；54、存储模块。
具体实施方式
下面结合实施例详述本申请，但本申请并不局限于这些实施例。
参见图1～2，本申请提供的自动检测缺陷的铝带收卷机，包括：机架10、收卷分隔轴、收卷筒40、多个ccd摄像头223、显示器52、存储模块54；
收卷分隔轴的两端转动安装于机架10内；收卷筒40的侧壁上部开设收卷入口41；收卷分隔轴靠近收卷筒40的收卷入口41处设置；收卷筒40的两端转动安装于机架10内；收卷分隔轴上间隔套设多个分隔盘31；相邻分隔盘31间距大于小卷铝材宽度；此处间距的设置按现有技术可知为略大于小卷铝材的宽度。机架10顶面上对称设置第一立柱222和第二立柱224；第一立柱222垂直机架10向上延伸形成延伸端；第二立柱224垂直机架10向上延伸形成延伸端；横杆221的两端分别与第一立柱222的延伸端、第二立柱224的延伸端相连接；多个ccd摄像头223间隔设置于横杆221上；ccd摄像头223朝向相邻分隔盘31的间隔设置；各ccd摄像头223分别与显示器52、存储模块54电连接。
由于收卷机附近铝带的运行速度较慢，故按此设置ccd摄像头223，能获取各小卷展开状态的图像数据，便于后续分析回溯缺陷小卷，并准确定位确定。有利于准确定位缺陷小卷，提高出库产品质量和合格率。
收卷分隔轴与收卷筒40的安装按现有技术中收卷机的安装方式设置；收卷分隔轴活动压近收卷筒40，并与收卷筒40外壁间隔，为铝带移动留有间隙，同时相邻设置的分隔盘31对铝带发挥导向、整卷作用，从而提高收卷后铝卷材的整齐程度。
收卷筒40的结构为内部空心，通过收卷筒40的外壁壳体为铝带提供成卷支撑面；铝带从收卷入口41进入后，从收卷筒40另一侧的出口伸出并缠绕在收卷筒40壁上；收卷分隔轴转动的同时收卷筒40同步转动，从而实现对对铝带的拉紧和收卷。
优选地，包括：多个数据传输模块53，ccd摄像头223与数据传输模块53电连接；数据传输模块53分别与显示器52、存储模块54电连接。按此设置，可以实现远距离数据传输，同时使操作人员在远处的监控室内进行数据获取和都处理数据，提高操作安全性。
参见图3，优选地，包括：报警模块、第一对射型传感器511、第二对射型传感器512，第一对射型传感器511设置于收卷分隔轴进料端的机架10第一侧边上；第二对射型传感器512设置于收卷分隔轴进料端的机架10第二侧边上；第一对射型传感器511、第二对射型传感器512分别与报警模块电连接。
现有纵剪机中铝带剪切后再跑偏，没有报警机制，跑偏后铝带收卷后导致废品率上升，甚至引发生产安全事故。使用时，当铝带传输位置超过第一对射型传感器或第二对射型传感器时，对射型传感器中的接收器无法接收信号，向报警模块发出报警信号，报警，即可实现停机检查。
第一对射型传感器511、第二对射型传感器512沿机架边缘设置。
本申请所提供的自动检测缺陷的铝带收卷机，通过在进料侧的机架10边缘处成对设置对射型传感器，并将对射式传感器与设置于机架10顶面上的报警模块电连接，当进料收卷机的铝带发生跑偏后，能及时发出报警信号，提醒操作人员，提高纵剪生产安全性，减少废品率。
优选地，第一对射型传感器511包括：第一发射器和第一接收器；第一发射器靠近收卷分隔轴设置；第一接收器远离收卷分隔轴设置。
优选地，第二对射型传感器512包括：第二发射器和第二接收器；第二发射器靠近收卷分隔轴设置；第二接收器远离收卷分隔轴设置。
优选地，包括：第一转轴30、第一抵接盘321、第二抵接盘322、多个定位块，第一抵接盘321、第二抵接盘322的两端分别设置于第一转轴30的两端；
所述第一转轴30的两端转动安装于机架10上方；
所述第一抵接盘321与相邻的分隔盘31之间设置定位块；
相邻分隔盘31之间设置定位块；
所述第二抵接盘322与相邻的分隔盘31之间设置定位块；
多个定位块、多个分隔盘31相互抵紧设置于第一抵接盘321、第二抵接盘322之间。
按此设置分隔盘31可在导向铝带的同时，防止分隔盘31自身在第一转轴30上滑动。定位块用于控制分隔盘31间距满足切割后铝带的宽度。
优选地，包括：轴承座101，轴承座101套设于第一转轴30的两端；轴承座101安装于机架10内。
优选地，所述收卷筒40包括：成对设置的第二转轴42、成对设置的轴承座101，第二转轴42分别设置于收卷筒40的两端外，并垂直收卷筒40设置；第二转轴42的延伸端上设置轴承座101；第二转轴42转动安装于轴承座101内；轴承座101安装于机架10的下方。
参见图3，优选地，报警模块包括第一报警模块211和第二报警模块212，第一报警模块211设置于机架10的第一侧顶面上；第二报警模块212设置于机架10的第二侧顶面上。按此设置能保证操作人员从不同视角均能看到报警信息，提高监控准确性。
