本实用新型涉及动力工具技术领域，特别涉及一种动力工具及其附件。
背景技术：
如今，动力工具功能附件用途极其广泛，且种类繁多。当这些功能附件与动力工具结合之后，可应对不同的工况需求；例如为了提高工具的可接近性，可以在原来工具上附加一个偏心附件，使得该附件的输出轴至工件的距离比工具主轴至工件的距离更接近；例如为了提高输出轴的转速，可以附加一个增速机构附件，使得该附件的输出轴的转速比工具主轴的转速更高；例如为了减缓输出轴的转速，可以附加一个减速机构附件，使得该附件的输出轴的转速比工具主轴的转速低此类等等。
针对具有三爪夹头的动力工具而言，其工作头多通过夹头的三个卡爪夹持，例如钻头，其均由夹头的卡爪夹紧之后可进行打孔，例如批头，由夹头的卡爪夹紧之后可进行拧螺钉工作。而现有的夹头安装工作头后执行工作时，夹头的外壳体会跟随夹头芯体一起旋转运动。如果要在具有此类夹头的动力工具上再附加一个前述的功能附件，通常采用以下方式：方式一是将三爪夹头从动力工具上拆卸下来，再将该功能附件与动力工具主体配接；方式二是不需要将夹头从动力工具上拆卸，而是采用连接机构将附件与机身外壳相连接在一起，再将卡爪与附件的传动轴夹紧固接；方式三是直接将卡爪与附件的传动轴夹紧，以防止晃动，使用时用手扶持附件外壳来进行止转。
方式一中夹头的拆卸和安装都比较费时且操作麻烦；方式二的连接机构需要跨越夹头的距离后与主机壳连接，体积会比较庞大，不利于结构的小型化；方式三的操作方式，为防止晃动而用手去扶持，不仅不够人性化而且还存在安全隐患。
为解决现有技术中存在上述问题，有必要进行对上述功能附件以及动力工具进行改进。
技术实现要素：
基于上述所述的技术问题，本实用新型提供一种改进的动力工具。
本实用新型提供了一种动力工具，其包括：
主壳体；
夹头，包括夹头壳体、设置于所述夹头壳体内由所述马达驱动旋转的夹头芯体、设置于夹头芯体上的若干卡爪，以及与所述若干卡爪螺纹连接的驱动件，所述若干卡爪相对芯体能够在相互靠拢的位置与相互分开的位置间运动；所述夹头壳体相对所述主壳体固定设置，所述夹头壳体设置有夹头接口部；
附件，可拆卸地与所述夹头配接，所述附件包括附件壳体和至少部分容纳在所述附件壳体中的附件本体，所述附件壳体设置有用于与所述夹头接口部配接的附件接口部，所述附件本体相对附件壳体活动地设置，所述附件本体包括输入轴输入部，以及与输入轴输入部连接的输出轴输出部,当所述附件接口部与所述夹头接口部配接时，所述输入轴输入部能被所述若干卡爪夹紧，从而能够将所述马达的动力通过输入轴输入部传递至输出轴输出部。
通过采用上述技术方案，夹头壳体不旋转，夹头接口部与附件接口部的配接，免去了使用工具以及紧固件，使得附件的安装变得结构简单、操作方便，也有利于整机的小型化；通过夹爪来固定输入部，保证了夹头芯体与附件本体的输出同轴度，从而传动稳定。
优选地，所述动力工具包括模式转换机构，所述模式转换机构可操作地使动力工具在夹盘模式与钻模式之间切换；当所述动力工具位于夹盘模式时，所述马达驱动所述夹头芯体与驱动件两者之一相对两者之另一个旋转，从而能够使所述若干夹爪相对夹体芯体运动至夹紧所述输入轴输入部或者释放所述输入轴输入部；当所述动力工具位于钻模式时，所述若干卡爪夹紧所述输入轴输入部并能够为所述输出轴输出部持续输出动力。
优选地，当所述动力工具位于夹盘模式时，所述夹头芯体相对夹头壳体固定，所述马达驱动所述驱动件相对所述夹头芯体运动，从而驱动所述若干卡爪相对芯体在相互靠拢的位置与相互分开的位置间运动。
优选地，所述动力工具还包括至少部分设置于夹头壳体内且与卡爪在马达轴轴向至少部分重叠的输出行星轮系，所述输出行星轮系包括设置于夹头芯体的输出行星轮以及设置于输出行星轮外周的输出齿圈，当所述动力工具位于夹盘模式时，所述输出齿圈能够在马达的驱动下带动驱动件相对于芯体旋转，当所述动力工具位于钻模式时，所述输出行星轮能够驱动夹头芯体旋转，以使卡爪能够持续给输入部提供动力。
