本发明涉及一种推杆空负载切换检测装置，属于推杆检测的技术领域。
背景技术：
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，电动推杆在一定范围行程内作往返运动。
目前的电动推杆在生产完毕后，通常需要在空负载环境下分别对电动推杆进行检测，测试推杆输入轴端的扭力数据，同时测试推杆在输入端的伸出距离，在空负载情况下，推杆输出端的扭力在一定范围内及推杆的伸出距离在一定范围内，两者在空负载情况下，分别同时满足，推杆才能合格，缺一不可。
目前，对于上述的测试，往往需要用到多种测试仪器，不仅增加了生产的工作量，使得操作麻烦，效率低下，而且由于需要用到多种测试仪器，使得资金的投入增大。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种推杆空负载切换检测装置，解决了现有技术存在的工作量较大，效率低下且设备成本投入较大等问题。
本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种推杆空负载切换检测装置，包括工作箱，所述工作箱内设有第一水平支撑板和设于第一水平支撑板下方的第二水平支撑板，所述第一水平支撑板上设有多个配重块，所述第一水平支撑板和工作箱的顶部之间设有至少一个竖向设置的导向杆，所述配重块可在导向杆上竖向移动，所述配重块的顶部设有用于切换推杆空负载的切换装置，所述第二水平支撑板上设有用于检测推杆输入轴一端的扭力值的扭力检测装置，所述第一水平支撑板的底部设有用于检测推杆输入轴另一端的伸出距离的位移传感器；通过上述切换装置的设置，可以通过配重块的配合，实现对推杆的空负载的切换，以便于通过该设备分别在空负载情况下对推杆进行测试，且结构简单，易于操作，而导向杆的设置，使得推杆的输入轴在上下移动时可以带动配重块同时移动，从而可以在负载情况下对推杆进行数据检测，而扭力检测装置可以对推杆在空负载情况下分别进行扭力检测，上述位移传感器的设置，可以直观且更加精准的测试出推杆的伸出距离，加强了测试精度，且测试更加简便，该设备可以在空负载的不同情况下，分别同时对推杆输出端的扭力和推杆的伸出距离进行测试，且结构简单易于操作，有效提高了对推杆的测试效率，降低了工作量，同时减少了设备成本的投入。
作为优选，所述配重块上设有与导向杆相配合的导向套和用于供推杆工件穿过的第一缺口，所述第一水平支撑板上设有多个用于供推杆工件穿过且与第一缺口相对应的第二缺口，所述第二水平支撑板上设有多个用于供推杆工件穿过且与第二缺口相对应第三缺口；上述第一缺口、第二缺口及第三缺口的设置，用于供推杆穿过，且可以保持推杆在配重块缺口处的位置，使得推杆处于配重块的重心处，集中受力点，从而保持推杆移动时的稳定，避免受配重块的干扰带偏，而导致推杆扭坏。
作为优选，所述切换装置包括分别设于第一缺口两侧对应于配重块顶部的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座的上端设有至少一个第一卡口，所述第一固定座的一侧设有推块，所述推块上设有穿过第一卡口的锁紧销和穿过第一固定座下半部的滑动销，所述滑动销的末端突出于第一固定座且设有挡块；上述第一固定座和第二固定座的设置，起到支撑的作用，而推块的设置，使得锁紧销和滑动销可以通过推块实现同时控制，滑动销起到锁定卡板的作用，以便于将卡板保持水平状态，使得推杆可以顶动卡板，实现负载，而滑动销可以保持锁紧销的水平移动，避免锁紧销移动时倾斜，挡块的设置，可以避免滑动销脱离第一固定座。
作为优选，所述第二固定座的上端设有可上下翻转的卡板，所述第二固定座与卡板的连接处设有至少一个第二卡口，所述卡板的一侧设有通过销轴与第二卡口转动连接的第一凸块，所述卡板的另一侧设有与第一卡口相对应的第二凸块，所述第二凸块上设有用于供锁紧销穿过的穿孔；上述卡板的设置，以便于对推杆形成阻挡，使得推杆可以通过卡板带动配重块同时移动，以测试推杆负载时的数据，且卡板可以在锁定销离开穿孔时，朝上翻转，从而取消对推杆的阻挡，继而可以测试推杆空载时的数据，实现对推杆的空负载切换，结构简单且易于操作，大大的增加实用性。
