本发明涉及特种机器人制造的技术领域，具体为一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置。
背景技术：
在农业生产中水的作用是至关重要的，尤其对于水稻的种植，水稻生长过程中需要大量的水分，如果缺少水分会使得水稻的正常生长受到影响，严重就会使得水稻减产甚至没有收成，为此水稻种植成功的关键是种植人员对于水量的及时检测和补充，实际生产中水稻的一般都是大面积的种植，如果单纯的依靠人力检测水量，劳动强度大且实际应用效果差，同时人为的检测稻田的水量不能做到科学定量，人为检测的水量受到种植人员经验会产生较大的差异，这样就会导致水量过多浪费水资源和水量过低影响水稻的生长，进而造成水稻减产。
所以针对这些问题，我们需要一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置来解决。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，具备科学定量、自动检测、简单便捷的优点，解决了实际生产中水稻的一般都是大面积的种植，如果单纯的依靠人力检测水量，劳动强度大且实际应用效果差，同时人为的检测稻田的水量不能做到科学定量，人为检测的水量受到种植人员经验会产生较大的差异，这样就会导致水量过多浪费水资源和水量过低影响水稻的生长，进而造成水稻减产的问题。
(二)技术方案
为实现上述科学定量、自动检测、简单便捷的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，包括外壳，所述外壳的外部活动连接有机械臂，外壳的内部活动连接有齿轮，齿轮的外部固定连接有转杆，转杆的外部活动连接有连杆一，连杆一的外部活动连接有连杆二，外壳的内部固定连接有滑轨，滑轨的内侧活动连接有位置检测组件，滑轨的内侧固定连接有触点，滑轨的内侧活动连接有滑块，滑块的外部固定连接有放置室，放置室的内部活动连接有活动板，活动板的外部固定连接有测量罩，测量罩的内部活动连接有光敏组件，测量罩的内部活动连接有浮力板，浮力板的外部固定连接有气囊，放置室的内部活动连接有延时组件，外壳的内部固定连接有罐体，罐体的外部固定连接有电磁泵。
优选的，所述外壳的表面开设有通过口，通过口的数量为两个，两个通过口对称分布在外壳的表面，机械臂与外壳通过螺纹连接。
优选的，所述齿轮的数量为四个，齿轮成对相互啮合，连杆一的两端分别活动连接在转杆的外部和连杆二的外部，连杆二的两端分别均活动连接在连杆一的外部，连杆二固定连接在滑块的外部。
优选的，所述位置检测组件主要由罩体、绝缘杆、弹簧、铜棒、n极磁板、s极磁板组成，罩体固定连接在滑轨的内侧，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的内部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，n极磁板和s极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑块的位置相对应且规格相匹配，n极磁板与s极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与n极磁板、s极磁板的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述触点与滑块的位置相对应且规格相匹配，放置室与通过口的位置相对应且规格相匹配，放置室的表面开设有穿过槽，穿过槽与测量罩的位置相对应且规格相匹配，活动板与放置室通过密封橡胶滑动连接，浮力板的外部固定连接有发光体，光敏组件主要由光敏电阻、保护罩、透光孔、防水透光膜组成，保护罩固定连接在测量罩的内部，透光孔开设在保护罩的表面，防水透光膜固定连接在透光孔的外部，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，防水透光膜与透光孔的位置相对应且规格相匹配，透光孔与发光体的位置相对应且规格相匹配。
优选的，所述气囊的内部填充有氮气，测量罩的表面开设有进水孔，进水孔的数量不少于十个，所有进水孔均匀分布在测量罩的表面，延时组件主要由转轮一、摆杆、传动轴、转轮二、碰撞杆、连接杆、触板组成，转轮一活动连接在放置室的内部，摆杆固定连接在转轮一的外部，传动轴固定连接在摆杆的外部，转轮二活动连接在放置室的内部，碰撞杆固定连接在转轮二的外部，连接板固定连接在转轮二的外部，触板固定连接在连接杆的外部，转轮一与转轮二的位置相对应且规格相匹配，传动轴与转轮二的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与触板的位置相对应且规格相匹配，罐体的内部填充有氮气，电磁泵通过软管与放置室活动连接。
