本申请涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车载相机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
随着计算机视觉技术、传感器技术和车联网技术等的不断发展，自动驾驶技术取得了巨大的进步。其中，对于交通灯的检测和识别主要是基于车载相机拍摄得到图像进行的。
现有技术中，通常采用人工方式对车载相机进行参数设置，且在拍摄过程中不对参数进行调整，由于外界光照强度变化频繁，导致车载相机拍摄的图像容易曝光不足或者曝光过度，得到的图像的有效性差。
技术实现要素：
本申请提供的车载相机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质，使得相机参数能够实时根据目标区域的成像质量参数进行自动调整，不需要人工操作，同时，提高了车载相机采集图像的有效性。
本申请提供一种车载相机参数调整方法，包括：
获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像；
对所述图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域；
若所述目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对所述当前相机参数进行调整。
根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法，所述成像质量参数为亮度；所述预设条件为所述亮度位于预设亮度范围内。
根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法，所述目标区域的成像质量参数的确定方法包括：
确定所述目标区域中每一像素点的亮度值；
基于所述每一像素点的亮度值，确定所述目标区域的亮度。
根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法，所述对所述当前相机参数进行调整，包括：
基于预先设定的调整曲线，对所述当前相机参数进行调整；
其中，所述调整曲线用于表征成像质量参数与相机参数之间的对应关系。
根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法，所述当前相机参数包括目标亮度、增益和曝光时间中的至少一种。
根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法，所述车载相机的曝光时间小于车载激光雷达扫描所述车载相机的视野范围的时间。
根据本申请提供的一种车载相机参数调整方法，所述对所述图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域，包括：
对所述图像进行目标检测，确定包含目标物体的包围盒；
基于所述包围盒对所述图像进行分割，得到包含目标物体的目标区域。
本申请还提供一种车载相机参数调整装置，包括：
获取单元，用于获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像；
检测单元，用于对所述图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域；
调整单元，用于若所述目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对所述当前相机参数进行调整。
本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车载相机参数调整方法的步骤。
本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车载相机参数调整方法的步骤。
本申请提供的车载相机参数调整方法、装置、电子设备及存储介质，通过对待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域，根据目标区域的成像质量参数对当前相机参数进行调整，使得相机参数能够实时根据目标区域的成像质量参数进行自动调整，不需要人工操作，同时，将包含目标物体的目标区域的成像质量参数作为调整依据，滤除了图像中的无效信息，提高了车载相机采集图像的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的车载相机参数调整方法的流程示意图；
图2为本申请提供的成像质量参数的确定方法的流程示意图；
图3为本申请提供的目标区域的确定方法的流程示意图；
图4为本申请提供的车载相机参数调整装置的结构示意图之一；
图5为本申请提供的车载相机参数调整装置的结构示意图之二；
图6为本申请提供的检测单元的结构示意图；
图7为本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请提供的车载相机参数调整方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤110，获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像。
具体地，车载相机安装于车辆上，用于对车辆在前进方向上的空间范围内事物信息进行采集，生成图像。阳光直射、雾霾天气和树木遮挡等场景下，车载相机采集的图像的效果各不相同，可能呈现色彩失真、曝光不足和曝光过度等现象，从而影响图像中事物的检测精度和检测效果。因此，需要对车载相机的相机参数进行调整。
当前相机参数表示车载相机在当前工作状态下所采用的相机参数。例如车载相机的曝光时间、曝光方式等。
步骤120，对图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域。
具体地，目标物体为图像中的交通灯、车辆、广告牌和行人等。车载相机拍摄的图像主要用来对目标物体进行检测和识别，从而辅助车主进行驾驶或者实现自动驾驶。因此，需要对图像进行准确曝光，使得图像能够清楚地反映目标物体。
例如，车载相机拍摄的图像可能同时包含交通灯和天空。在当前相机参数下实现了对天空进行正常曝光，但交通灯区域却曝光不足。根据当前图像中无法清楚地提取出交通灯的状态信息，所以该图像为无效图像。
