本发明属于粮仓用检测设备技术领域，具体涉及一种仓储智能巡检系统。
背景技术：
在粮食存储的过程中，需要对粮食仓储器内的粮食剩余量进行检测。目前对该工作的检测是，现在技术中采用电容传感器或超声波传感器进行检测。但该方式至少存在如下问题：一是，必须在每个仓储器内安装一个，极大的增加了成本，不适用市场需要；二是，传感器检测头容易聚集粉尘，导致检测数据不准确；三是，由于每个仓储器内安装一个，所以其布线复杂且电线容易从接线处拉扯断。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种仓储智能巡检系统，包括检测车本体和设于粮仓上部的轨道，所述检测车本体上设有控制单元，所述检测车本体上设有用于探测粮仓内粮食深度的检测装置以及间距设置的第一探测器和第二探测器，所述轨道上设有用于与第一探测器和第二探测器适配的第三探测器，第三探测器位于粮仓自动舱门一侧，所述轨道端部设有用于校验检测车本体起始位置和终了位置的第四探测器和第五传感器；自动舱门的控制器与控制单元通信用于控制自动舱门的开启和关闭。
优选的，所述检测装置为雷达探测器。
优选的，所述轨道为直线设置、s形设置、矩阵设置、u形设置或其组合的方式设置，所述粮仓设置有多个均匀分布于轨道下端，所述第三探测器与粮仓数目相等。
优选的，所述检测车本体包括电池，所述电池设有充电插头，轨道的起始端和/或末端设有与所述电插头配合的充电器。
优选的，所述粮仓还包括输料装置，所述输料装置包括物料进口通道，所述物料进口通道贯通连接有多个物料通道，所述每个物料通道中设有电磁极，所述物料通道贯通连接有物料出口通道和多个金属通道；还包括用于选通单一物料通道的第一选通阀和用于选通单一金属通道第二选通阀。
优选的，第一选通阀包括气缸固定件一、连接于气缸固定件一的气缸一，气缸一自由端交接有拐臂一，所述拐臂一另一端转动连接且置入两物料通道交接处，拐臂一位于物料通道内部的部分固定连接有随动拨板一。
优选的，所述第二选通阀包括固定任一金属通道上的气缸固定件二和气缸二，气缸二自由端连接有联动杆，所述联动杆间距连接有拐臂二和拐臂三，拐臂二和拐臂三分别置入两物料出口通道和金属通道交接处且位于其内部，所述拐臂二和拐臂三的两端分别固定连接有随动拨板二和随动拨板三。
优选的，还包括用于防止电线拉断的防脱器，所述防脱器包通透的连接器本体以及连接于连接器本体端部的锁母，所述连接器本体的内壁设有限位台，所述连接器本体端部设于变形体，所述锁母内部设有使得变形体向内收紧的收紧台，所述锁母与所述连接器本体之间设有锁紧结构。
优选的，所述所述变形体由间隙分布的多个条齿组成。
优选的，所述连接器本体内套装有紧固胶圈，所述连接器本体上设有胶圈固定台，所述胶圈固定台位于变形体内侧，所述紧固胶圈位于胶圈固定台处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，通过在小车上设置雷达探测器，并将小车的轨道设置于仓储器上端，通过巡检小车上的一个雷达探测器，实现对数个仓储器内的粮食进行检测，无需再在每个仓储器内都安装一个传感器，极大缩减了传感器的数目不仅降低了成本，并且极大的简化了布线。
2、本发明设置的雷达探测器位于仓储器外且可以移动，仓储器物料翻动或输入输出时，粉尘不可能聚集在雷达探测器上，克服了传感器检测头容易聚集粉尘，导致检测数据不准确的问题，极大的提高了检测的准确性。
3、本发明，在雷达探测器或导线接头处设置了防脱器，极大的防止了接线处两导线脱离。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为实施例一的结构图；
图2为实施例一俯视图；
图3为实施例二的构示意图；
图4为输料装置结构示意图；
图5为输料装置内部随动板位置结构示意图；
图6为防脱器的结构图；
图7为连接器本体结构图；
图8为锁母的结构图；
图中：1、检测车本体；2、轨道；3、控制单元；4、雷达探测器；5、第一探测器；6、第二探测器；7、第三探测器；8、自动舱门；9、清障器；10、连接器本体；11、锁母；12、收紧台；13、锁紧结构；14、变形体；15、紧固胶圈；16、胶圈固定台；17、输料装置；18、导料管；19、第四探测器；20、第五传感器；21、充电器；101、底盘；102、传动装置；103、驱动电机；104、电池；105、充电插头；106、声光报警器；171、物料进口通道；172、第一选通阀；173、物料通道；174、电磁极；175、第二选通阀；176、金属通道；177、物料出口通道；1721、拐臂一；1722、气缸一；1723、随动拨板一；1724、气缸固定件一；1731、物料通道a；1732、物料通道b；1741、电磁极一；1742、电磁极二；1751、拐臂二；1752、气缸二；1753、联动杆；1754、拐臂三；1755、随动拨板二；1756、随动拨板三；1757、气缸固定件二；1761、金属通道一；1762、金属通道二；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-2，本发明提供以下技术方案：.一种仓储智能巡检系统，包括检测车本体1和设于粮仓上部的轨道2，所述检测车本体1上设有控制单元3，所述检测车本体1上设有用于探测粮仓内粮食深度的检测装置以及间距设置的第一探测器5和第二探测器6，所述轨道2上设有用于与第一探测器5和第二探测器6适配的第三探测器7，第三探测器7靠近粮仓自动舱门8设置，自动舱门8的控制器与控制单元3通信用于控制自动舱门8的开启和关闭。所述第一探测器5、第二探测器6第三探测器7可以光电开关，也可以是接近开关等。优选的，所述检测装置为雷达探测器4。