优选的，所述触点、铜棒、光敏电阻、触板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，发光体、电磁泵均与外部电源电连接，齿轮、转轮一均与驱动电源电连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，具备以下有益效果：
1、该用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，通过放置室、活动板、测量罩、光敏组件、浮力板、气囊、延时组件、罐体、电磁泵之间的相互作用下，可以使得水稻水量的检测做到科学定量，保证了水稻生长所需水量的充足，同时也避免了种植人员检测水量不能做到科学的检测而造成水资源的浪费和水量不足造成水稻减产的事件发生，提高了水稻的产量，增加种植人员的经济收入。
2、该用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，通过机械臂、齿轮、转杆、连杆一、连杆二、滑轨、位置检测组件、触点、滑块、放置室、活动板、测量罩、光敏组件、浮力板、气囊、延时组件、罐体、电磁泵之间的相互作用下，可以使得本装置能够简单便捷的自动检测稻田的水量且获取水量的数据科学有效，保证了水稻生长的水量需求，同时本装置能够大幅度的降低种植人员的劳动强度，提高水资源的利用率，真正做到水稻种植的科学化、精确化、智能化，同时本装置符合节能环保的理念。
附图说明
图1为本发明内部局部剖视结构示意图；
图2为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图；
图3为本发明图2中a处结构示意图；
图4为本发明图1中部分结构连接关系结构示意图；
图5为本发明图4中b处结构示意图；
图6为本发明图4中c处结构示意图；
图7为本发明图4中d处结构示意图；
图8为本发明罐体、电磁泵之间连接关系结构示意图。
图中：1、外壳；2、机械臂；3、齿轮；4、转杆；5、连杆一；6、连杆二；7、滑轨；8、位置检测组件；9、触点；10、滑块；11、放置室；12、活动板；13、测量罩；14、光敏组件；15、浮力板；16、气囊；17、延时组件；18、罐体；19、电磁泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，包括外壳1，外壳1的外部活动连接有机械臂2，外壳1的表面开设有通过口，通过口的数量为两个，两个通过口对称分布在外壳1的表面，机械臂2与外壳1通过螺纹连接，外壳1的内部活动连接有齿轮3，齿轮3的外部固定连接有转杆4，转杆4的外部活动连接有连杆一5，连杆一5的外部活动连接有连杆二6，外壳1的内部固定连接有滑轨7，滑轨7的内侧活动连接有位置检测组件8，位置检测组件8主要由罩体、绝缘杆、弹簧、铜棒、n极磁板、s极磁板组成，罩体固定连接在滑轨7的内侧，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的内部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，n极磁板和s极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑块10的位置相对应且规格相匹配，n极磁板与s极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与n极磁板、s极磁板的位置相对应且规格相匹配，滑轨7的内侧固定连接有触点9，滑轨7的内侧活动连接有滑块10，齿轮3的数量为四个，齿轮3成对相互啮合，连杆一5的两端分别活动连接在转杆4的外部和连杆二6的外部，连杆二6的两端分别均活动连接在连杆一5的外部，连杆二6固定连接在滑块10的外部。
