本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种城市轨道交通纠偏装置。
背景技术：
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具，其中比较典型的是火车和铁路所组成的铁路系统，而铁路系统里的轨道在长时间的使用中会出现弯曲的现象，需要维修人员采用专门的工具进行矫直纠偏，但是目前市场上所使用的纠偏装置还存在以下问题：
1、如cn201921212871.4公开了一种轨道交通钢轨结构的纠偏装置，在对轨道进行纠偏时，只能在一段轨道的一个点进行矫正，使得矫正的面积比较小，需要手动调节纠偏装置上的支撑杆和手轮，使得操作比较复杂，效率低下；
2、在较长时间使用轨道后，轨道内壁上会有比较多的杂物，从而在火车行驶的过程中有可能会出现危险，因此需要对轨道进行清理，一般的纠偏装置不具有清理工具，使得对轨道纠偏时，不能对轨道进行清理，从而导致重复工作的现象。
所以我们提出了一种城市轨道交通纠偏装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种城市轨道交通纠偏装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的在较长时间使用轨道后，轨道内壁上会有比较多的杂物，从而在火车行驶的过程中有可能会出现危险，因此需要对轨道进行清理，一般的纠偏装置不具有清理工具，使得对轨道纠偏时，不能对轨道进行清理，从而导致重复工作的现象，同时如cn201921212871.4公开了一种轨道交通钢轨结构的纠偏装置，在对轨道进行纠偏时，只能在一段轨道的一个点进行矫正，使得矫正的面积比较小，需要手动调节纠偏装置上的支撑杆和手轮，使得操作比较复杂，效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种城市轨道交通纠偏装置，包括纠偏装置主体、伺服电机、往复丝杆和清洁片，所述纠偏装置主体一侧通过第一滑轮与轨道主体相连接，且纠偏装置主体的内部设置有伺服电机，并且伺服电机的顶部通过第一联动组与往复丝杆相连接，所述往复丝杆表面通过第一螺母与千斤顶相连接，且千斤顶的外表面安装有限位块，并且限位块的底部通过滑动槽与纠偏装置主体相连接，同时千斤顶的顶部与液压杆相连接，所述往复丝杆右侧通过第一棘轮与从动杆相连接，且从动杆的表面与联动杆相连接，并且联动杆的顶部通过第二螺母与夹板相连接，同时夹板底部安装有第二滑轮，所述伺服电机的顶部通过第二联动组和第二棘轮与蜗杆相连接，且蜗杆的表面与支撑杆相连接，并且支撑杆的顶部通过限位柱与定位柱相连接，所述清洁片底部通过涡轮弹簧与纠偏装置主体相连接，且清洁片一侧通过推杆与第一滑轮相接触，并且清洁片的顶部与轨道主体相接触。
优选的，所述纠偏装置主体通过第一滑轮与轨道主体构成滑动结构，且第一滑轮对称分布在纠偏装置主体的左右两侧，并且第一滑轮为双层设置，同时第一滑轮的中间部位固定连接有推块。
优选的，所述伺服电机通过第一联动组与往复丝杆构成联动结构，且往复丝杆通过第一螺母与千斤顶构成螺纹结构，并且千斤顶通过滑动槽和限位块与纠偏装置主体构成滑动结构，同时限位块为长方体结构。
优选的，所述往复丝杆通过第一棘轮和棘刺与从动杆构成联动结构，且从动杆上对称分布有从动齿轮，并且从动齿轮与联动杆构成联动结构，同时联动杆通过第二螺母与夹板构成螺纹结构。
优选的，所述第二联动组通过第二棘轮与蜗杆构成联动结构，且蜗杆的外表面与动力齿轮构成啮合连接。
优选的，所述动力齿轮的内部为螺纹设置，且动力齿轮与支撑杆为螺纹连接，并且支撑杆的底部为锥形状，同时支撑杆为钢铁材料。
优选的，所述支撑杆直径小于限位柱的直径，且限位柱上等角度分布有凸块，并且限位柱通过凸块与定位柱构成滑动结构，同时定位柱位于轨道主体的外侧。
优选的，所述清洁片通过涡轮弹簧与纠偏装置主体为旋转连接，且清洁片的顶部为扁平设置，并且清洁片顶部与轨道主体内侧相互贴合，同时清洁片镜像分布在纠偏装置主体的两侧。
优选的，所述推块固定安装在第一滑轮的中间部位，且推块上对称设置有圆弧状缺口，并且推块与推杆为贴合连接。