工作原理：控制单元3控制检测车本体1在位于粮仓上部的轨道2上行驶，当第三探测器7检测到第二探测器6时，此时检测车本体1体制，并且控制单元3与自动舱门8的控制器通信，此时自动舱门8打开，则雷达探测器4通过声波可以探测粮仓内粮食的深度。过一段时间后，雷达探测器4检测完成，检测车本体1继续运动，当第三探测器7检测到第一探测器5时，控制单元3与自动舱门8的控制器通信上述被打开的自动舱门8关闭，完成检测。以上述过程可以逐次通过本小车检测出粮仓内的粮仓剩余高度。进一步的，所述检测车本体1包括底盘101、设于底盘101上的传动装置102和驱动电机103，所述驱动电机103与所述控制单元3连接，所述驱动电机103还电连接于电池104，所述电池104设有充电插头105。采用本发明所述的检测车本体1便于充电，动力能源便于获取且便于控制。进一步的，为了避免粮食或其他杂物影响雷达探测器4的检测，发明人在所述检测车本体1下端设有清障器9，所述清障器9设有两个，所述雷达探测器4位于两个清障器9之间。进一步的，还包括声光报警器106，起到提醒的作用。
实施例二：
在上述方案的基础上，请参阅图3-5，本实施利中发明人在所述粮仓上设计了输料装置17，其他不变，具体如下：所述输料装置17包括物料进口通道171，所述物料进口通道171贯通连接有多个物料通道173，所述每个物料通道173中设有电磁极174，所述物料通道173贯通连接有物料出口通道177和多个金属通道176；还包括用于选通单一物料通道173的第一选通阀172和用于选通单一金属通道176第二选通阀175。所述第一选通阀172和第二选通阀175，可以用电磁阀方式来实现，但为了节约成本以及减少布线，优选本发明设计的方案。进一步的，第一选通阀172包括气缸固定件一1724、连接于气缸固定件一1724的气缸一1722，气缸一1722自由端交接有拐臂一1721，所述拐臂一1721另一端转动连接且置入两物料通道173交接处，拐臂一1721位于物料通道173内部的部分固定连接有随动拨板一1723。所述第二选通阀175包括固定任一金属通道176上的气缸固定件二1757和气缸二1752，气缸二1752自由端连接有联动杆1753，所述联动杆1753间距连接有拐臂二1751和拐臂三1754，拐臂二1751和拐臂三1754分别置入两物料出口通道177和金属通道176交接处且位于其内部，所述拐臂二1751和拐臂三1754的两端分别固定连接有随动拨板二1755和随动拨板三1756。
初始状态，所述气缸一1722处于收缩状态，所述随动拨板一1723将物料通道b1732封闭，此时物料通道a1731处于开启，所述气缸二1752处于收缩状态，所述随动拨板二1755将金属通道一1761封闭，所述随动拨板三1756暂时阻断物料通道b1732与物料出口通道177贯通，此时物料进口通道171、物料通道a1731和物料出口通道177形成一个正常粮食输送渠道，此时可以给电磁极二1742断电，电磁极二1742丧失磁性金属屑脱落并金属通道二1762排除。进一不的，控制气缸一1722和气缸二1752以及电磁极一1741和电磁极二1742通电与否，同理的，可以使得物料进口通道171、物料通道b1732和物料出口通道177形成另一个正常粮食输送渠道，此时可以给电磁极一1741断电，电磁极一1741丧失磁性金属屑脱落并金属通道一1761排除，在此不再赘述。所述物料出口通道177可以直接于粮仓上部，但为了减少布线，通导料管18分别与多个粮仓连接，即使用一个所述输料装置17与多个粮仓连接以减少所需输料装置17的个数，继而极大减所述气缸一1722、气缸二1752所需要的布线。
综上，上述本实施例设置的输料装置17使上料方便，防止上料时物料散落以及起尘覆盖探测器的问题，极大提高系统可靠性和工作的稳定性，并且可以去除铁钉、铁屑等金属杂质，同时，本系统无需停机，在加工进程中实现排屑；同时，不用拆卸电磁极174即可将金属屑排除，维保方便，效率高。
在上述任一实施例的基础上，请参阅图6-8，为了防止电线在接头处脱离或拉断，发明人在布线时安装了防脱器，具体如下：所述防脱器包通透的连接器本体10以及连接于连接器本体10端部的锁母11，所述连接器本体10的内壁设有限位台，所述连接器本体10端部设于变形体14，所述锁母11内部设有使得变形体14向内收紧的收紧台12，所述锁母11与所述连接器本体10之间设有锁紧结构13。优选的，这所述的锁紧结构13优选选用内外螺纹配合结构。使用时，将需要对接的电线置入连接器本体10中，然后转动锁母11，锁母11相对于连接器本体10移动，则锁母11内部设的收紧台12会向内挤压变形体14，使得变形体14压紧在电线绝缘皮表面，增强了电线在此处接头处的抗拉强度，同时也无需再用绝缘胶带粘接，极大提高了布线工作效率。