因此，可以将包含目标物体的目标区域的成像质量作为调整依据，对车载相机的相机参数进行实时调整。对于图像中无关区域的成像质量，则不必予以考虑。
步骤130，若目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对当前相机参数进行调整。
具体地，对包含目标物体的目标区域的成像质量进行评估，得到该目标区域的成像质量参数。其中，成像质量参数用于衡量目标区域反映目标物体的清楚程度。成像质量参数可以选取一个或者多个参数，本申请实施例对于成像质量参数的数量不作具体限定。
成像质量参数可以选择为图像中各个像素点的像素均值、标准差和平均梯度。均值反映了图像的亮度，均值越大说明图像亮度越大，反之越小。标准差反映了图像像素值与均值的离散程度，标准差越大说明图像的质量越好。平均梯度反映了图像的清晰度和纹理变化，平均梯度越大说明图像越清晰。其中，均值、标准差和平均梯度的计算可以通过opencv(opensourcecomputervisionlibrary，跨平台的计算机视觉库)计算得到。
可以设定预设条件，用于判断目标区域的成像质量参数是否符合预期。例如，可以将亮度作为成像质量参数，预设条件设定为亮度应大于等于预设亮度阈值。若目标区域的亮度小于预设亮度阈值，则认为该目标区域不能清楚地反映目标物体，需要对当前相机参数进行调整，以提高目标区域的曝光时间或者感光度，从而获取能够清楚地反映目标物体的图像。
本申请实施例提供的车载相机参数调整方法，通过对待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域，根据目标区域的成像质量参数对当前相机参数进行调整，使得相机参数能够实时根据目标区域的成像质量参数进行自动调整，不需要人工操作，同时，将包含目标物体的目标区域的成像质量参数作为调整依据，滤除了图像中的无效信息，提高了车载相机采集图像的有效性。
基于上述实施例，成像质量参数为亮度；预设条件为亮度位于预设亮度范围内。
具体地，可以将亮度作为成像质量参数，用于衡量目标区域反映目标物体的清楚程度。
相应地，预设条件可以为亮度位于预设亮度范围内。预设亮度范围可以根据实际情况进行设置。当亮度低于预设亮度范围内的最小值时，目标区域曝光不足，当亮度高于预设亮度范围内的最大值时，目标区域曝光过度。目标区域出现曝光不足或者曝光过度，均可能造成目标区域中的目标物体无法识别。
本申请实施例提供的车载相机参数调整方法，采用亮度作为成像质量参数，参数易于选取，降低了车载相机参数调整的难度。
基于上述任一实施例，图2为本申请提供的成像质量参数的确定方法的流程示意图，如图2所示，目标区域的成像质量参数的确定方法包括：
步骤210，确定目标区域中每一像素点的亮度值；
步骤220，基于每一像素点的亮度值，确定目标区域的亮度。
具体地，目标区域中每一像素点的亮度值可以根据该像素点的r值(红色通道像素值)、g值(绿色通道像素值)和b值(蓝色通道像素值)进行加权平均求和或者算术平均求和后得到。
可以根据目标区域中每一像素点的亮度值，确定目标区域的亮度。例如，目标区域的亮度可以用该区域内像素点的均值来表示。均值反映了图像的亮度，均值越大说明图像亮度越大，反之越小。可以将目标区域输入opencv，调用meanstddev()函数获取目标区域的均值。
基于上述任一实施例，步骤130包括：
基于预先设定的调整曲线，对当前相机参数进行调整；
其中，调整曲线用于表征成像质量参数与相机参数之间的对应关系。
具体地，调整曲线中成像质量参数与相机参数成一一对应的关系，因此可以根据调整曲线，以及车载相机拍摄得到的图像中目标区域的成像质量参数，对当前相机参数进行调整。
调整曲线可以根据车载相机的自身性能进行确定，不同车载相机的调整曲线是不同的。调整曲线也可以根据历史图像中目标区域的成像质量参数，以及历史图像对应的相机参数进行确定。
下面以目标物体为交通灯，以成像质量参数为亮度来说明调整曲线的确定过程。
首先，获取车载相机采集的大量历史图像，每一历史图像中包括交通灯。
其次，对历史图像进行目标检测，得到包含交通灯的目标区域，对目标区域的亮度进行确定，同时，记录历史图像对应的历史相机参数。
再次，以历史相机参数为自变量，目标区域的亮度为因变量，建立线性函数，采用最小二乘法对线性函数进行拟合，得到该车载相机的调整曲线。
本申请实施例提供的车载相机参数调整方法，通过预先设定的调整曲线，取代了工作人员根据经验对当前相机参数进行调整，避免了人为调整的主观性，提高了相机参数调整的效率和准确性。
基于上述实施例，当前相机参数包括目标亮度、增益和曝光时间中的至少一种。
具体地，当成像质量参数为亮度时，可以通过调整目标亮度、增益和曝光时间来改变目标区域的亮度。
目标亮度为车载相机工作在自动曝光模式下时车载相机自动设定的亮度，可以根据图像平均亮度进行调整。
增益，也称增益系数，为车载相机中图像传感器输出信号的放大倍数，增益越大，图像噪声也会越大。
曝光时间为车载相机中图像传感器的感光时间。
此外，当成像质量参数为清晰度时，当前相机参数还可以为分辨率、动态范围和曝光方式。
分辨率就是以图像在水平方向和垂直方向的像素的数量来表示的。分辨率越高，成像后的图像像素数就越高，图像就越清晰。动态范围为每个像素能够分辨出的灰度等级。动态范围越高，就越能够使图像中高亮部分和昏暗部分的细节同时被清晰地显示。曝光方式可以分为帧曝光和行曝光。帧曝光是指图像传感器阵列中所有像素同时曝光，曝光周期由预先设定的曝光时间确定，适合拍摄运动物体，图像不会偏移，不会失真。行曝光是指同一行上的像素同时曝光，不同行的曝光起始时间不同，每行的曝光时间是相同的，行间的延迟不变，适用于拍摄静止物体。
基于上述任一实施例，车载相机的曝光时间小于车载激光雷达扫描车载相机的视野范围的时间。
具体地，当车载相机与车载激光雷达进行协同工作时，例如，共同用于识别交通灯时，需要对车载相机的曝光时间进行限制，以使得车载相机和车载激光雷达能够共同获取同一视野的数据从而进行交通灯的识别。
此处，车载激光雷达通常安装在车辆的顶部上，能够用多束激光脉冲绕轴旋转360度对周围环境进行距离检测。车载相机一般用于获取车辆在前进方向的视野图像。
当车载激光雷达扫描车载相机的视野范围时，从扫描开始至扫描结束，车载相机应当至少完成一次曝光。因此，可以将车载相机的曝光时间设置为小于车载激光雷达扫描车载相机的视野范围的时间。