优选的，所述棘刺等角度分布在蜗杆上，且棘刺通过扭簧与蜗杆构成旋转结构，并且棘刺与第二棘轮的内壁相互贴合，同时第二棘轮内壁上等角度分布有倾斜的缺口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该城市轨道交通纠偏装置，
1、在纠偏装置主体的内部安装有伺服电机，通过伺服电机的转动，使得伺服电机带动千斤顶在纠偏装置主体内部移动，从而使纠偏装置主体可以在一定的轨道上进行纠偏，使得纠偏的位置不在是一个点，有利于提高纠偏的范围，从而提高工作效率，同时伺服电机可以控制纠偏装置主体上的夹板对轨道的固定，从而避免手动调节，减少手动操作；
2、纠偏装置主体上设置有第一滑轮和第二滑轮对轨道主体进行卡合，使其在纠正好一处轨道后，不需要将纠偏装置主体拆卸下来，减少工作量，可以推动纠偏装置主体滑动到另一处需要纠偏的轨道，在推动的过程中，纠偏装置主体上设置的清洁片可以对轨道主体内侧进行清理，防止轨道上杂物的堆积。
附图说明
图1为本发明整体俯视结构示意图；
图2为本发明第一螺母与往复丝杆俯视剖面结构示意图；
图3为本发明整体右视结构示意图；
图4为本发明图1中a处放大图结构示意图；
图5为本发明推杆与推块后视连接结构示意图；
图6为本发明第一棘轮与棘刺侧视连接结构示意图；
图7为本发明第二棘轮与棘刺侧视连接结构示意图。
图中：1、纠偏装置主体；2、轨道主体；3、第一滑轮；4、伺服电机；5、第一联动组；6、第一螺母；7、滑动槽；8、限位块；9、往复丝杆；10、千斤顶；11、液压杆；12、第一棘轮；13、从动杆；14、从动齿轮；15、联动杆；16、第二螺母；17、夹板；18、第二滑轮；19、第二联动组；20、第二棘轮；21、蜗杆；22、动力齿轮；23、支撑杆；24、限位柱；25、定位柱；26、清洁片；27、涡轮弹簧；28、推杆；29、推块；30、棘刺；31、扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种城市轨道交通纠偏装置，包括纠偏装置主体1、伺服电机4、往复丝杆9和清洁片26，纠偏装置主体1一侧通过第一滑轮3与轨道主体2相连接，且纠偏装置主体1的内部设置有伺服电机4，并且伺服电机4的顶部通过第一联动组5与往复丝杆9相连接，往复丝杆9表面通过第一螺母6与千斤顶10相连接，且千斤顶10的外表面安装有限位块8，并且限位块8的底部通过滑动槽7与纠偏装置主体1相连接，同时千斤顶10的顶部与液压杆11相连接，往复丝杆9右侧通过第一棘轮12与从动杆13相连接，且从动杆13的表面与联动杆15相连接，并且联动杆15的顶部通过第二螺母16与夹板17相连接，同时夹板17底部安装有第二滑轮18，伺服电机4的顶部通过第二联动组19和第二棘轮20与蜗杆21相连接，且蜗杆21的表面与支撑杆23相连接，并且支撑杆23的顶部通过限位柱24与定位柱25相连接，清洁片26底部通过涡轮弹簧27与纠偏装置主体1相连接，且清洁片26一侧通过推杆28与第一滑轮3相接触，并且清洁片26的顶部与轨道主体2相接触。
纠偏装置主体1通过第一滑轮3与轨道主体2构成滑动结构，且第一滑轮3对称分布在纠偏装置主体1的左右两侧，并且第一滑轮3为双层设置，同时第一滑轮3的中间部位固定连接有推块29，有利于纠偏装置主体1可以在通过第一滑轮3在轨道主体2上移动。
伺服电机4通过第一联动组5与往复丝杆9构成联动结构，且往复丝杆9通过第一螺母6与千斤顶10构成螺纹结构，并且千斤顶10通过滑动槽7和限位块8与纠偏装置主体1构成滑动结构，同时限位块8为长方体结构，有利于千斤顶10在纠偏装置主体1的内部移动，提高纠偏的面积，同时提高千斤顶10在工作时的稳定性。
往复丝杆9通过第一棘轮12和棘刺30与从动杆13构成联动结构，且从动杆13上对称分布有从动齿轮14，并且从动齿轮14与联动杆15构成联动结构，同时联动杆15通过第二螺母16与夹板17构成螺纹结构，有利于调节夹板17的大小，便于纠偏装置主体1通过夹板17与轨道主体2的固定，方便对纠偏装置主体1的拆卸和安装。