优选地，所述驱动件为设置于所述若干卡爪的外侧的螺母套。
优选地，所述夹头壳体包括与主壳体连接的配接端，所述配接端与所述夹头接口部之间形成台阶，所述夹头接口部的外围面相对所述配接端的外围面更靠近夹头芯体的中心线。
通过采用上述技术方案，动力工具具有夹盘模式可更方便的来固定或解除固定附件；而动力工具的钻模式，保证了附件的稳定动力来源。
优选地，所述附件接口部具有主体，以及至少一个设置于所述主体内侧的连接件；所述夹头接口部具有至少一个第二连接件，当所述附件接口部与所述主体配接时，所述第一连接件与所述第二连接件相固定，所述环形主体的外围面不超出所述配接端外围面的高度。
一种实施例中，所述附件接口部包括至少一个第一连接部，所述夹头接口部包括有与所述第一连接部对应的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部其中一个设置成凸块，其中之另一个设置成与所述凸块配合的凹缺。
通过采用上述技术方案，凸块与凹缺的配合可以很方便的将附件连接到夹头壳体上，拆装方便，定位准确；当然，其他能起到连接和定位附件与夹头的结构，也属于本发明的保护范围，如卡扣，定位销等。
本实用新型还提供了一种附件，可拆卸地与动力工具的夹头配接，所述动力工具包括主壳体；容纳在主壳体内的马达；夹头，包括夹头壳体、设置于所述夹头壳体内由所述马达驱动的夹头芯体、以及设置于夹头芯体上的若干卡爪，以及与所述若干卡爪螺纹连接的驱动件，所述若干卡爪相对芯体能够在相互靠拢的位置与相互分开的位置间运动；所述夹头壳体相对所述主壳体固定设置，所述夹头壳体设置有夹头接口部，所述附件包括：
附件壳体，所述附件壳体设置有用于与所述夹头接口部配接的附件接口部；
附件本体，所述附件本体相对附件壳体活动地设置，所述附件本体包括相互连接的输入轴输入部和输出轴输出部,所述输入轴输入部用于当所述附件接口部与所述夹头接口部配接时能被所述若干卡爪夹紧，从而能够将所述马达的动力通过输入轴输入部传递至输出轴输出部。
通过采用上述技术方案，附件连接操作方便，连接结构简单，更有利于整机的小型化。
优选地，所述附件本体还包括设置于输入部与输出部之间的传动机构，所述输入部的运动通过所述传动机构传递至所述输出部。
优选地，所述输入部与输出部平行设置。通过采用该技术方案，也可改变输出部的位置，提高可接近性。
另一种可替换的实施例中，所述输入部与输出部在旋转时具有速度差。
再一种可替换的实施例中，所述传动机构设置成减速器。
通过采用上述技术方案，该附件可起到改变传动比的作用。
本实用新型还揭示了一种动力工具的安装方法，所述动力工具包括主壳体；容纳在主壳体内的马达；夹头，包括夹头壳体、设置于所述夹头壳体内由所述马达驱动的夹头芯体、位于夹头芯体内的收容孔、以及设置于夹头芯体上围绕所述收容孔设置的若干卡爪，所述若干卡爪相对芯体能够在相互靠拢的位置与相互分开的位置间运动，所述夹头壳体相对所述主壳体固定设置，所述夹头壳体设置有夹头接口部；附件，所述附件包括附件壳体和相对附件壳体活动设置的附件本体，所述附件壳体设置有用于与所述夹头接口部过盈配接的附件接口部，当所述附件接口部与所述夹头接口部配接时，所述输入轴输入部能被所述若干卡爪夹紧，从而能够将所述马达的动力通过输入轴输入部传递至输出轴输出部，其特征在于，所述安装方法包括如下步骤：步骤一：判断输入轴输入部是否能够插入所述收容孔内，如是，转至步骤三；如否，继续步骤二；步骤二：使所述若干卡爪相互分开；步骤三：将输入轴输入部插入所述收容孔内，同时将所述附件接口部与所述夹头接口部配接；步骤四：使所述若干卡爪相互靠拢以夹紧所述输入轴输入部。
