本实用新型一般涉及土壤样本制备技术领域，具体涉及一种土壤样本制备装置。
背景技术：
土壤样品制备，是指土壤样品从外界采集原始土壤，而后经历混匀、干燥、磨细和过筛的过程。
传统方式下，土壤样品的制备往往采用人工制备以及机械制备；人工制备土壤样本存在处理周期长、制备效率低、样品易造成交叉污染等缺点；
而对于机械制备，通常将土壤依次通过过滤筛筛选、加热装置加热、研磨装置研磨、最终进行压片进而得到土壤样本；这种方式下，随着土壤样本不断制备的过程中，由于获取的原始土壤存在差异性，即不同的原始土壤湿度量以及土壤粒径存在较大差异，造成其干燥、研磨及压片过程，例如干燥时间、干燥温度、研磨时间、压片时间等与所述土壤样本湿度及粒径不匹配；一方面当干燥、研磨、压片不充分时，会对后期土壤样本的检测造成极大影响，另一方面当过度进行干燥、研磨及压片，造成电气资源的不必要浪费，增加了制备成本。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可智能控制制备过程中烘干时间及研磨时间的一种土壤样本制备装置。
本实用新型提供一种土壤样本制备装置，包括检测装置、烘干装置、球磨装置、压片装置、控制模块以及处理模块；
所述检测装置包括：湿度传感器、相机；所述湿度传感器与所述控制模块的输入端连接用于检测土壤的含水率p；所述相机与所述处理模块的输入端连接用于拍摄土壤图像；所述处理模块的输出端与所述控制模块的输入端连接；
所述烘干装置与所述控制模块输出端连接，用于对土壤进行烘干；所述球磨装置与所述控制模块输出端连接，用于对土壤进行研磨；所述压片装置与所述控制模块输出端连接，用于对土壤进行压片；
所述处理模块用于接收所述土壤图像；根据所述土壤图像获取待测土壤的粒径r；
所述控制模块用于接收所述粒径r以及含水率p；计算第一时间t1＝a1p2+a2p+a3，烘干温度d＝b1p+b2；计算第二时间t2＝c1r+c2；研磨转速w＝d1r2+d2r+d3；计算第三时间t3＝e1/p+e2/r+e3，压片压力n＝(f1/p+f2/r+f3)*s，s为压片面积；控制所述烘干装置以烘干温度d，烘干时间为第一时间t1对土壤进行烘干；控制所述球磨装置以研磨转速w，研磨时间为第二时间t2对土壤进行研磨；控制所述压片装置以压片压力n，压片时间为第三时间t3对所述土壤进行压片。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述土壤样本制备装置还包括筛选装置；所述筛选装置包括：输料斗、过滤筛、振动电机、样品盒；所述振动电机安装在所述输料斗上，所述过滤筛安装在所述输料斗的底部，所述样品盒安装在所述输料斗的下方，使得所述土壤经过输料斗并经过所述过滤筛振动筛选落入所述样品盒中。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述烘干装置包括：环形传送带、旋转电机、若干个烘干仓；所述环形传送带的所在平面垂直于水平面，所述环形传送带上安装有若干个第一转轴，所述烘干仓与所述第一转轴固定连接；所述烘干仓内安装有加热装置，用于对所述样品盒内的土壤烘干加热。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述球磨装置包括：研磨转盘、研磨仓、球磨罐、研磨球、研磨盖、研磨电机；所述研磨转盘圆心处安装有第二转轴，所述第二转轴与所述研磨电机输出轴固定连接；所述研磨仓具有若干个，若干个所述研磨仓安装在所述研磨转盘靠近外圆周的一侧壁上；所述球磨罐用于盛放土壤以及研磨球，所述球磨罐可放置在所述研磨仓中并通过研磨盖将所述球磨罐与所述研磨仓卡接固定。