本实用新型涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种试纸板传输结构。
背景技术：
随着医学检验技术的快速发展，即时检测试剂盒被用于快速诊断病情，从而使即时检测试剂盒得到越来越广泛的应用。在生产即时检测试剂盒时，需要将试纸板进行夹持、传送到指定位置进行切割，目前试纸板的传输一般靠手工进行，工作效率低下，且影响后续加工步骤稳定进行。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种结构简单的自动化试纸板传输结构。
为此，本实用新型提供一种试纸板传输结构，其设有支撑架，支撑架的上方设有试纸板盒，试纸板盒底部与支撑架的上端面之间设有间隙；支撑架的上端面开设有吸孔，吸孔设于试纸板盒的正下方，吸孔内设有吸盘真空管，吸盘真空管与真空发生器连通连接，支撑架底部还设有吸纸板气缸，吸纸板气缸的活塞杆与吸盘真空管相连接；支撑架还连接设有推纸板气缸，推纸板气缸的活塞杆连接设有推纸组件，在推纸板气缸的活塞杆的伸缩下，推纸组件在试纸板盒的下方前后运动；支撑架还固定连接设有丝杠和伺服电机，丝杠的左端与伺服电机的转轴相连接，丝杠上方的丝杠滑块固定连接设有夹纸气缸，夹纸气缸连接设有推进夹爪，推进夹爪包括上爪和下爪，在夹纸气缸的作用下，上爪和下爪实现开合，在伺服电机的作用下，丝杠转动带动丝杠滑块左右运动从而带动夹纸气缸和推进夹爪左右运动。
优选的，试纸板盒为上下均开口的长条形，试纸板盒的内侧壁底部设有卡边。
优选的，支撑架的上端面开设有滑孔，滑孔内竖直设置有立板，立板的一端与推纸板气缸的活塞杆相连接，立板的另一端与推纸组件相连接。
优选的，支撑架的上端面还开设有横向滑槽和纵向滑槽，下爪设于横向滑槽内可沿横向滑槽左右运动；推纸组件的下方设有推纸缓冲块，推纸缓冲块设于纵向滑槽内，在推纸板气缸的活塞杆的伸缩下，立板沿滑孔、推纸缓冲块沿纵向滑槽前后运动。
优选的，支撑架的上端面还设有试纸板限位板，试纸板限位板的内侧下端面设有限位槽。
优选的，吸盘真空管的顶端设有橡胶吸盘。
本实用新型提供一种试纸板传输结构，有如下有益效果：
本实用新型设有试纸板盒和吸盘真空管，试纸板盒内的试纸板在吸盘真空管真空负压的作用下被吸到支撑架上。本实用新型还设有推纸板气缸，推纸板气缸的活塞杆连接设有推纸组件，推纸组件设有推纸缓冲块，试纸板在推纸板气缸的作用下，被推纸缓冲块推出试纸板盒的下方。
本实用新型还设有丝杠和伺服电机，丝杠的左端与伺服电机的转轴相连接，丝杠上方的丝杠滑块固定连接设有夹纸气缸，夹纸气缸连接设有推进夹爪，在夹纸气缸的作用下，上爪和下爪实现开合将被推出试纸板盒下方的试纸板夹紧，在伺服电机的作用下，丝杠转动带动丝杠滑块左右运动从而带动推进夹爪左右运动，将试纸板传输到相应位置，以备后续步骤使用。
本实用新型实现了试纸板的自动化传输，使试纸板沿既定轨道运行，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型主视图的结构示意图；
图2是本实用新型俯视图的结构示意图；
图3是本实用新型立体图的结构示意图；
图4是本实用新型另一立体图的结构示意图。
图中标记：1.支撑架，2.试纸板盒，3.卡边，4.吸孔，5.吸盘真空管，6.推纸板气缸，7.滑孔，8.立板，9.推纸组件，10.丝杠，11.伺服电机，12.丝杠滑块，13.夹纸气缸，14.推进夹爪，15.上爪，16.下爪，17.横向滑槽，18.纵向滑槽，19.推纸缓冲块，20.试纸板限位板，21.吸纸板气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。本实用新型中所使用的方法如无特殊规定，均为常规的方法；所使用的原料和装置，如无特殊规定，均为常规的市售产品。
由图1-图4所示，本实用新型提供一种试纸板传输结构，其设有支撑架1，支撑架1的上方连接设有试纸板盒2，试纸板盒2用于盛放试纸板，试纸板盒2为上下均开口的长条形状，试纸板盒2的内侧壁底部设有卡边3，用于支撑卡住置于其内的试纸板；试纸板盒2的底部与支撑架1的上端面之间还设有间隙。支撑架1的上端面还开设有吸孔4，吸孔4设于试纸板盒2的正下方，吸孔4内设有吸盘真空管5，吸盘真空管5的顶端还设有橡胶吸盘，吸盘真空管5的末端与真空发生器连通连接。支撑架1底部还设有吸纸板气缸21，吸纸板气缸21的活塞杆通过连接件与吸盘真空管5相连接，在吸纸板气缸21活塞杆的伸缩下，吸盘真空管5可穿过吸孔4做上下运动。试纸板传输时，首先将试纸板放进试纸板盒2中，由于卡边3的设置，试纸板不与支撑架1的上端面接触，启动吸纸板气缸21，吸盘真空管5向上运动，当吸盘真空管5顶端的橡胶吸盘接触试纸板盒2底部的试纸板时，真空发生器启动，吸盘真空管5内形成真空，试纸板盒2内最下边的试纸板在真空负压的作用下被吸住，吸纸板气缸21的活塞杆收缩将试纸板带到支撑架1的上端面。