优选地，所述动力工具包括模式转换机构，所述模式转换机构可操作地使动力工具在夹盘模式与钻模式之间切换；当所述动力工具位于夹盘模式时，所述夹头芯体可选择相对夹头壳体固定，所述马达驱动所述驱动件相对夹头芯体旋转，从而能够使所述若干夹爪相对夹体芯体运动至夹紧所述输入轴输入部或者释放所述输入轴输入部；当所述动力工具位于钻模式时，所述若干卡爪夹紧所述输入轴输入部并能够为所述输出轴输出部持续输出动力；在使所述若干卡爪相互分开或者相互靠拢之前第二步骤或第四步骤之前，设置所述动力工具至夹盘模式，再使马达旋转驱动卡爪运动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)夹头外壳不旋转，夹头接口与附件接口之间配合，附件连接操作方便，连接结构简单，更有利于整机的小型化；
2)该动力工具使用过程中无需手扶持，操作稳定；
3)夹头与附件采用通用化接口，动力工具夹头可适配多类附件，为拓宽了动力工具的应用场景提供了新的思路。
附图说明
图1为本发明的附件的立体示意图；
图2为本发明的动力工具的立体图；
图3为图2中动力工具配接了附件的剖视示意图；
图4为另一实施例的动力工具配接了附件在钻模式下的局部剖视示意图；
图5为图4的动力工具配接了附件在夹盘模式下的局部剖视示意图。
图中的相关元件对应编号如下：
100、动力工具，1、夹头，10、卡爪，11、夹头芯体，12、夹头壳体，13、凹缺，14、螺钉，15、夹头接口部，16、第一轴承，17、第二轴承，18、螺母套，19、锁定件，2、附件，20、输入轴，21、减速器，22、输出轴，23、附件接口部，24、凸块，25、附件壳体，3、马达，4、传动机构，41、减速箱壳体，5、主壳体。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为一种功能附件2，其用来连至接动力工具100的夹头1，具体地，附件2设置成一种偏置附件，附件2包括附件壳体25和至少部分容纳在附件壳体25中的附件本体，附件本体具体包括输入轴20、输出轴22，以及位于输入轴20与输出轴22之间的减速器21(图3所示)，附件壳体25上设置有附件接口部23，附件接口部23包括至少一个凸块24，当然也可以设置有若干凸块24，本实施例中，附件接口部23包括沿附件接口部周向设置四个凸块24，附件本体整体可相对附件壳体25做旋转运动，输入轴20的旋转运动经过减速器21传递至输出轴22，能达到降低传动比的目的。
如图2和3所示，为一种动力工具100，包括：主壳体5；容纳在主壳体5内的马达3，马达3具有马达轴；给马达3提供动力的动力源，此处的动力源为直流电源，采用锂电池包，锂电池包是本领域技术人员熟知的技术，不多加赘述，当然，可以理解地，在其它实施例中，还可以采用其它方式给马达3提供动力；夹头1，夹头1由马达3的马达轴驱动，当然，马达3和夹头1之间还可以设置传动机构4，传动机构4通常设置成减速机构是本领域技术人员熟知的技术，在此就不多加以叙述。
具体的，夹头1包括夹头壳体12、夹头芯体11、位于夹头芯体11的收容孔、围绕收容孔设置的若干卡爪10、以及与卡爪10螺纹连接的驱动件；其中夹头芯体11由马达3的马达轴驱动，卡爪10具有三个，沿夹头芯体11周向分布；夹头壳体12与动力工具100的主壳体5相对固定；本实施例中主壳体5与夹头壳体12通过螺钉14安装固定；驱动件为设置于卡爪10的外侧的螺母套18，收容孔用于插入工作头或附件输入轴，卡爪10用于对工作头或输入轴进行夹紧。