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述土壤样本制备装置还包括收集装置；所述收集装置包括：收集漏斗以及收集罐；所述收集漏斗安装在所述收集罐上方，用于收集土壤。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述压片装置包括：压片上座、压片下座、旋转压板、旋转轴、刮板、刮板转轴；所述旋转压板的一端与所述旋转轴固定连接，所述旋转压板的另一端设有压片凹槽，所述旋转轴轴向连接有压板电机，使得所述旋转压板可旋转至所述收集漏斗底部或压片下座的上表面；所述旋转压板上通过刮板转轴与所述刮板连接，使得所述刮板底部可旋转至所述压片凹槽上表面；
所述压片上座顶部与压片气缸活塞杆连接，使得所述压片上座可下压至所述压片凹槽上表面。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述土壤样本制备装置还包括传送装置；所述传送装置包括：第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构、第五传送机构、第六传送机构；所述第一传送机构用于将所述样品盒传送至所述烘干仓中；所述第二传送机构用于将所述烘干仓中所述样品盒内的土壤传送至所述球磨罐中；所述第三传送机构用于将所述球磨罐放入至所述研磨仓中并移动所述研磨盖将所述球磨罐与所述研磨仓卡接固定；所述第四传送机构用于将所述球磨罐中的土壤倒入至所述收集漏斗中；所述第五传送机构用于将所述球磨罐、样品盒以及研磨盖传送至清洗室中；所述第六传送机构用于将所述清洗室中的球磨罐、样品盒以及研磨盖传送至风淋室中。
本实用新型的优点在于：检测装置正常工作时，所述湿度传感器检测土壤中的含水率p，相机拍摄土壤图像并发送至处理模块中，处理模块将接收到的土壤图像经过图像处理得到土壤的粒径r，并将粒径r以及含水量p发送至控制模块中，控制模块通过预设在其内部的设定参数值，进而计算第一时间t1、烘干温度d、第二时间t2、研磨转速w、第三时间t3以及压片压力n；
控制模块控制烘干装置以第一时间t1为烘干时间，以烘干温度d对土壤进行烘干，烘干完成后控制球磨装置以第二时间t2为研磨时间，以研磨转速w对土壤进行研磨，控制压片装置以压片时间为第三时间t3，以压片压力n对所述土壤进行压片。
通过上述装置，可实现对不同土壤，针对于其特定含水量p以及粒径r的参数进行与之匹配的烘干、研磨及压片的制备过程。一方面避免了由于干燥、研磨、压片不充分，影响后期对土壤样本的检测；另一方面也避免了由于过度进行干燥、研磨以及压片，而造成电气资源的浪费。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请提供的一种土壤样本制备装置原理图；
图2为图1所示筛选装置36的结构示意图；
图3为包括第二支撑件30的筛选装置36的结构示意图；
图4为图1所示烘干装置37的结构示意图；
图5为图1所示球磨装置38的结构示意图；
图6为图5所示研磨盖15的结构示意图；
图7为图1所示收集装置39以及压片装置40的结构示意图；
图8为图1所示清洗装置41的结构示意图；
图9为第一传送机构的立体结构示意图；
图10为第一传送机构的侧视结构示意图；
图中标号：
