本实用新型涉及料带的收卷装置，具体公开了一种松弛型产品料带收卷装置。
背景技术：
在半导体器件的加工过程中，单个半导体器件在制作完成后通常包装于盖带中，对半导体器件装入盖带后对盖带口通过密封膜进行密封，最终获得产品料带，产品料带一般通过收卷的方式获得料卷以方便运输储存。
现有技术中，半导体器件在制作完成并包装于盖带后，一般通过收卷电机配合收卷轮直接对产品料带进行收卷，收卷过程中产品料带所受的张力大，收卷轮上绕卷的各层产品料带之间会相互挤压，在收卷过程中产品料带容易因挤压发生形变，影响产品料带的外形，甚至会导致产品料带中的半导体器件被压坏。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种松弛型产品料带收卷装置，能够令产品料带处于低张力的松弛状态，收卷动作可靠，可避免收卷过程中产品料带被损坏。
为解决现有技术问题，本实用新型公开一种松弛型产品料带收卷装置，包括支架，支架中设有位于同一平面的第一限位轮组、第二限位轮组和收卷轮，收卷轮连接有收卷电机，第一限位轮组和第二限位轮组之间的连线下方设有承托防折板，第一限位轮组和第二限位轮组之间的连线上方设有停止传感器，承托防折板中设有检测让位孔，检测让位孔的下方设有启动传感器，停止传感器和启动传感器通过控制器与收卷电机电性连接。
进一步的，第一限位轮组包括两个第一限位滑轮，第二限位轮组包括两个第二限位滑轮。
进一步的，第二限位轮组与收卷轮之间还设有防偏轮。
进一步的，停止传感器和启动传感器均为光电传感器。
进一步的，承托防折板为中心向下弯曲的u形结构。
本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种松弛型产品料带收卷装置，设置有特殊的松弛调节结构，能够令产品料带处于低张力的松弛状态，收卷动作可靠，能够避免收卷过程中产品料带相互挤压而导致形变，确保产品料带的外形完整美观，还能够可避免收卷过程中产品料带被压坏，整体结构的收卷动作稳定连贯。
附图说明
图1为本实用新型绷紧停止时的结构示意图。
图2为本实用新型松开工作时的结构示意图。
附图标记为：支架10、第一限位轮组11、第一限位滑轮111、第二限位轮组12、第二限位滑轮121、收卷轮13、收卷电机131、防偏轮14、承托防折板20、检测让位孔201、停止传感器21、启动传感器22、产品料带30。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1、图2。
本实用新型实施例公开一种松弛型产品料带收卷装置，包括支架10，支架10中设有位于同一平面的第一限位轮组11、第二限位轮组12和收卷轮13，收卷轮13连接有收卷电机131，收卷电机131的机壳与支架10固定连接，收卷电机131的输出端连接收卷轮13，第一限位轮组11和第二限位轮组12之间的连线下方设有承托防折板20，承托防折板20用于承托非绷紧的产品料带30，避免其悬空下垂的底部折叠形成较小折角而导致产品料带30被损坏，第一限位轮组11和第二限位轮组12之间的连线上方设有停止传感器21，承托防折板20中设有检测让位孔201，检测让位孔201的下方设有启动传感器22，启动传感器22的检测端向上正对检测让位孔201，停止传感器21的检测端向下正对检测让位孔201，停止传感器21和启动传感器22通过同一控制器与收卷电机131电性连接。
半导体器件包装于盖带中，获得产品料带30。工作时，产品料带30依次穿过第一限位轮组11和第二限位轮组12后绕卷在收卷轮13中；当产品料带30被绷紧时，如图1所示，第一限位轮组11和第二限位轮组12之间的连线与产品料带30接近共线，停止传感器21检测到产品料带30的靠近后，停止传感器21通过控制器控制收卷电机131停止，收卷轮13停止收卷动作；产品料带30不断进料，直至产品料带30处于松弛状态，如图2所示，第一限位轮组11和第二限位轮组12之间的产品料带30下垂至承托防折板20上，启动传感器22检测到产品料带30的接近后，启动传感器22通过控制器控制收卷电机131启动，收卷轮13恢复收卷动作，产品料带30在松弛的条件下被收卷，能够有效避免产品料带30发生形变，同时能够避免产品因张力挤压而粘盖带甚至损坏。
在本实施例中，第一限位轮组11包括两个间距等于产品料带30厚度的第一限位滑轮111，第一限位滑轮111转动连接于支架10中，第二限位轮组12包括两个间距等于产品料带30厚度的第二限位滑轮121，第二限位滑轮121转动连接于支架10中，产品料带30穿过两个第一限位滑轮111设置，产品料带30还穿过两个第二限位滑轮121设置，能够有效对产品料带30的位置进行调整，从而确保收卷精度。
在本实施例中，第二限位轮组12与收卷轮13之间还设有防偏轮14，产品料带30绕过防偏轮14到达收卷轮13，防偏轮14能够有效对产品料带30进行调位，避免产品料带30过度松弛而影响最终所获收卷料带的稳定性。
在本实施例中，停止传感器21和启动传感器22均为光电传感器，优选地，停止传感器21和启动传感器22均为接近开关。
在本实施例中，承托防折板20为中心向下弯曲的u形结构，能够有效提高对产品料带30的包裹承托效果，承托防折板20的两端分别正对第一限位轮组11和第二限位轮组12，对产品料带30起一定的导向作用，可有效提高料带传送动作的稳定性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种松弛型产品料带收卷装置，其特征在于，包括支架(10)，所述支架(10)中设有位于同一平面的第一限位轮组(11)、第二限位轮组(12)和收卷轮(13)，所述收卷轮(13)连接有收卷电机(131)，所述第一限位轮组(11)和所述第二限位轮组(12)之间的连线下方设有承托防折板(20)，所述第一限位轮组(11)和所述第二限位轮组(12)之间的连线上方设有停止传感器(21)，所述承托防折板(20)中设有检测让位孔(201)，所述检测让位孔(201)的下方设有启动传感器(22)，所述停止传感器(21)和所述启动传感器(22)通过控制器与所述收卷电机(131)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种松弛型产品料带收卷装置，其特征在于，所述第一限位轮组(11)包括两个第一限位滑轮(111)，所述第二限位轮组(12)包括两个第二限位滑轮(121)。
3.根据权利要求1所述的一种松弛型产品料带收卷装置，其特征在于，所述第二限位轮组(12)与所述收卷轮(13)之间还设有防偏轮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种松弛型产品料带收卷装置，其特征在于，所述停止传感器(21)和所述启动传感器(22)均为光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种松弛型产品料带收卷装置，其特征在于，所述承托防折板(20)为中心向下弯曲的u形结构。
技术总结