继续参见图2，夹头壳体12上设置有夹头接口部15，夹头壳体包括与主壳体5连接的配接端，所述夹头接口部15与配接端形成台阶面，且夹头接口部15的外周面相对于配接端的外周面更接近夹头的中心线，也即夹头接口部15的外周面相对于配接端的外周面向夹头的中心线方向凹陷。附件接口部23包括用于套接在夹头接口部15外周的环状本体，凸块24设置于环状本体的内周面，夹头接口部15包括至少一个凹缺13，本实施例中，夹头接口部15包括若干沿夹头接口部15周向设置的凹缺13。凹缺13用于与凸块24一一对应地过盈配合，防止在动力工具工作过程中附件2的掉落和松动，提高安全性。当然本领域技术人员可以设想，凹缺13与凸块24的设置方式可以互换，即在夹头接口部15设置凸块24，而在附件接口部23设置凹缺13。本实施例中，夹头壳体除夹头接口部15外，夹头壳体的其他部分的外周面基本呈平滑的曲面，通过将接口部15设置成相对于配接端的外周面凹陷，当附件外接于夹头壳体时，上述的凹缺和凸块固定连接，环形主体的外周面不超出配接端外周面的高度，且配接端的外周面与环形主体的外周面基本在同一曲面上，二者之间能够形成平滑过渡。
动力工具100包括钻模式和卡盘模式，动力工具还包括模式转换机构(图中未示出)，模式转换机构可操作地使动力工具在夹盘模式与钻模式之间切换；当动力工具100位于钻模式时，夹头芯体11相对夹头壳体12可旋转，螺母套18随卡爪10和夹头芯体11一起旋转；马达3的动力通过马达轴传递至夹头芯体11，从而夹头芯体11和螺母套18共同旋转带动卡爪10以固定形态持续输出动力；当动力工具100位于夹盘模式时，夹头芯体11在模式转换机构的作用下能够相对夹头壳体12固定，马达3的动力通过马达轴传递至螺母套18，从而带动螺母套18旋转，与螺母套18连接的卡爪10轴向移动，卡爪10通过夹紧来固定输入轴20，或螺母套18反方向旋转带动卡爪10反方向轴向移动解除对输入轴20的固定；可以理解的是，本实施例中，输出轴22与输入轴20为平行设置的两根轴，输入轴22靠近马达的一端设置输入部，夹爪通过夹持输入部以将马达的动力传递至输入轴，输出轴远离马达的一端设置输出部，从而能够通过输出部将动力传递出去。可以理解的是，在其它实施例中，附件也可以只包括一根轴，也即输入部和输出部为同一轴的两端。这里值得说明的是，本实施例中的夹盘是一种自动夹盘，即通过马达的动力驱动夹头的卡爪在相互靠拢的锁紧位置与相互分离的释放位置间移动。
如图3所示，夹头芯体11远离马达3的一端与夹头接口部15间设有第一轴承16，夹头芯体11靠近马达3的另一端与动力工具100的减速箱壳体41间设有第二轴承17；第一轴承16的设置可降低夹头芯体11与夹头接口部15间的磨损，第二轴承17的设置可以降低夹头芯体11与减速箱壳体41间的磨损，此时第一轴承16的外圈与夹头接口部15固定安装，第一轴承16的内圈与夹头芯体11固定安装，第二轴承17的外圈与夹头芯体11固定安装，第二轴承17的内圈与减速箱壳体41固定安装；同时，由于夹头芯体11与夹头壳体12可相对旋转的固定，因此，第一轴承16和第二轴承17共同支承了夹头芯体11。
动力工具配接了图1中示出的偏置附件2，本实施例中附件2的输入轴20与输出轴22平行延伸，通过在输出轴22的轴线相对输入轴20的轴线更接近主壳体5的顶面；本实施例中，由于输入轴20与夹头芯体11的轴线共轴线，输出轴22的轴线相对于夹头芯体11的轴线更靠近主壳体5的顶面；相对于动力工具而言，通过配接一个偏置附件2，将动力工具的输出轴进行了平移。具体地，由于输出轴22的轴线接近工具主壳体5的顶面，当位于输出轴22自由端的收容部连接了工作头之后，工作头就能够与待加工的工件接近，不会受主壳体5顶面至输出轴轴线之间这一段的距离干涉而无法接近工件执行工作，配接了偏置附件2的动力工具相对于仅具有三爪夹头的动力工具而言，由于最终输出轴的位置相对机身位置产生变化，从而使得可接近性得到了提升。