1、湿度传感器；2、相机；3、输料斗；4、过滤筛；5、旋转压板；6、样品盒；7、环形传送带；8、加热装置；9、烘干仓；10、第一转轴；11、研磨转盘；12、研磨仓；13、球磨罐；14、研磨球；15、研磨盖；16、旋转轴；17、第二转轴；18、压片上座；19、压片下座；20、刮板；21、压片凹槽；22、收集漏斗；23收集罐；24、清洗室；25、高压喷嘴；26、风机；27、刮板转轴；28、风淋室；29、第一支撑件；30、第二支撑件；31、升降传送带；32、第一推杆；33、竖直滑轨；34、环形加紧机构；35、检测装置；36、筛选装置；37、烘干装置；38、球磨装置；39、收集装置；40、压片装置；41、清洗装置；42、处理模块；43、控制模块；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
请参考图1为本实用新型提供的一种土壤样本制备装置原理图，包括检测装置35、烘干装置37、球磨装置38、压片装置40、控制模块43以及处理模块42；
所述检测装置35包括：湿度传感器1、相机2；所述湿度传感器1与所述控制模块43的输入端连接用于检测土壤的含水率p；所述相机2与所述处理模块42的输入端连接用于拍摄土壤图像；所述处理模块42的输出端与所述控制模块43的输入端连接；
所述烘干装置37与所述控制模块43输出端连接，用于对土壤进行烘干；所述球磨装置38与所述控制模块43输出端连接，用于对土壤进行研磨；所述压片装置40与所述控制模块输出端连接，用于对土壤进行压片；
所述处理模块42用于接收所述土壤图像；根据所述土壤图像获取待测土壤的粒径r；
所述控制模块43用于接收所述粒径r以及含水率p；计算第一时间t1＝a1p2+a2p+a3，烘干温度d＝b1p+b2；计算第二时间t2＝c1r+c2；研磨转速w＝d1r2+d2r+d3；计算第三时间t3＝e1/p+e2/r+e3，压片压力n＝(f1/p+f2/r+f3)*s；控制所述烘干装置37以烘干温度d，烘干时间为第一时间t1对土壤进行烘干；控制所述球磨装置38以研磨转速w，研磨时间为第二时间t2对土壤进行研磨；控制所述压片装置40以压片压力n，压片时间为第三时间t3对所述土壤进行压片。
具体的，上述公式中a1、a2、a3；b1、b2；c1、c2；e1、e2、e3；f1、f2、f3均为设定参数值，所述设定参数值需根据不同系统具体分析，以使所述烘干时间、烘干温度、研磨时间、研磨转速、压片时间、压片压力分别与所述含水量p以及土壤粒径r相匹配；例如可设定第一时间t1＝300p2+40p+5，烘干温度d＝300p+120；第二时间t2＝5r+10，研磨转速w＝100r2+200r+800；第三时间t3＝0.15/p+2/r+3，压片压力n＝(f1/p+f2/r+f3)*s，s为压片面积；所述含水量p的单位为％；所述粒径r单位为mm，所述压片面积单位为mm2；
工作原理：检测装置35正常工作时，所述湿度传感器1检测土壤中的含水率p，相机2拍摄土壤图像并发送至处理模块42中，处理模块42将接收到的土壤图像经过图像处理得到土壤的粒径r，并将粒径r以及含水量p发送至控制模块43中，控制模块43通过预设在其内部的设定参数值，进而计算第一时间t1、烘干温度d、第二时间t2、研磨转速w、第三时间t3以及压片压力n；
控制烘干装置37以第一时间t1为烘干时间，以烘干温度d对土壤进行烘干，烘干完成后控制球磨装置38以第二时间t2为研磨时间，以研磨转速w对土壤进行研磨，控制压片装置40以压片时间为第三时间t3，以压片压力n对所述土壤进行压片。
通过上述装置，可实现对不同土壤，针对于其特定含水量p以及粒径r的参数进行与之匹配的烘干、研磨及压片的制备过程。一方面避免了由于干燥、研磨、压片不充分，影响后期对土壤样本的检测；另一方面也避免了由于过度进行干燥、研磨以及压片，而造成电气资源的浪费。