进一步的，为了防止粮食颗粒进入所述防脱器，造成短路等不良后果，发明人将变形体14设置成由间隙分布的多个条齿组成，所述收紧台12为半球形腔状或漏斗状。这样在锁母11对条齿进行收紧时，使得多个条齿聚集在一起，条齿端部形成一个圆环，有效防止了粮食进入防脱器中。进一步的，为了防止粮食蒸发出来的水气进入防脱器中造成电线腐蚀，带来的不利后果，发明人在所述连接器本体10内套装了紧固胶圈15，所述连接器本体10上设有胶圈固定台16，所述胶圈固定台16位于变形体14内侧，所述紧固胶圈15位于胶圈固定台16处。使用时，条齿端部通过锁母11的挤压形成一个圆环，该圆环挤压紧固胶圈15以达到气密性，极大防止了水蒸气进入防脱器，因此极大提高了本发明的安全可靠性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种仓储智能巡检系统，包括检测车本体(1)和设于粮仓上部的轨道(2)，所述检测车本体(1)上设有控制单元(3)，其特征在于：所述检测车本体(1)上设有用于探测粮仓内粮食深度的检测装置以及间距设置的第一探测器(5)和第二探测器(6)，所述轨道(2)上设有用于与第一探测器(5)和第二探测器(6)适配的第三探测器(7)，第三探测器(7)位于粮仓自动舱门(8)一侧，所述轨道(2)端部设有用于校验检测车本体起始位置和终了位置的第四探测器(19)和第五传感器(20)；自动舱门(8)的控制器与控制单元(3)通信用于控制自动舱门(8)的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述检测装置为雷达探测器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述轨道(2)为直线设置、s形设置、矩阵设置、u形设置或其组合的方式设置，所述粮仓设置有多个均匀分布于轨道下端，所述第三探测器(7)与粮仓数目相等。
4.根据权利要求3所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述检测车本体(1)包括电池(104)，所述电池(104)设有充电插头(105)，轨道的起始端和/或末端设有与所述电插头(105)配合的充电器(21)。
5.根据权利要求1所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述粮仓还包括输料装置(17)，所述输料装置(17)包括物料进口通道(171)，所述物料进口通道(171)贯通连接有多个物料通道(173)，所述每个物料通道(173)中设有电磁极(174)，所述物料通道(173)贯通连接有物料出口通道(177)和多个金属通道(176)；还包括用于选通单一物料通道(173)的第一选通阀(172)和用于选通单一金属通道(176)第二选通阀(175)。
6.根据权利要求5所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：第一选通阀(172)包括气缸固定件一(1724)、连接于气缸固定件一(1724)的气缸一(1722)，气缸一(1722)自由端交接有拐臂一(1721)，所述拐臂一(1721)另一端转动连接且置入两物料通道(173)交接处，拐臂一(1721)位于物料通道(173)内部的部分固定连接有随动拨板一(1723)。
7.根据权利要求5所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述第二选通阀(175)包括固定任一金属通道(176)上的气缸固定件二(1757)和气缸二(1752)，气缸二(1752)自由端连接有联动杆(1753)，所述联动杆(1753)间距连接有拐臂二(1751)和拐臂三(1754)，拐臂二(1751)和拐臂三(1754)分别置入两物料出口通道(177)和金属通道(176)交接处且位于其内部，所述拐臂二(1751)和拐臂三(1754)的两端分别固定连接有随动拨板二(1755)和随动拨板三(1756)。
8.根据权利要求1所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：还包括用于防止电线拉断的防脱器，所述防脱器包通透的连接器本体(10)以及连接于连接器本体(10)端部的锁母(11)，所述连接器本体(10)的内壁设有限位台，所述连接器本体(10)端部设于变形体(14)，所述锁母(11)内部设有使得变形体(14)向内收紧的收紧台(12)，所述锁母(11)与所述连接器本体(10)之间设有锁紧结构(13)。
9.根据权利要求8所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述所述变形体(14)由间隙分布的多个条齿组成。
10.根据权利要求9所述的一种仓储智能巡检系统，其特征在于：所述连接器本体(10)内套装有紧固胶圈(15)，所述连接器本体(10)上设有胶圈固定台(16)，所述胶圈固定台(16)位于变形体(14)内侧，所述紧固胶圈(15)位于胶圈固定台(16)处。
技术总结