作为优选，所述第二缺口内穿设有与工作箱的顶部连接的导轨，所述导轨上设有可上下移动的滑块，所述滑块的侧壁上对应于卡板的一侧设有固定块，所述固定块上朝向推块的一侧设有用于固定推杆工件一端且通过螺栓与固定块连接的支撑柱；上述导轨和滑块的设置，可以对固定块的移动进行支撑，使得固定块可以随着推杆输入轴的移动而稳定移动，而支撑柱的设置，可以对推杆输入端进行固定，保证推杆可以通过支撑柱的连接带动配重块上下移动，保证负载测试的稳定。
作为优选，所述支撑柱的侧壁上设有环形定位盘，所述卡板的底部设有用于供支撑柱穿过的开槽；上述环形定位盘的设置，可以对支撑柱的水平状态进行保持，且对卡板的上下翻动进行让位，保证卡板可以完全锁紧，而开槽的设置，用以对支撑柱让位，同时可以对支撑柱水平方向的两侧进行限位，避免支撑柱左右偏移。
作为优选，所述扭力检测装置包括与推杆工件输出轴底端传动连接的蜗杆传动箱和设于第二支撑板上的电机，所述电机的输出轴上设有传动轴，所述传动轴穿设于蜗杆传动箱上并与推杆工件输出轴的底端传动连接，所述传动轴上设有扭力传感器；上述蜗杆传动箱和电机的设置，使得电机可以通过蜗杆传动箱带动推杆的输入轴上下移动，且负载带动推杆输入轴的压力，可以增加电机输出轴的扭力，从而通过扭力传感器感应推杆输入轴的扭力值，实现对推杆输入轴的扭力检测，使得推杆的输入轴在检测伸出长度时，可以同时对推杆输入轴的扭力值进行检测，减少了对推杆检测所需的时间，提高了检测效率。
作为优选，所述位移传感器包括设于第一水平支撑板底部的拉线传感器，所述拉线传感器通过第一支架固定在第一水平支撑板的底部，所述拉线传感器的线头出口处设有第二支架，所述第二支架的下端设有滑轮，所述拉线传感器中的拉线依次穿过滑轮、第二缺口及第一缺口并与固定块连接；上述拉线传感器的设置，可以对固定块的移动距离进行检测，从而可以通过固定块与推杆输入轴的同步移动，实现对推杆输入轴的伸出距离的检测，有效提高了检测精准性和检测效率。
因此，本发明具有工作量较小，高效率且设备成本投入低等特点。
附图说明
图1是本发明的立体结构图；
图2是图1中的配重块在第一支撑板上的立体结构图；
图3是图1另一视角的立体结构图；
图4是图1中的切换装置的打开状态的立体结构图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1-4所示，一种推杆空负载切换检测装置，包括工作箱1，工作箱1内设有第一水平支撑板11和设于第一水平支撑板11下方的第二水平支撑板12，第一水平支撑板11上设有多个配重块2，第一水平支撑板11和工作箱1的顶部之间设有至少一个竖向设置的导向杆13，配重块2可在导向杆13上竖向移动，配重块2的顶部设有用于切换推杆空负载的切换装置a，第二水平支撑板12上设有用于检测推杆输入轴一端的扭力值的扭力检测装置b，第一水平支撑板12的底部设有用于检测推杆输入轴另一端的伸出距离的位移传感器c，通过上述切换装置的设置，可以通过配重块的配合，实现对推杆的空负载的切换，以便于通过该设备分别在空负载情况下对推杆进行测试，且结构简单，易于操作，而导向杆的设置，使得推杆的输入轴在上下移动时可以带动配重块同时移动，从而可以在负载情况下对推杆进行数据检测，而扭力检测装置可以对推杆在空负载情况下分别进行扭力检测，上述位移传感器的设置，可以直观且更加精准的测试出推杆的伸出距离，加强了测试精度，且测试更加简便，该设备可以在空负载的不同情况下，分别同时对推杆输出端的扭力和推杆的伸出距离进行测试，且结构简单易于操作，有效提高了对推杆的测试效率，降低了工作量，同时减少了设备成本的投入；配重块2上设有与导向杆13相配合的导向套21和用于供推杆工件穿过的第一缺口22，第一水平支撑板11上设有多个用于供推杆工件穿过且与第一缺口22相对应的第二缺口111，第二水平支撑板12上设有多个用于供推杆工件穿过且与第二缺口111相对应第三缺口121，上述第一缺口、第二缺口及第三缺口的设置，用于供推杆穿过，且可以保持推杆在配重块缺口处的位置，使得推杆处于配重块的重心处，集中受力点，从而保持推杆移动时的稳定，避免受配重块的干扰带偏，而导致推杆扭坏。
在对推杆检测之前，先将固定质量的配重块装在导向杆上，将推杆的两端分别固定在切换装置和扭力检测装置上，启动扭力检测装置，扭力检测装置控制推杆的输入轴上移，推杆输入轴上移后，带动配重块上移，在推杆输入轴带动配重块上移的过程中，测试电机轴转动时所受到的扭力值，在推杆输入轴端部上移的过程中，位移传感器测试出推杆输入轴的移动距离，从而得到推杆输入轴的伸出长度，推杆的输入轴一端与切换装置连接，推杆的输入轴另一端与扭力检测装置连接，第一缺口、第二缺口及第三缺口由上至下依次贯穿设置，推杆竖向设置在第一缺口、第二缺口及第三缺口内。