其中，在所述土壤样本制备装置的优选实施方式中，所述土壤样本制备装置还包括筛选装置36；所述筛选装置36包括：输料斗3、过滤筛4，振动电机，样品盒6；所述振动电机安装在所述输料斗3上，所述过滤筛4安装在所述输料斗3的底部，所述样品盒6安装在所述输料斗3的下方，使得所述土壤经过输料斗3并经过所述过滤筛4振动筛选落入所述样品盒6中。
工作原理：如图2所示，将土壤倒入至输料斗3，所述振动电机安装在所述输料斗3上，所述过滤筛4安装在所述输料斗3的底部，使得所述土壤在所述过滤筛4的表面振动筛选，筛选后的土壤经过过滤筛4进入样品盒6中，通过将土壤经过筛选装置36筛选，有助于实现土壤粒径的统一，便于提高研磨效果及研磨效率。
进一步的，如图2所示，所述湿度传感器1可安装在第一支撑件29的自由端，当需要进行湿度检测时，所述第一支撑件29可旋转插入至所述样品盒6中，其旋转方式可通过转轴与电机配合实现。
进一步的，如图3所示所述样品盒6的上方还可以安装第二支撑件30，所述第二支撑件30的自由端设有收集槽31，当所述土壤经过过滤筛4下落的过程中，部分土壤下落至所述收集槽31内，同时控制所述相机2拍摄收集槽31中的土壤图像，使得便于拍摄的同时，可以有效提高土壤图像拍摄效果。
其中，在所述烘干装置37的优选实施方式中，所述烘干装置37包括：环形传送带7、旋转电机、若干个烘干仓9；所述环形传送带7的所在平面垂直于水平面，所述环形传送带7上安装有若干个第一转轴10，所述烘干仓9与所述第一转轴10固定连接；所述烘干仓9内安装有加热装置8，用于对所述样品盒6内的土壤烘干加热。
如图4所示，烘干装置37正常工作时，将样品盒6依次放入至所述烘干仓9中，由于烘干仓9内设有加热装置8，使得可以将所述样品盒6内的土壤加热干燥，同时在旋转电机的带动下，所述环形传送带7沿竖直平面旋转，使得样品盒6内的土壤均匀分布，有助于提高烘干效果。同时，由于所述环形传送带7沿竖直平面旋转，使得所述样品盒6可依次放入至所述烘干仓9中，实现传送与烘干同步进行，提高了烘干效率。
为了防止所述烘干仓9中的土壤在旋转过程中散落，通过所述第一转轴10以及所述烘干仓9的自身重力作用，保证了所述烘干仓9在旋转过程中不会造成翻转。
具体的，所述所述烘干仓9为若干个，即可以为一个、两个或多个，为了提高所述烘干装置37的烘干效率，实现多样本并行处理，可以将所述烘干仓9设置为多个，例如12个。
具体的，所述加热装置8可以采用加热电阻。
其中，在所述球磨装置38的优选实施方式中，如图5所示，所述球磨装置38包括：研磨转盘11、研磨仓12、球磨罐13、研磨球14、研磨盖15、研磨电机；所述研磨转盘11圆心处安装有第二转轴17，所述第二转轴17与所述研磨电机输出轴固定连接；所述研磨仓12具有若干个，若干个所述研磨仓12安装在所述研磨转盘11靠近外圆周的一侧壁上；所述球磨罐13用于盛放土壤以及研磨球14，所述球磨罐13可放置在所述研磨仓12中并通过研磨盖15将所述球磨罐13与所述研磨仓12卡接固定。
装置工作时，可以将土壤以及研磨球14放入所述球磨罐13中，将所述球磨罐13放入至所述研磨仓12中，通过所述研磨盖15将所述球磨罐13与所述研磨仓12卡接固定。固定完成后研磨电机带动研磨转盘11转动，球磨罐13内的土壤受离心力的作用下，与研磨球不断接触研磨，实现研磨的功能。其中，所述研磨仓12可以为若干个，即可以为一个、两个或多个，为了提高所述研磨装置的研磨效率，可将所述研磨仓设置为多个，例如十二个。
为了进一步说明所述研磨盖15实现将所述球磨罐13与所述研磨仓12卡接固定原理，可如图6所示，所述研磨盖15具有槽型结构，其槽型结构的外侧壁可与所述研磨仓12内壁卡接，所述槽型结构的内侧壁可与所述球磨罐13的外侧壁卡接，实现了将所述球磨罐13与所述研磨仓12卡接固定。