所用ccd摄像头为linea生产的la-gm-04k08a-00-r型4k高速线阵工业相机。数据传输模块可以为wifi模块；wifi模块为深圳市海睿兴科技有限公司生产的esp-32s型号。存储模块为seagate/希捷生产的st4000nm0025型号40t容量的硬盘；对射型传感器为深圳市颖硕尔光电科技有限公司生产的es50型对射红外线探测器。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本申请的范围内。
尽管这里参照本申请的多个解释性实施例对本申请进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开说明书和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
1.一种自动检测缺陷的铝带收卷机，其特征在于，包括：机架(10)、收卷分隔轴、收卷筒(40)、多个ccd摄像头、显示器、存储模块；
所述收卷分隔轴的两端转动安装于机架(10)内；收卷筒(40)的侧壁上部开设收卷入口(41)；收卷分隔轴靠近收卷筒(40)的收卷入口(41)处设置；
所述收卷筒(40)的两端转动安装于机架(10)内；收卷分隔轴上间隔套设多个分隔盘(31)；相邻分隔盘(31)间距大于小卷铝材的宽度；所述机架(10)顶面上对称设置第一立柱(222)和第二立柱(224)；
所述第一立柱(222)垂直机架(10)向上延伸形成延伸端；第二立柱(224)垂直机架(10)向上延伸形成延伸端；横杆(221)的两端分别与第一立柱(222)的延伸端、第二立柱(224)的延伸端相连接；
多个ccd摄像头(223)间隔设置于横杆(221)上；ccd摄像头(223)朝向相邻分隔盘(31)的间隔设置；各ccd摄像头(223)分别与显示器(52)、存储模块(54)电连接。
2.根据权利要求1所述的自动检测缺陷的铝带收卷机，其特征在于，包括：多个数据传输模块(53)，ccd摄像头(223)与数据传输模块(53)电连接；数据传输模块(53)分别与显示器(52)、存储模块(54)电连接。
3.根据权利要求1所述的自动检测缺陷的铝带收卷机，其特征在于，包括：报警模块、第一对射型传感器(511)、第二对射型传感器(512)，第一对射型传感器(511)设置于收卷分隔轴进料端的机架第一侧边上；第二对射型传感器(512)设置于收卷分隔轴进料端的机架第二侧边上；第一对射型传感器(511)、第二对射型传感器(512)分别与报警模块电连接。
4.根据权利要求3所述的自动检测缺陷的铝带收卷机，其特征在于，第一对射型传感器(511)包括：第一发射器和第一接收器；第一发射器靠近收卷分隔轴设置；第一接收器远离收卷分隔轴设置。
5.根据权利要求3所述的自动检测缺陷的铝带收卷机，其特征在于，第二对射型传感器(512)包括：第二发射器和第二接收器；第二发射器靠近收卷分隔轴设置；第二接收器远离收卷分隔轴设置。
6.根据权利要求1所述的自动检测缺陷的铝带收卷机，其特征在于，包括：第一转轴(30)、第一抵接盘(321)、第二抵接盘(322)、多个定位块，第一抵接盘(321)、第二抵接盘(322)的两端分别设置于第一转轴(30)的两端；
所述第一转轴(30)的两端转动安装于机架(10)上方；
所述第一抵接盘(321)与相邻的分隔盘(31)之间设置定位块；
相邻分隔盘(31)之间设置定位块；
所述第二抵接盘(322)与相邻的分隔盘(31)之间设置定位块；
多个定位块、多个分隔盘(31)相互抵紧设置于第一抵接盘(321)、第二抵接盘(322)之间。
7.根据权利要求6所述的自动检测缺陷的铝带收卷机，其特征在于，包括：成对设置的轴承座(101)，轴承座(101)套设于第一转轴(30)的两端；轴承座(101)安装于机架(10)内。
8.根据权利要求1所述的自动检测缺陷的铝带收卷机，其特征在于，所述收卷筒(40)包括：成对设置的第二转轴(42)、成对设置的轴承座(101)，第二转轴(42)分别设置于收卷筒(40)的两端外，并垂直收卷筒(40)设置；第二转轴(42)的延伸端上设置轴承座；第二转轴(42)转动安装于轴承座(101)内；轴承座(101)安装于机架(10)的下方。
9.根据权利要求3所述的自动检测缺陷的铝带收卷机，其特征在于，所述报警模块包括：第一报警模块(211)和第二报警模块(212)，第一报警模块(211)设置于机架(10)的第一侧顶面上；
所述第二报警模块(212)设置于机架(10)的第二侧顶面上。
技术总结