如图1和4所示，切换装置a包括分别设于第一缺口22两侧对应于配重块2顶部的第一固定座31和第二固定座32，第一固定座31的上端设有至少一个第一卡口311，第一固定座31的一侧设有推块312，推块312上设有穿过第一卡口311的锁紧销313和穿过第一固定座31下半部的滑动销314，滑动销314的末端突出于第一固定座31且设有挡块315，上述第一固定座和第二固定座的设置，起到支撑的作用，而推块的设置，使得锁紧销和滑动销可以通过推块实现同时控制，滑动销起到锁定卡板的作用，以便于将卡板保持水平状态，使得推杆可以顶动卡板，实现负载，而滑动销可以保持锁紧销的水平移动，避免锁紧销移动时倾斜，挡块的设置，可以避免滑动销脱离第一固定座；第二固定座32的上端设有可上下翻转的卡板33，第二固定座32与卡板33的连接处设有至少一个第二卡口321，卡板33的一侧设有通过销轴与第二卡口321转动连接的第一凸块331，卡板33的另一侧设有与第一卡口311相对应的第二凸块332，第二凸块332上设有用于供锁紧销313穿过的穿孔333，上述卡板的设置，以便于对推杆形成阻挡，使得推杆可以通过卡板带动配重块同时移动，以测试推杆负载时的数据，且卡板可以在锁定销离开穿孔时，朝上翻转，从而取消对推杆的阻挡，继而可以测试推杆空载时的数据，实现对推杆的空负载切换，结构简单且易于操作，大大的增加实用性；第二缺口111内穿设有与工作箱1的顶部连接的导轨14，导轨14上设有可上下移动的滑块141，滑块141的侧壁上对应于卡板33的一侧设有固定块15，固定块15上朝向推块312的一侧设有用于固定推杆工件一端且通过螺栓与固定块15连接的支撑柱151，上述导轨和滑块的设置，可以对固定块的移动进行支撑，使得固定块可以随着推杆输入轴的移动而稳定移动，而支撑柱的设置，可以对推杆输入端进行固定，保证推杆可以通过支撑柱的连接带动配重块上下移动，保证负载测试的稳定；支撑柱151的侧壁上设有环形定位盘152，卡板33的底部设有用于供支撑柱151穿过的开槽334，上述环形定位盘的设置，可以对支撑柱的水平状态进行保持，且对卡板的上下翻动进行让位，保证卡板可以完全锁紧，而开槽的设置，用以对支撑柱让位，同时可以对支撑柱水平方向的两侧进行限位，避免支撑柱左右偏移。
在负载状态时，推杆输入轴的端部与支撑柱连接，卡板处于水平状态，此时第二凸块位于第一卡口内，而锁紧销穿过穿孔、第二凸块及第一卡口，将第二凸块锁紧在卡口内，滑动销在第一固定座上随之移动，扭力检测装置控制推杆输入轴上移，推杆输入轴的上移会顶动卡板上移，卡板通过第一固定座和第二固定座带动配重块上移，同时固定块通过滑块在导轨上随着卡板的上移而上移；在空载状态下，锁紧销离开穿孔和卡板，卡板向上翻转，离开支撑柱的上方，此时推杆的输入轴上移，并顶动支撑柱，支撑柱带动固定块上移，固定块带动滑块在滑轨上移动。
如图1所示，扭力检测装置a包括与推杆工件输出轴底端传动连接的蜗杆传动箱41和设于第二支撑板12上的电机42，电机42的输出轴上设有传动轴43，传动轴43穿设于蜗杆传动箱41上并与推杆工件输出轴的底端传动连接，传动轴43上设有扭力传感器431，上述蜗杆传动箱和电机的设置，使得电机可以通过蜗杆传动箱带动推杆的输入轴上下移动，且负载带动推杆输入轴的压力，可以增加电机输出轴的扭力，从而通过扭力传感器感应推杆输入轴的扭力值，实现对推杆输入轴的扭力检测，使得推杆的输入轴在检测伸出长度时，可以同时对推杆输入轴的扭力值进行检测，减少了对推杆检测所需的时间，提高了检测效率；上述蜗杆传动箱和扭力传感器为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，在对推杆检测之前，先启动电机，电机输出轴带动传动轴旋转，传动轴的旋转通过蜗杆传动箱使得推杆的输入轴上移，扭力传感器在推杆输入轴空载和负载的状态下分别对传动轴的扭力进行感应。