本实施例中的偏置附件2由于采用于减速器21，还能够将由夹头芯体11输出的旋转速度经过减速后传递至输出轴22，起到了减速作用。
当然，本领域技术人员可以设想，将附件的偏置功能与减速功能可分别通过设置不同的附件来实现，在针对不同的工况需要时，可供工作人员根据需要选择安装不同的功能附件。另外，功能附件还可以包括将旋转运动进行转换成其它运动形式的附件，例如将旋转动转换成偏摆运动、线性往复运动、旋转往复运动等等。
图4和图5分别示出了另一种实施方式的动力工具的两种不同的工作模式，与前一实施例的不同之处在于夹盘模式下，螺母套被固定，夹头芯体相对螺母套旋转从而驱动卡爪在锁紧位置与释放位置间运动。具体地，模式转换机构包括一个可操作地锁定件19。如图4所示，当动力工具100位于钻模式时，夹头芯体11不被固定，螺母套18不被锁定，马达3的动力通过马达轴传递至夹头芯体11，从而夹头芯体11旋转带动卡爪10以固定形态持续输出动力；如图5所示，当动力工具100位于夹盘模式时，螺母套18被锁定件19固定，马达3的动力通过马达轴传递至夹头芯体11从而带动夹头芯体11和卡爪10旋转，由于螺母套18不旋转，卡爪10旋转的同时向前移动夹紧输入轴20，或夹头芯体10反方向旋转带动卡爪10反方向旋转向后移动来解除固定输入轴20；这里值得说明的是，由于夹头壳体12与主壳体5固定，所以本实施例中的动力工具100夹盘模式是自动的。
继续参见图3，动力工具100还包括设置于夹头内的输出行星轮系，输出行星轮系包括设置于夹头芯体11的输出行星轮60以及设置于输出行星轮60外周的输出齿圈61。当动力工具100位于钻模式时，输出齿圈61在模式切换机构的作用下相对于主壳体5或夹头壳体12固定，输出行星轮60在马达3的驱动下带动芯体11以及位于芯体11内的夹爪10转动，从而将动力传递至附件的输出部；当动力工具100处于夹盘模式时，模式切换机构解除对输出齿圈61的固定，并将芯体11相对于主壳体5或夹头壳体12固定，此时，输出齿圈61能够在马达3的驱动下相对于主壳体5或夹头壳体12旋转，并将动力传递至驱动件(螺母套18)，以使螺母套18相对于夹爪转动，从而实现夹爪的打开或闭合。本实施例中，通过将输出行星轮系设置于夹头内，使得输出行星轮系不仅能够在钻模式下起到减速的作用，且不会因为输出行星轮系的存在增加整机沿马达轴向的长度。该种设置方式使得工具本身的结构短小、紧凑，这样，即使工具在外接附件后整个机身也不会太长，相对于现有技术，外接附件后工具的可操作性更好。
一种实施例的动力工具的安装方法为：
步骤一：通过试探性的将输入部插入卡爪10间的收容孔内，来判断输入部是否能被卡爪10夹持，如是，转至步骤三；如否，继续步骤二；
步骤二：使卡爪10相互分开，使卡爪10释放至能够插入输入部时停止；
步骤三：将输入部插入所述收容孔内，同时将附件接口部23与夹头接口部15配接；
步骤四：使卡爪10相互靠拢以夹紧输入部。
另一种实施例中，在使卡爪10相互分开或者相互靠拢之前，操作所述模式转换机构，使所述动力工具切换至夹盘模式，再使马达旋转驱动卡爪运动至相互分开或者相互靠拢。
具体地，当操作动力工具100使其位于钻模式时，打开动力工具100开关，由于凸块24与凹缺13结合，不能相对旋转，此时通过动力工具100的马达3将旋转动力依次传递到减速器4、夹头芯体11、卡爪10、输入部、附件减速器21、输出部，从而实现工作目的；当需要将附件2从动力工具100上拆卸时，操作动力工具100位于卡盘模式使卡爪10彼此分离以使其能将输入部松开，然后一手持动力工具100，一手持附件2，用力拉即可使其分离。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种动力工具，其特征在于，包括：