本申请实施例提供的车载相机参数调整方法，通过对车载相机的曝光时间进行设置，使得车载相机与车载激光雷达能够协同工作，共同获取同一视野的数据。
基于上述任一实施例，图3为本申请提供的目标区域的确定方法的流程示意图，如图3所示，步骤120包括：
步骤1201，对图像进行目标检测，确定包含目标物体的包围盒；
步骤1202，基于包围盒对图像进行分割，得到包含目标物体的目标区域。
具体地，包围盒(boundingbox)是一种求解离散点集最优包围空间的算法，基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体来近似地代替复杂的几何对象。包围盒算法有aabb包围盒(axis-alignedboundingbox)、包围球(sphere)、方向包围盒(orientedboundingbox，obb)和固定方向凸包(fixeddirectionshulls，fdh)等。
可以采用基于yolo算法(youonlylookonce)的神经网络模型对图像进行目标检测，从而得到图像中包含的多个目标物体的包围盒和相应的语义标签。yolo算法将目标检测问题整合到一个神经网络中，使用整张图片的特征去预测每个包围盒。yolo将输入图像划分成多个的网格，如果目标物体的中心在某个网格中，则由该网格负责检测这个目标物体。
例如，可以将车载相机采集的图像输入预先训练好的目标检测模型，由目标检测模型对图像中的多个目标物体进行检测，得到交通灯的包围盒以及包围盒的语义标签“交通灯”，得到汽车的包围盒以及包围盒的语义标签“汽车”等等。该目标检测模型采用yolo算法，利用大量的样本图像，以及样本图像中目标物体的标签对该目标检测模型的初始模型进行训练后得到。
可以选定包围盒，从而对图像进行分割后得到包含目标物体的目标区域。例如，可以选择交通灯的包围盒对图像进行分割，仅得到包含交通灯的目标区域。图像分割后，除目标物体之外的其余部分均为无效信息，不用确定其余部分的成像质量参数。
本申请实施例提供的车载相机参数调整方法，通过对图像进行目标检测，得到包含目标物体的包围盒，进而对图像进行分割后得到目标区域，在确定成像质量参数的过程中减少了图像计算量，滤除了图像中的无效信息，提高了车载相机采集图像的有效性。
基于上述任一实施例，本申请提供一种车载相机参数调整方法，包括：
步骤一、设定车载相机的当前相机参数。当前相机参数包括目标亮度、增益和曝光时间。车载相机加载包含当前相机参数的启动文件，进行图像采集工作。
步骤二、将车载相机采集到的图像进行目标检测，得到包含交通灯的目标区域。
步骤三、计算包含交通灯的目标区域的亮度。
步骤四、若目标区域的亮度位于预设亮度范围内，则继续采用当前相机参数进行图像采集；若目标区域的亮度位于预设亮度范围外，则根据车载相机的调整曲线重新调整当前相机参数。
下面对本申请提供的车载相机参数调整装置进行描述，下文描述的车载相机参数调整装置与上文描述的车载相机参数调整方法可相互对应参照。
基于上述任一实施例，图4为本申请提供的车载相机参数调整装置的结构示意图之一，如图4所示，该装置包括：
获取单元410，用于获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像；
检测单元420，用于对图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域；
调整单元430，用于若目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对当前相机参数进行调整。
具体地，获取单元410用于获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像。检测单元420用于对图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域。调整单元430，用于将目标区域的成像质量参数与预设条件进行比较，若目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对当前相机参数进行调整。
本申请实施例提供的车载相机参数调整装置，通过对待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域，根据目标区域的成像质量参数对当前相机参数进行调整，使得相机参数能够实时根据目标区域的成像质量参数进行自动调整，不需要人工操作，同时，将包含目标物体的目标区域的成像质量参数作为调整依据，滤除了图像中的无效信息，提高了车载相机采集图像的有效性。
基于上述任一实施例，成像质量参数为亮度；预设条件为亮度位于预设亮度范围内。
基于上述任一实施例，图5为本申请提供的车载相机参数调整装置的结构示意图之二，如图5所示，该装置还包括：
确定单元421，用于确定目标区域中每一像素点的亮度值，并基于每一像素点的亮度值，确定目标区域的亮度。
基于上述任一实施例，调整单元430包括：
参数调整子单元，用于基于预先设定的调整曲线，对当前相机参数进行调整；
其中，调整曲线用于表征成像质量参数与相机参数之间的对应关系。
基于上述任一实施例，当前相机参数包括目标亮度、增益和曝光时间中的至少一种。
基于上述任一实施例，车载相机的曝光时间小于车载激光雷达扫描所述车载相机的视野范围的时间。基于上述任一实施例，图6为本申请提供的检测单元的结构示意图，如图6所示，检测单元420包括：
目标检测子单元4201，用于对图像进行目标检测，确定包含目标物体的包围盒；
图像分割子单元4202，用于基于包围盒对图像进行分割，得到包含目标物体的目标区域。
本申请实施例提供的车载相机参数调整装置用于执行上述车载相机参数调整方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
基于上述任一实施例，图7为本申请提供的电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communicationsinterface)720、存储器(memory)730和通信总线(communicationsbus)740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑命令，以执行上述各实施例提供的方法，该方法包括：