如图1-2所示，位移传感器c包括设于第一水平支撑板11底部的拉线传感器51，拉线传感器51通过第一支架511固定在第一水平支撑板11的底部，拉线传感器51的线头出口处设有第二支架512，第二支架512的下端设有滑轮513，拉线传感器51中的拉线依次穿过滑轮513、第二缺口111及第一缺口22并与固定块15连接，上述拉线传感器的设置，可以对固定块的移动距离进行检测，从而可以通过固定块与推杆输入轴的同步移动，实现对推杆输入轴的伸出距离的检测，有效提高了检测精准性和检测效率；上述拉线传感器为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，在推杆输入轴上移之前，拉线传感器内的拉线端部穿过滑轮并向上延伸至固定块处，与固定块连接，在推杆输入轴上移后，会带动固定块同步上移，固定块拉动拉线同步上移，拉线传感器感应此时推杆输入轴的上移距离，从而实现对推杆输入轴的伸出距离的检测。
1.一种推杆空负载切换检测装置，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)内设有第一水平支撑板(11)和设于第一水平支撑板(11)下方的第二水平支撑板(12)，所述第一水平支撑板(11)上设有多个配重块(2)，所述第一水平支撑板(11)和工作箱(1)的顶部之间设有至少一个竖向设置的导向杆(13)，所述配重块(2)可在导向杆(13)上竖向移动，所述配重块(2)的顶部设有用于切换推杆空负载的切换装置(a)，所述第二水平支撑板(12)上设有用于检测推杆输入轴一端的扭力值的扭力检测装置(b)，所述第一水平支撑板(12)的底部设有用于检测推杆输入轴另一端的伸出距离的位移传感器(c)。
2.根据权利要求1所述的推杆空负载切换检测装置，其特征在于：所述配重块(2)上设有与导向杆(13)相配合的导向套(21)和用于供推杆工件穿过的第一缺口(22)，所述第一水平支撑板(11)上设有多个用于供推杆工件穿过且与第一缺口(22)相对应的第二缺口(111)，所述第二水平支撑板(12)上设有多个用于供推杆工件穿过且与第二缺口(111)相对应第三缺口(121)。
3.根据权利要求2所述的推杆空负载切换检测装置，其特征在于：所述切换装置(a)包括分别设于第一缺口(22)两侧对应于配重块(2)顶部的第一固定座(31)和第二固定座(32)，所述第一固定座(31)的上端设有至少一个第一卡口(311)，所述第一固定座(31)的一侧设有推块(312)，所述推块(312)上设有穿过第一卡口(311)的锁紧销(313)和穿过第一固定座(31)下半部的滑动销(314)，所述滑动销(314)的末端突出于第一固定座(31)且设有挡块(315)。
4.根据权利要求3所述的推杆空负载切换检测装置，其特征在于：所述第二固定座(32)的上端设有可上下翻转的卡板(33)，所述第二固定座(32)与卡板(33)的连接处设有至少一个第二卡口(321)，所述卡板(33)的一侧设有通过销轴与第二卡口(321)转动连接的第一凸块(331)，所述卡板(33)的另一侧设有与第一卡口(311)相对应的第二凸块(332)，所述第二凸块(332)上设有用于供锁紧销(313)穿过的穿孔(333)。
5.根据权利要求4所述的推杆空负载切换检测装置，其特征在于：所述第二缺口(111)内穿设有与工作箱(1)的顶部连接的导轨(14)，所述导轨(14)上设有可上下移动的滑块(141)，所述滑块(141)的侧壁上对应于卡板(33)的一侧设有固定块(15)，所述固定块(15)上朝向推块(312)的一侧设有用于固定推杆工件一端且通过螺栓与固定块(15)连接的支撑柱(151)。
6.根据权利要求5所述的推杆空负载切换检测装置，其特征在于：所述支撑柱(151)的侧壁上设有环形定位盘(152)，所述卡板(33)的底部设有用于供支撑柱(151)穿过的开槽(334)。
7.根据权利要求1所述的推杆空负载切换检测装置，其特征在于：所述扭力检测装置(a)包括与推杆工件输出轴底端传动连接的蜗杆传动箱(41)和设于第二支撑板(12)上的电机(42)，所述电机(42)的输出轴上设有传动轴(43)，所述传动轴(43)穿设于蜗杆传动箱(41)上并与推杆工件输出轴的底端传动连接，所述传动轴(43)上设有扭力传感器(431)。
8.根据权利要求5所述的推杆空负载切换检测装置，其特征在于：所述位移传感器(c)包括设于第一水平支撑板(11)底部的拉线传感器(51)，所述拉线传感器(51)通过第一支架(511)固定在第一水平支撑板(11)的底部，所述拉线传感器(51)的线头出口处设有第二支架(512)，所述第二支架(512)的下端设有滑轮(513)，所述拉线传感器(51)中的拉线依次穿过滑轮(513)、第二缺口(111)及第一缺口(22)并与固定块(15)连接。
技术总结