其中，在所述土壤样本制备装置的优选实施方式中，所述土壤样本制备装置还包括收集装置39；
所述收集装置39包括：收集漏斗22以及收集罐23；如图7所示，所述收集漏斗22安装在所述收集罐23上方，用于收集土壤。
其中，在所述土壤样本制备装置的优选实施方式中，所述压片装置40包括：压片上座18、压片下座19、旋转压板5、旋转轴16、刮板20、刮板转轴27，如图7所示，所述旋转压板5的一端与所述旋转轴16固定连接，所述旋转压板5的另一端设有压片凹槽21，所述旋转轴16轴向连接有压板电机，使得所述旋转压板5可旋转至所述收集漏斗22底部或压片下座19的上表面；所述旋转压板5上通过刮板转轴27与所述刮板20连接，使得所述刮板20底部可旋转至所述压片凹槽21上表面；
所述压片上座18顶部与压片气缸活塞杆连接，使得所述压片上座18可下压至所述压片凹槽21上表面。
当需要土壤样本进行测试实验时，所述旋转压板5在电机的带动下，旋转至所述收集漏斗22下方，由于所述旋转压板5的自由端设有压片凹槽21，使得收集漏斗22内的土壤下落至所述压片凹槽21内，此时旋转压板5旋转至所述压片下座19的上表面，所述压片上座18在所述压片气缸的带动下，下压至所述旋转压板5上，使得所述压片凹槽21内的土壤受力压缩，形成压片样本；下压完成后，所述压片上座18升起，所述刮板20底部旋转至所述压片凹槽21上表面，将所述压片样本上表面刮平，便于后期对所述压片样本的检测。具体的，所述刮板20可通过电机驱动等方式进行旋转。
其中，在所述土壤样本制备装置的优选实施方式中，所述土壤样本制备装置还包括清洗装置；如图8所示，所述清洗装置包括清洗室24、风淋室28、高压喷嘴25、风机26；所述高压喷嘴安装在所述清洗室24底部，所述风机26安装在所述风淋室顶部；所述高压喷嘴25用于喷射水流和/或清洗剂；所述风机26用于吹风干燥。
为了提高所述土壤样本制备装置的效率并规避不同样本间的交叉影响，设置了清洗装置，使得可实现制备与清洗同步进行，装置工作时，可将所述样品盒、球磨罐、研磨盖等放入所述清洗室24，在经过高压喷嘴25喷射清洗剂和/或水流的作用下，实现清洗的作用。清洗完成后经过风淋室28内的风机26进行风淋干燥，放可继续投入制备过程中。
具体的，为了便于结构的完整，以及效率的提高，可设置多个风淋室分别进行吹风处理。
其中，在所述土壤样本制备装置的优选实施方式中，所述土壤样本制备装置还包括传送装置；所述传送装置包括：第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构、第五传送机构、第六传送机构；所述第一传送机构用于将所述样品盒6传送至所述烘干仓9中；所述第二传送机构用于将所述烘干仓9中所述样品盒6内的土壤传送至所述球磨罐13中；所述第三传送机构用于将所述球磨罐13放入至所述研磨仓12中并移动所述研磨盖15将所述球磨罐13与所述研磨仓12卡接固定；所述第四传送机构用于将所述球磨罐13中的土壤倒入至所述收集漏斗22中；所述第五传送机构用于将所述球磨罐13、样品盒6以及研磨盖15传送至清洗室24中；所述第六传送机构用于将所述清洗室24中的球磨罐13、样品盒6以及研磨盖15传送至风淋室28中。
为了使得所述土壤样本制备装置结构更加完整，并且可实现自动化的传送功能，所述土壤样本制备装置还包括传送装置；所述第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构、第五传送机构、第六传送机构分别至少包括一个用于传送的传送轴，为了进一步描述传送关系，所述传送装置可通过以下结构实现传送功能，例如：