获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像；对图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域；若目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对当前相机参数进行调整。
此外，上述的存储器730中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供的电子设备中的处理器可以调用存储器中的逻辑指令，实现上述车载相机参数调整方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，下面对本申请提供的非暂态计算机可读存储介质进行描述，下文描述的非暂态计算机可读存储介质与上文描述的车载相机参数调整方法可相互对应参照。
本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，该方法包括：
获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像；对图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域；若目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对当前相机参数进行调整。
本申请实施例提供的非暂态计算机可读存储介质上存储的计算机程序被执行时，实现上述车载相机参数调整方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种车载相机参数调整方法，其特征在于，包括：
获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像；
对所述图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域；
若所述目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对所述当前相机参数进行调整。
2.根据权利要求1所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述成像质量参数为亮度；所述预设条件为所述亮度位于预设亮度范围内。
3.根据权利要求2所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述目标区域的成像质量参数的确定方法包括：
确定所述目标区域中每一像素点的亮度值；
基于所述每一像素点的亮度值，确定所述目标区域的亮度。
4.根据权利要求1所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述对所述当前相机参数进行调整，包括：
基于预先设定的调整曲线，对所述当前相机参数进行调整；
其中，所述调整曲线用于表征成像质量参数与相机参数之间的对应关系。
5.根据权利要求1所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述当前相机参数包括目标亮度、增益和曝光时间中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述车载相机的曝光时间小于车载激光雷达扫描所述车载相机的视野范围的时间。
7.根据权利要求1至6任一项所述的车载相机参数调整方法，其特征在于，所述对所述图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域，包括：
对所述图像进行目标检测，确定包含目标物体的包围盒；
基于所述包围盒对所述图像进行分割，得到包含目标物体的目标区域。
8.一种车载相机参数调整装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待调整的车载相机在当前相机参数下采集得到的图像；
检测单元，用于对所述图像进行目标检测，得到包含目标物体的目标区域；
调整单元，用于若所述目标区域的成像质量参数不符合预设条件，则对所述当前相机参数进行调整。
9.根据权利要求8所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述成像质量参数为亮度；所述预设条件为所述亮度位于预设亮度范围内。
10.根据权利要求9所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，还包括：
确定单元，用于确定所述目标区域中每一像素点的亮度值，并基于所述每一像素点的亮度值，确定所述目标区域的亮度。
11.根据权利要求8所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述调整单元包括：
参数调整子单元，用于基于预先设定的调整曲线，对所述当前相机参数进行调整；
其中，所述调整曲线用于表征成像质量参数与相机参数之间的对应关系。
12.根据权利要求8所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述当前相机参数包括目标亮度、增益和曝光时间中的至少一种。
13.根据权利要求12所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述车载相机的曝光时间小于车载激光雷达扫描所述车载相机的视野范围的时间。
14.根据权利要求8至13任一项所述的车载相机参数调整装置，其特征在于，所述检测单元包括：
目标检测子单元，用于对所述图像进行目标检测，确定包含目标物体的包围盒；
图像分割子单元，用于基于所述包围盒对所述图像进行分割，得到包含目标物体的目标区域。
15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载相机参数调整方法的步骤。
16.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载相机参数调整方法的步骤。
技术总结