第二联动组19通过第二棘轮20与蜗杆21构成联动结构，且蜗杆21的外表面与动力齿轮22构成啮合连接，有利于第二棘轮20反转时带动蜗杆21旋转。
动力齿轮22的内部为螺纹设置，且动力齿轮22与支撑杆23为螺纹连接，并且支撑杆23的底部为锥形状，同时支撑杆23为钢铁材料，有利于支撑杆23下降时，可以轻易的插入地面。
支撑杆23直径小于限位柱24的直径，且限位柱24上等角度分布有凸块，并且限位柱24通过凸块与定位柱25构成滑动结构，同时定位柱25位于轨道主体2的外侧，有利于支撑杆23通过限位柱24在定位柱25内部滑动。
清洁片26通过涡轮弹簧27与纠偏装置主体1为旋转连接，且清洁片26的顶部为扁平设置，并且清洁片26顶部与轨道主体2内侧相互贴合，同时清洁片26镜像分布在纠偏装置主体1的两侧，有利于清洁片26对轨道主体2上的杂物进行清理。
推块29固定安装在第一滑轮3的中间部位，且推块29上对称设置有圆弧状缺口，并且推块29与推杆28为贴合连接，有利于在推块29的推动下，使得推杆28推动清洁片26自动的将杂物拨动出轨道主体2内部。
棘刺30等角度分布在蜗杆21上，且棘刺30通过扭簧31与蜗杆21构成旋转结构，并且棘刺30与第二棘轮20的内壁相互贴合，同时第二棘轮20内壁上等角度分布有倾斜的缺口，有利于在伺服电机4正转时，从动杆13和蜗杆21分别在第一棘轮12和第二棘轮20内部进行空转。
本实施例的工作原理：根据图1-3，在使用该城市轨道交通纠偏装置时，首先工作人员需要将纠偏装置主体1放置在需要纠偏的轨道上，接着打开伺服电机4反向旋转，使得伺服电机4通过第一联动组5带动往复丝杆9进行旋转，从而使得往复丝杆9带动第一棘轮12内壁与从动杆13上的棘刺30进行啮合，从而使得第一棘轮12可以通过棘刺30带动从动杆13旋转，接着从动杆13通过从动齿轮14带动联动杆15进行旋转，使得联动杆15通过第二螺母16在联动杆15上来回移动，有利于调节夹板17的大小，从而方便调节夹板17上的第二滑轮18对轨道主体2的卡合，有利于比较方便的拆装纠偏装置主体1，同时伺服电机4反向旋转会通过第二联动组19和第二棘轮20带动蜗杆21的转动，使得蜗杆21带动动力齿轮22的旋转，使得支撑杆23顶部的限位柱24在定位柱25上滑动，从而使支撑杆23底部插入地面，完成支撑杆23对纠偏装置主体1的支撑工作，有利于在纠偏时纠偏装置主体1能够比较的稳固，在伺服电机4继续反向旋转时，联动杆15和支撑杆23会解除对纠偏装置主体1的限位，方便纠偏装置主体1在轨道主体2上的移动。
根据图4-7，当纠偏装置主体1固定完毕需要对轨道主体2纠偏时，可以使得伺服电机4正向旋转，使得第一棘轮12和第二棘轮20的内壁与棘刺30做滑动运动，从而使棘刺30对扭簧31进行压缩，当旋转的摩擦力大于扭簧31的弹性时，从动杆13和蜗杆21分别在第一棘轮12和第二棘轮20内部进行空转，有利于伺服电机4正向旋转时从动杆13和蜗杆21不会发生转动，避免纠偏装置主体1脱离对轨道主体2的固定，接着往复丝杆9会通过第一螺母6带动千斤顶10移动，使得千斤顶10通过滑动槽7和限位块8在纠偏装置主体1内部滑动，有利于千斤顶10在工作时不会发生晃动，同时提高纠偏的范围，避免纠偏装置主体1需要反复移动，从而提高工作效率，当需要对下一处轨道主体2进行纠偏时，可以将轨道主体2脱离对轨道主体2固定，接着推动纠偏装置主体1滑动到下一处需要纠偏的轨道主体2上，在推动的过程中，纠偏装置主体1上设置的清洁片26可以对轨道主体2内侧进行清理，当第一滑轮3旋转时，会使得推块29通过推杆28对清洁片26进行挤压，使得清洁片26通过涡轮弹簧27在纠偏装置主体1上旋转，有利于清洁片26在清洁杂物后，可以自动的将杂物拨动出轨道主体2内部，接着清洁片26会在涡轮弹簧27的弹性作用下进行复位工作，有利于纠偏装置主体1在移动时对轨道主体2进行清理工作，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种城市轨道交通纠偏装置，包括纠偏装置主体（1）、伺服电机（4）、往复丝杆（9）和清洁片（26），其特征在于：所述纠偏装置主体（1）一侧通过第一滑轮（3）与轨道主体（2）相连接，且纠偏装置主体（1）的内部设置有伺服电机