滑块10的外部固定连接有放置室11，放置室11的内部活动连接有活动板12，活动板12的外部固定连接有测量罩13，测量罩13的内部活动连接有光敏组件14，测量罩13的内部活动连接有浮力板15，触点9与滑块10的位置相对应且规格相匹配，放置室11与通过口的位置相对应且规格相匹配，放置室11的表面开设有穿过槽，穿过槽与测量罩13的位置相对应且规格相匹配，活动板12与放置室11通过密封橡胶滑动连接，浮力板15的外部固定连接有发光体，光敏组件14主要由光敏电阻、保护罩、透光孔、防水透光膜组成，保护罩固定连接在测量罩13的内部，透光孔开设在保护罩的表面，防水透光膜固定连接在透光孔的外部，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，防水透光膜与透光孔的位置相对应且规格相匹配，透光孔与发光体的位置相对应且规格相匹配，浮力板15的外部固定连接有气囊16，放置室11的内部活动连接有延时组件17，外壳1的内部固定连接有罐体18，罐体18的外部固定连接有电磁泵19，通过机械臂2、齿轮3、转杆4、连杆一5、连杆二6、滑轨7、位置检测组件8、触点9、滑块10、放置室11、活动板12、测量罩13、光敏组件14、浮力板15、气囊16、延时组件17、罐体18、电磁泵19之间的相互作用下，可以使得本装置能够简单便捷的自动检测稻田的水量且获取水量的数据科学有效，保证了水稻生长的水量需求，同时本装置能够大幅度的降低种植人员的劳动强度，提高水资源的利用率，真正做到水稻种植的科学化、精确化、智能化，同时本装置符合节能环保的理念。
气囊16的内部填充有氮气，测量罩13的表面开设有进水孔，进水孔的数量不少于十个，所有进水孔均匀分布在测量罩13的表面，延时组件17主要由转轮一、摆杆、传动轴、转轮二、碰撞杆、连接杆、触板组成，转轮一活动连接在放置室11的内部，摆杆固定连接在转轮一的外部，传动轴固定连接在摆杆的外部，转轮二活动连接在放置室11的内部，碰撞杆固定连接在转轮二的外部，连接板固定连接在转轮二的外部，触板固定连接在连接杆的外部，转轮一与转轮二的位置相对应且规格相匹配，传动轴与转轮二的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与触板的位置相对应且规格相匹配，罐体18的内部填充有氮气，电磁泵19通过软管与放置室11活动连接，触点9、铜棒、光敏电阻、触板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，发光体、电磁泵19均与外部电源电连接，齿轮3、转轮一均与驱动电源电连接，通过放置室11、活动板12、测量罩13、光敏组件14、浮力板15、气囊16、延时组件17、罐体18、电磁泵19之间的相互作用下，可以使得水稻水量的检测做到科学定量，保证了水稻生长所需水量的充足，同时也避免了种植人员检测水量不能做到科学的检测而造成水资源的浪费和水量不足造成水稻减产的事件发生，提高了水稻的产量，增加种植人员的经济收入。
本装置开始启用，种植人员通过控制中枢控制驱动电源驱动齿轮3转动，齿轮3转动带动转杆4转动，转杆4转动带动连杆一5摆动，连杆一5摆动带动连杆二6运动，连杆二6运动带动滑块10在滑轨7的内侧滑动，滑块10滑动带动放置室11运动，放置室11通过通过口运动到外壳1的外部，当滑块10滑动直至与触点9接触，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动齿轮3转动，同时控制中枢控制外部电源给电磁泵19通电和控制驱动电源驱动延时组件17中的转轮一转动，电磁泵19通电运行并通过软管将罐体18内部的氮气输送到放置室11的内部，活动板12在氮气的作用下在放置室11的内侧滑动，活动板12滑动带动测量罩13运动，测量罩13运动通过穿过槽进入稻田的水面下，水流通过进水孔进入测量罩13的内部，气囊16在水中受到浮力的作用下带动浮力板15在测量罩13的内侧滑动，浮力板15滑动带动发光体运动，与此同时转轮一转动带动摆杆摆动，摆杆摆动带动传动轴转动，传动轴转动带动转轮二转动，转轮二转动带动碰撞杆转动，碰撞杆转动直至与触板接触，进而控制中枢控制外部电源停止给电磁泵19通电和控制驱动电源停止驱动延时组件17中的转轮一转动，同时控制中枢控制外部电源给发光体通电，发光体通电发光，光线通过透光孔照射在光敏电阻的表面，这样使得光敏电阻的阻值发生变化，进而控制中枢控制外部电源停止给发光体通电，同时控制中枢依据光敏组件14检测的信号，来确认稻田的水位。