支撑架1还连接设有推纸板气缸6，推纸板气缸6设于支撑架1的上端面的下方且与支撑架1固定连接，支撑架1的上端面开设有滑孔7，滑孔7内竖直设置有立板8，立板8的一端与推纸板气缸6的活塞杆相连接，立板8的另一端与推纸组件9相连接。在推纸板气缸6的活塞杆的伸缩下，推纸组件9在试纸板盒2的下方前后运动将被真空吸附下来的试纸板推出试纸板盒2的下方。
支撑架1还固定连接设有丝杠10和伺服电机11，丝杠10设于支撑架1上端面的上方，伺服电机11设于支撑架1上端面的下方，丝杠10的左端通过皮带与伺服电机11的转轴相连接，伺服电机11的转轴转动带动丝杠10转动，丝杠10的上方设有丝杠滑块12，丝杠滑块12随丝杠10转动而左右运动。丝杠滑块12固定连接设有夹纸气缸13，夹纸气缸13连接设有推进夹爪14，推进夹爪14包括上爪15和下爪16，在夹纸气缸13的作用下，上爪15和下爪16实现开合，用于夹紧被推纸组件9推出来的试纸板。
进一步的，支撑架1的上端面还开设有横向滑槽17和纵向滑槽18，纵向滑槽18的延伸方向与滑孔7的延伸方向一致，横向滑槽17的延伸方向与纵向滑槽18的延伸方向垂直，下爪16设于横向滑槽17内可沿横向滑槽17左右运动。推纸组件9的下方连接设有推纸缓冲块19，推纸缓冲块19设于纵向滑槽18内，在推纸板气缸6的活塞杆的伸缩下，立板8沿滑孔7、推纸缓冲块19沿纵向滑槽18前后运动将试纸板推出试纸板盒2的下方。试纸板从试纸板盒2下方被推出后，设于夹纸气缸13的右方，启动伺服电机11，丝杠10转动带动丝杠滑块12向右运动，丝杠滑块12带动夹纸气缸13和推进夹爪14共同向右运动，当试纸板进入上爪15和下爪16之间时，夹纸气缸13启动，上爪15下爪16闭合将试纸板夹紧，推进夹爪14夹着试纸板共同向右运动。
进一步的，支撑架1的上端面还设有试纸板限位板20，试纸板限位板20的内侧下端面设有限位槽，用于辅助试纸板直线运行。
本实用新型的吸纸板气缸21、推纸板气缸6、伺服电机11均在plc控制器的作用下实现自动控制，完成试纸板的自动传输。
本实用新型的工作过程为：
首先将试纸板放入试纸板盒2内，启动吸纸板气缸21，吸盘真空管5向上运动，当吸盘真空管5顶端的橡胶吸盘接触试纸板盒2底部的试纸板时，启动真空发生器将最下边的试纸板吸到支撑架1的上端面，启动推纸板气缸6，推纸缓冲块19将试纸板推出试纸板盒2的下方，推纸板气缸6的活塞杆反向运动，同时伺服电机11启动，丝杠滑块12带动推进夹爪14向右运动，当试纸板进入上爪15和下爪16之间时，夹纸气缸13启动将试纸板夹紧，推进夹爪14夹着试纸板继续向右运动，以备后续步骤使用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”、“背”、“中间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
1.一种试纸板传输结构，其特征在于，其设有支撑架，所述支撑架的上方设有试纸板盒，所述试纸板盒底部与所述支撑架的上端面之间设有间隙；所述支撑架的上端面开设有吸孔，所述吸孔设于所述试纸板盒的正下方，所述吸孔内设有吸盘真空管，所述吸盘真空管与真空发生器连通连接，所述支撑架底部还设有吸纸板气缸，所述吸纸板气缸的活塞杆与所述吸盘真空管相连接；所述支撑架还连接设有推纸板气缸，所述推纸板气缸的活塞杆连接设有推纸组件，在所述推纸板气缸的活塞杆的伸缩下，所述推纸组件在所述试纸板盒的下方前后运动；所述支撑架还固定连接设有丝杠和伺服电机，所述丝杠的左端与所述伺服电机的转轴相连接，所述丝杠上方的丝杠滑块固定连接设有夹纸气缸，所述夹纸气缸连接设有推进夹爪，所述推进夹爪包括上爪和下爪，在所述夹纸气缸的作用下，所述上爪和所述下爪实现开合，在所述伺服电机的作用下，所述丝杠转动带动丝杠滑块左右运动从而带动所述夹纸气缸和所述推进夹爪左右运动。
2.根据权利要求1所述的一种试纸板传输结构，其特征在于，所述试纸板盒为上下均开口的长条形，所述试纸板盒的内侧壁底部设有卡边。
3.根据权利要求1所述的一种试纸板传输结构，其特征在于，所述支撑架的上端面开设有滑孔，所述滑孔内竖直设置有立板，所述立板的一端与所述推纸板气缸的活塞杆相连接，所述立板的另一端与所述推纸组件相连接。
4.根据权利要求3所述的一种试纸板传输结构，其特征在于，所述支撑架的上端面还开设有横向滑槽和纵向滑槽，所述下爪设于所述横向滑槽内可沿所述横向滑槽左右运动；所述推纸组件的下方设有推纸缓冲块，所述推纸缓冲块设于所述纵向滑槽内，在所述推纸板气缸的活塞杆的伸缩下，所述立板沿所述滑孔、所述推纸缓冲块沿所述纵向滑槽前后运动。
5.根据权利要求1所述的一种试纸板传输结构，其特征在于，所述支撑架的上端面还设有试纸板限位板，所述试纸板限位板的内侧下端面设有限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种试纸板传输结构，其特征在于，所述吸盘真空管的顶端设有橡胶吸盘。
技术总结