（4），并且伺服电机（4）的顶部通过第一联动组（5）与往复丝杆（9）相连接，所述往复丝杆（9）表面通过第一螺母（6）与千斤顶（10）相连接，且千斤顶（10）的外表面安装有限位块（8），并且限位块（8）的底部通过滑动槽（7）与纠偏装置主体（1）相连接，同时千斤顶（10）的顶部与液压杆（11）相连接，所述往复丝杆（9）右侧通过第一棘轮（12）与从动杆（13）相连接，且从动杆（13）的表面与联动杆（15）相连接，并且联动杆（15）的顶部通过第二螺母（16）与夹板（17）相连接，同时夹板（17）底部安装有第二滑轮（18），所述伺服电机（4）的顶部通过第二联动组（19）和第二棘轮（20）与蜗杆（21）相连接，且蜗杆（21）的表面与支撑杆（23）相连接，并且支撑杆（23）的顶部通过限位柱（24）与定位柱（25）相连接，所述清洁片（26）底部通过涡轮弹簧（27）与纠偏装置主体（1）相连接，且清洁片（26）一侧通过推杆（28）与第一滑轮（3）相接触，并且清洁片（26）的顶部与轨道主体（2）相接触。
2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置主体（1）通过第一滑轮（3）与轨道主体（2）构成滑动结构，且第一滑轮（3）对称分布在纠偏装置主体（1）的左右两侧，并且第一滑轮（3）为双层设置，同时第一滑轮（3）的中间部位固定连接有推块（29）。
3.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述伺服电机（4）通过第一联动组（5）与往复丝杆（9）构成联动结构，且往复丝杆（9）通过第一螺母（6）与千斤顶（10）构成螺纹结构，并且千斤顶（10）通过滑动槽（7）和限位块（8）与纠偏装置主体（1）构成滑动结构，同时限位块（8）为长方体结构。
4.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述往复丝杆（9）通过第一棘轮（12）和棘刺（30）与从动杆（13）构成联动结构，且从动杆（13）上对称分布有从动齿轮（14），并且从动齿轮（14）与联动杆（15）构成联动结构，同时联动杆（15）通过第二螺母（16）与夹板（17）构成螺纹结构。
5.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述第二联动组（19）通过第二棘轮（20）与蜗杆（21）构成联动结构，且蜗杆（21）的外表面与动力齿轮（22）构成啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述动力齿轮（22）的内部为螺纹设置，且动力齿轮（22）与支撑杆（23）为螺纹连接，并且支撑杆（23）的底部为锥形状，同时支撑杆（23）为钢铁材料。
7.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述支撑杆（23）直径小于限位柱（24）的直径，且限位柱（24）上等角度分布有凸块，并且限位柱（24）通过凸块与定位柱（25）构成滑动结构，同时定位柱（25）位于轨道主体（2）的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述清洁片（26）通过涡轮弹簧（27）与纠偏装置主体（1）为旋转连接，且清洁片（26）的顶部为扁平设置，并且清洁片（26）顶部与轨道主体（2）内侧相互贴合，同时清洁片（26）镜像分布在纠偏装置主体（1）的两侧。
9.根据权利要求2所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述推块（29）固定安装在第一滑轮（3）的中间部位，且推块（29）上对称设置有圆弧状缺口，并且推块（29）与推杆（28）为贴合连接。
10.根据权利要求4所述的一种城市轨道交通纠偏装置，其特征在于：所述棘刺（30）等角度分布在蜗杆（21）上，且棘刺（30）通过扭簧（31）与蜗杆（21）构成旋转结构，并且棘刺（30）与第二棘轮（20）的内壁相互贴合，同时第二棘轮（20）内壁上等角度分布有倾斜的缺口。
技术总结