当检测水量工作结束，种植人员通过控制中枢控制驱动电源驱动转轮一转动和控制外部电源给电磁泵19通电运行将放置室11的内部的氮气通过软管抽取输送到罐体18的内部，同理活动板12在气压的作用回到初始位置，当碰撞杆与触板接触，控制中枢控制驱动电源停止驱动转轮一转动和控制外部电源停止给电磁泵19通电，与此同时控制中枢控制驱动电源驱动齿轮3转动，同理滑块10滑动直至与绝缘杆接触并带动绝缘杆在罩体的作用下滑动，绝缘杆滑动带动铜棒在n极磁板和s极磁板形成磁场中做切割磁感线运动，这样使得铜棒的内部产生感应电流，进而控制中枢控制驱动电源停止驱动齿轮3转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的外部活动连接有机械臂(2)，外壳(1)的内部活动连接有齿轮(3)，齿轮(3)的外部固定连接有转杆(4)，转杆(4)的外部活动连接有连杆一(5)，连杆一(5)的外部活动连接有连杆二(6)，外壳(1)的内部固定连接有滑轨(7)，滑轨(7)的内侧活动连接有位置检测组件(8)，滑轨(7)的内侧固定连接有触点(9)，滑轨(7)的内侧活动连接有滑块(10)，滑块(10)的外部固定连接有放置室(11)，放置室(11)的内部活动连接有活动板(12)，活动板(12)的外部固定连接有测量罩(13)，测量罩(13)的内部活动连接有光敏组件(14)，测量罩(13)的内部活动连接有浮力板(15)，浮力板(15)的外部固定连接有气囊(16)，放置室(11)的内部活动连接有延时组件(17)，外壳(1)的内部固定连接有罐体(18)，罐体(18)的外部固定连接有电磁泵(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述外壳(1)的表面开设有通过口，通过口的数量为两个，两个通过口对称分布在外壳(1)的表面，机械臂(2)与外壳(1)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述齿轮(3)的数量为四个，齿轮(3)成对相互啮合，连杆一(5)的两端分别活动连接在转杆(4)的外部和连杆二(6)的外部，连杆二(6)的两端分别均活动连接在连杆一(5)的外部，连杆二(6)固定连接在滑块(10)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述位置检测组件(8)主要由罩体、绝缘杆、弹簧、铜棒、n极磁板、s极磁板组成，罩体固定连接在滑轨(7)的内侧，绝缘杆活动连接在罩体的外部，弹簧的两端分别固定连接在绝缘杆的外部和罩体的内部，铜棒固定连接在绝缘杆的外部，n极磁板和s极磁板均固定连接在罩体的内部，绝缘杆与滑块(10)的位置相对应且规格相匹配，n极磁板与s极磁板的位置相对应且规格相匹配，铜棒与n极磁板、s极磁板的位置相对应且规格相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述触点(9)与滑块(10)的位置相对应且规格相匹配，放置室(11)与通过口的位置相对应且规格相匹配，放置室(11)的表面开设有穿过槽，穿过槽与测量罩(13)的位置相对应且规格相匹配，活动板(12)与放置室(11)通过密封橡胶滑动连接，浮力板(15)的外部固定连接有发光体，光敏组件(14)主要由光敏电阻、保护罩、透光孔、防水透光膜组成，保护罩固定连接在测量罩(13)的内部，透光孔开设在保护罩的表面，防水透光膜固定连接在透光孔的外部，光敏电阻固定连接在保护罩的内部，透光孔与光敏电阻的位置相对应且规格相匹配，防水透光膜与透光孔的位置相对应且规格相匹配，透光孔与发光体的位置相对应且规格相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述气囊(16)的内部填充有氮气，测量罩(13)的表面开设有进水孔，进水孔的数量不少于十个，所有进水孔均匀分布在测量罩(13)的表面，延时组件(17)主要由转轮一、摆杆、传动轴、转轮二、碰撞杆、连接杆、触板组成，转轮一活动连接在放置室(11)的内部，摆杆固定连接在转轮一的外部，传动轴固定连接在摆杆的外部，转轮二活动连接在放置室(11)的内部，碰撞杆固定连接在转轮二的外部，连接板固定连接在转轮二的外部，触板固定连接在连接杆的外部，转轮一与转轮二的位置相对应且规格相匹配，传动轴与转轮二的位置相对应且规格相匹配，碰撞杆与触板的位置相对应且规格相匹配，罐体(18)的内部填充有氮气，电磁泵(19)通过软管与放置室(11)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人水稻种植的水量监测节能环保装置，其特征在于：所述触点(9)、铜棒、光敏电阻、触板、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，发光体、电磁泵(19)均与外部电源电连接，齿轮(3)、转轮一均与驱动电源电连接。
技术总结