所述第一传送机构可如图9所示，通过升降传送带31以及第一推杆32的配合实现将将所述样品盒6传送至所述烘干仓9中，传送过程中，输料斗下方的样品盒6经过升降传送带31水平传送至远离所述输料斗3的位置，进而通过升降传送带31上的竖直滑轨下降，如图10所示，此时所述第一推杆32推动所述样品盒6进入至所述烘干仓9中。
所述第二传送机构用于将所述烘干仓9中所述样品盒6内的土壤传送至所述球磨罐13中，可通过水平传送带将所述样品盒6水平传送至所述球磨罐13的上方，而后经过翻转将所述样品盒6倒入所述球磨罐13中，为了避免所述样品盒6中的翻转散落至所述球磨罐13的外部，还可在所述球磨罐13上方安装挡板。
所述第三传送机构用于将所述球磨罐13放入至所述研磨仓12中并移动所述研磨盖15将所述球磨罐13与所述研磨仓12卡接固定，其原理与所述第一传送机构相似，可先将所述球磨罐13通过传送带水平至所述研磨仓12中，通过第二推杆将所述研磨盖15与所述球磨罐13以及研磨仓12卡接固定。
所述第四传送机构用于将所述球磨罐13中的土壤倒入至所述收集漏斗22中，可通过环形夹紧机构34夹紧所述球磨罐13并将所其从所述研磨仓12中取出，所述环形夹紧机构34可如图7所示，将所述球磨罐13与所述研磨盖分离，将所述球磨罐13旋转至竖直方向，所述环形夹紧机构34通过滑轨滑动至所述收集漏斗上方，通过翻转将土壤倒入至所述收集漏斗22中。
所述第五传送机构用于将所述球磨罐13、样品盒6以及研磨盖15传送至清洗室24中，所述第五传送机构可通过吊环、传送带以及滑轨实现将所述球磨罐13、样品盒6以及研磨盖15传送至清洗室24中，使用后的球磨罐13、样品盒6以及研磨盖15通过传送带传送至所述吊环下方，进而经过吊环后，吊环将其吊挂，通过吊环上方的滑轨滑动传送至所述清洗室24中。
所述第六传送机构用于将所述清洗室24中的球磨罐13、样品盒6以及研磨盖15传送至风淋室28中。清洗完成后，可通过滑轨将其分别滑动传送至所述风淋室28中。
本领域其他工作人员可以知道的是，上述结构均为实现此传送功能的较佳方式，同时可以采用其他传送方式实现传送功能。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
1.一种土壤样本制备装置，其特征在于：包括检测装置(35)、烘干装置(37)、球磨装置(38)、压片装置(40)、控制模块(43)以及处理模块(42)；
所述检测装置(35)包括：湿度传感器(1)、相机(2)；所述湿度传感器(1)与所述控制模块(43)的输入端连接用于检测土壤的含水率p；所述相机(2)与所述处理模块(42)的输入端连接用于拍摄土壤图像；所述处理模块(42)的输出端与所述控制模块(43)的输入端连接；
所述烘干装置(37)与所述控制模块(43)输出端连接，用于对土壤进行烘干；所述球磨装置(38)与所述控制模块(43)输出端连接，用于对土壤进行研磨；所述压片装置(40)与所述控制模块输出端连接，用于对土壤进行压片；
所述处理模块(42)用于接收所述土壤图像；根据所述土壤图像获取待测土壤的粒径r；
所述控制模块(43)用于接收所述粒径r以及含水率p。
2.根据权利要求1所述的土壤样本制备装置，其特征在于：所述土壤样本制备装置还包括筛选装置(36)；所述筛选装置(36)包括：输料斗(3)、过滤筛(4)、振动电机、样品盒(6)；所述振动电机安装在所述输料斗(3)上，所述过滤筛(4)安装在所述输料斗(3)的底部，所述样品盒(6)安装在所述输料斗(3)的下方，使得所述土壤经过输料斗(3)并经过所述过滤筛(4)振动筛选落入所述样品盒(6)中。