主壳体；
容纳在主壳体内的马达；
夹头，包括夹头壳体、设置于所述夹头壳体内由所述马达驱动旋转的夹头芯体、设置于夹头芯体上的若干卡爪，以及与所述若干卡爪螺纹连接的驱动件，所述若干卡爪相对芯体能够在相互靠拢的位置与相互分开的位置间运动；所述夹头壳体相对所述主壳体固定设置，所述夹头壳体设置有夹头接口部；
附件，可拆卸地与所述夹头配接，所述附件包括附件壳体和至少部分容纳在所述附件壳体中的附件本体，所述附件壳体设置有用于与所述夹头接口部配接的附件接口部，所述附件本体相对附件壳体活动地设置，所述附件本体包括输入部，以及与输入部连接的输出部,当所述附件接口部与所述夹头接口部配接时，所述输入部能被所述若干卡爪夹紧，从而能够将所述马达的动力通过输入部传递至输出部。
2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述动力工具包括模式转换机构，所述模式转换机构可操作地使动力工具在夹盘模式与钻模式之间切换；当所述动力工具位于夹盘模式时，所述马达驱动所述夹头芯体与驱动件两者之一相对两者之另一个旋转，从而能够使所述卡爪相对夹头芯体运动以夹紧所述输入部或者释放所述输入部；当所述动力工具位于钻模式时，所述卡爪能够夹紧所述输入部并能够为所述输出部持续输出动力。
3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于：当所述动力工具位于夹盘模式时，所述夹头芯体相对于夹头壳体固定，所述马达驱动所述驱动件相对所述夹头芯体运动，从而驱动所述卡爪相对芯体在相互靠拢的位置与相互分开的位置间运动。
4.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：所述夹头壳体包括与主壳体连接的配接端，所述配接端与所述夹头接口部之间形成台阶，所述夹头接口部的外围面相对所述配接端的外围面更靠近夹头芯体的中心线。
5.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于：所述附件接口部具有环形主体，以及至少一个设置于所述环形主体内侧的第一连接件；所述夹头接口部具有至少一个第二连接件，当所述附件接口部与夹头接口部配接时，所述第一连接件与所述第二连接件相固定，所述环形主体的外围面不超出所述配接端外围面的高度。
6.一种附件，可拆卸地与动力工具的夹头配接，所述动力工具包括主壳体；容纳在主壳体内的马达；夹头，包括夹头壳体、设置于所述夹头壳体内由所述马达驱动的夹头芯体、以及设置于夹头芯体上的若干卡爪，以及与所述若干卡爪螺纹连接的驱动件，所述若干卡爪相对芯体能够在相互靠拢的位置与相互分开的位置间运动；所述夹头壳体相对所述主壳体固定设置，所述夹头壳体设置有夹头接口部，其特征在于，所述附件包括：
附件壳体，所述附件壳体设置有用于与所述夹头接口部配接的附件接口部；
附件本体，所述附件本体相对附件壳体活动地设置，所述附件本体包括相互连接的输入部和输出部,所述输入部用于当所述附件接口部与所述夹头接口部配接时能被所述若干卡爪夹紧，从而能够将所述马达的动力通过输入部传递至输出部。
7.根据权利要求6所述的附件，其特征在于：所述附件本体还包括设置于输入部与输出部之间的传动机构，所述输入部的运动通过所述传动机构传递至所述输出部。
8.根据权利要求7所述的附件，其特征在于：所述输入部的中心轴线与所述输出部的中心轴线平行设置。
9.根据权利要求7所述的附件，其特征在于：所述输入部与输出部在旋转时具有速度差。
10.根据权利要求7所述的附件，其特征在于：所述传动机构设置成减速器。
技术总结