3.根据权利要求2所述的土壤样本制备装置，其特征在于：所述烘干装置(37)包括：环形传送带(7)、旋转电机、若干个烘干仓(9)；所述环形传送带(7)的所在平面垂直于水平面，所述环形传送带(7)上安装有若干个第一转轴(10)，所述烘干仓(9)与所述第一转轴(10)固定连接；所述烘干仓(9)内安装有加热装置(8)，用于对所述样品盒(6)内的土壤烘干加热。
4.根据权利要求3所述的土壤样本制备装置，其特征在于：所述球磨装置(38)包括：研磨转盘(11)、研磨仓(12)、球磨罐(13)、研磨球(14)、研磨盖(15)、研磨电机；所述研磨转盘(11)圆心处安装有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)与所述研磨电机输出轴固定连接；所述研磨仓(12)具有若干个，若干个所述研磨仓(12)安装在所述研磨转盘(11)靠近外圆周的一侧壁上；所述球磨罐(13)用于盛放土壤以及研磨球(14)，所述球磨罐(13)可放置在所述研磨仓(12)中并通过研磨盖(15)将所述球磨罐(13)与所述研磨仓(12)卡接固定。
5.根据权利要求4所述的土壤样本制备装置，其特征在于：所述土壤样本制备装置还包括收集装置(39)；
所述收集装置(39)包括：收集漏斗(22)以及收集罐(23)；所述收集漏斗(22)安装在所述收集罐(23)上方，用于收集土壤。
6.根据权利要求5所述的土壤样本制备装置，其特征在于：所述压片装置(40)包括：压片上座(18)、压片下座(19)、旋转压板(5)、旋转轴(16)、刮板(20)、刮板转轴(27)；所述旋转压板(5)的一端与所述旋转轴(16)固定连接，所述旋转压板(5)的另一端设有压片凹槽(21)，所述旋转轴(16)轴向连接有压板电机，使得所述旋转压板(5)可旋转至所述收集漏斗(22)底部或压片下座(19)的上表面；所述旋转压板(5)上通过刮板转轴(27)与所述刮板(20)连接，使得所述刮板(20)底部可旋转至所述压片凹槽(21)上表面；
所述压片上座(18)顶部与压片气缸活塞杆连接，使得所述压片上座(18)可下压至所述压片凹槽(21)上表面。
7.根据权利要求6所述的土壤样本制备装置，其特征在于：所述土壤样本制备装置还包括清洗装置(41)；所述清洗装置(41)包括清洗室(24)、风淋室(28)、高压喷嘴(25)、风机(26)；所述高压喷嘴(25)安装在所述清洗室(24)底部，所述风机(26)安装在所述风淋室(28)顶部；所述高压喷嘴(25)用于喷射水流和/或清洗剂；所述风机(26)用于吹风干燥。
8.根据权利要求7所述的土壤样本制备装置，其特征在于：所述土壤样本制备装置还包括传送装置；所述传送装置包括：第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第四传送机构、第五传送机构、第六传送机构；所述第一传送机构用于将所述样品盒(6)传送至所述烘干仓(9)中；所述第二传送机构用于将所述烘干仓(9)中所述样品盒(6)内的土壤传送至所述球磨罐(13)中；所述第三传送机构用于将所述球磨罐(13)放入至所述研磨仓(12)中并移动所述研磨盖(15)将所述球磨罐(13)与所述研磨仓(12)卡接固定；所述第四传送机构用于将所述球磨罐(13)中的土壤倒入至所述收集漏斗(22)中；所述第五传送机构用于将所述球磨罐(13)、样品盒(6)以及研磨盖(15)传送至清洗室(24)中；所述第六传送机构用于将所述清洗室(24)中的球磨罐(13)、样品盒(6)以及研磨盖(15)传送至风淋室(28)中。
技术总结