本实用新型涉及自动化清洁设备领域，尤其涉及一种拆垛机构及具有该拆垛机构的自动清洗机。
背景技术：
蛋盘是用来存储、运输蛋类的一种用具，使用完的蛋盘通常都需要清洗，而蛋盘在运输的过程中，通常是一摞一摞层层堆叠的，因此如果要对蛋盘进行充分清洗，则需要将蛋盘一个一个拆分下来，如果采用人工的方式对蛋盘进行拆分，则过程十分繁琐，且浪费人力。
技术实现要素：
因此，针对上述问题，本实用新型提出一种拆垛机构及具有该拆垛机构的自动清洗机。
本实用新型采用如下技术方案实现：
本实用新型提出一种拆垛机构，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分，拆垛机构包括用于投放层叠物品的投入口，以及在投入口内设置的拆分机构，投入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，拆分机构包括至少两个旋转件，至少两个旋转件形成可以搭接住层叠物品的承接平台，所述旋转件至少具有一尖端部，所述旋转件旋转时，层叠物品能够与所述旋转件短暂脱离接触并依靠自重下落，进而所述旋转件的尖端部通过旋转插入到层叠物品中上一个单一物品和下一个单一物品之间的缝隙中，从而使层叠物品最下方的一个单一物品依靠自重被单独拆分出来。
其中，为对单一物品进行承接和缓冲，拆垛机构还包括在投入口内设置的第一承载机构，第一承载机构设置在拆分机构的上方，第一承载机构包括至少两相对设置的可翻转平板，可翻转平板可以在驱动装置的驱动下翻转，通过翻转，各个可翻转平板大致水平设置而成为承接层叠物品的平台，或通过翻转，各个可翻转平板之间形成可供层叠物品通过的通道。
其中，为对单一物品进行承接和缓冲，拆垛机构还包括在投入口内设置的第二承载机构，第二承载机构包括一可升降的承载平台，承载平台可以从各个旋转件中间通过，承载平台可以承接住从第一承载机构掉落的层叠物品，并通过自身的下降将层叠物品输送至旋转件上，或者承接住从拆分机构掉落的单一物品，并通过自身的下降将单一物品向下输送。
其中，基于制造考虑，且为了避免对层叠物品外沿造成损伤，所述旋转件为横卧布置的具有尖锐刀头的旋转刀片。
其中，为提高承接的稳定性，并节约成本，所述旋转件具有四个且呈方形四角布置在同一高度。
基于上述的拆垛机构，本实用新型还提出一种自动清洗机，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分和清洗，所述的自动清洗机具有上述的拆垛机构。
其中，为对单一物品进行单独清洗，自动清洗机包括用于输送单一物品的输送装置，在输送装置的输送路径上设置有对单一物品进行清洁的处理区域，在输送装置的传入端、于输送装置的上方设置有拆垛机构，层叠物品中的单一物品经拆垛机构逐个拆分之后，最终落到输送装置上，并由输送装置输送至处理区域进行清洁。
其中，为对单一物品进行单独烘干，处理区域中包括对单一物品进行烘干的烘干区域。
其中，为方便整理和运输层叠物品，自动清洗机还包括在输送装置的传出端设置的堆垛机构，堆垛机构包括衔接在输送装置的传出端的输入口，以及设置在输入口内的第三承载机构、第四承载机构和第五承载机构，输入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，第三承载机构和第四承载机构结构相同但设置在不同高度上，第三承载机构或第四承载机构包括至少两相对设置的可翻转平板，可翻转平板可以在驱动装置的驱动下翻转，通过翻转，各个可翻转平板大致水平设置而成为承接层叠物品的平台，或通过翻转，各个可翻转平板之间形成可供层叠物品通过的通道；第五承载机构包括一可升降的承载平台，承载平台可以承接住从第三承载机构和/或第四承载机构掉落的层叠物品，并通过自身的下降将可层叠物品向下输送至输送装置上。
其中，为方便整理和运输层叠物品，堆垛机构还包括在第五承载机构外侧设置的推杆，推杆可朝向第五承载机构运动，从而将第五承载机构上层叠物品推离第五承载机构。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可以对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分，并送入到清洗流程中，清洗和烘干完成之后，再将单一物品堆垛起来以进行运输和存储，其自动化程度高，对层叠物品的清洗能力优秀，可以极大地提高对层叠物品的清洗效率。
附图说明
图1是实施例1中蛋盘自动清洗机的正视图；
图2是实施例1中蛋盘自动清洗机的俯视图；
图3是实施例1中拆垛机构的立体图(角度一)；
图4是实施例1中拆垛机构的立体图(角度二)；
图5是实施例1中拆垛机构的正视图；
图6是实施例1中拆垛机构的左视图；
图7是实施例1中拆垛机构的第一承载机构关闭状态的示意图；
图8是实施例1中拆垛机构的第一承载机构开启状态的示意图；
图9是实施例1中旋转刀片的立体图；
图10是实施例1中旋转刀片通过旋转拆分蛋盘组的示意图；
图11是实施例1中堆垛机构的立体图；
图12是实施例1中堆垛机构的正视图；
图13是实施例1中推动杆的示意图；
图14是实施例1中堆垛机构的左视图；
图15是实施例2中蛋盘自动清洗机所具有的另一种拆分机构的示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
实施例1：
参阅图1-图2所示，作为本实用新型的优选实施例，提供一种蛋盘自动清洗机，包括拆垛机构1、输送装置2、洗净腔室3、清洗腔室4、烘干腔室5、堆垛机构6以及传出装置7。蛋盘在运输的过程中，通常是成摞堆叠的，因此本实施例设置有拆垛机构1对层层堆叠的蛋盘进行逐个拆分，而让单独的蛋盘个体进入洗净、清洗和烘干的清洗流程，有助于提高蛋盘的清洁程度和烘干效率。参阅图3-图6,拆垛机构1包括在重力方向上设置的蛋盘投入口11，从蛋盘投入口11自下设置有第一承载机构12、第二承载机构13和拆分机构14，第一承载机构12包括两相对设置的可翻转平板121，可翻转平板121固定连接到转轴122上，并可在转轴122的转动下翻转，使第一承载机构12具有开启状态和关闭状态，关闭状态如图7，是指两可翻转平板121水平设置，而成为承载蛋盘的平台，开启状态如图8，是指两可翻转平板121在转轴122的转动下向下翻转，二者间形成可供蛋盘通过的通道；第二承载机构13设置在可翻转平板121的下方，包括一可升降的承载平台131，承载平台131可承载从第一承载机构12上落下的蛋盘，并通过自身的升降将蛋盘向下输送；拆分机构14包括呈方形四角布置在同一高度的四个旋转刀片141，以提高承接蛋盘组100的稳定性，四个旋转刀片141间的空间可供承载平台131通过，参阅图9，旋转刀片141大致为u字型，包括基体1411，以及从基体1411上延伸出的、相互平行的第一刀头1412和第二刀头1413，第一刀头1412呈具有厚度的平板状，而第二刀头1413呈尖锐状，第一刀头1412的延伸长度大于第二刀头1413的延伸长度，四个旋转刀片141可由驱动机构驱动同步旋转。请同时参阅图4-图6以及图10，本实施例中拆垛机构1的拆垛原理是：
i.初始状态下，承载平台131抬升到旋转刀片141的上方，第一承载机构12处于关闭状态，堆叠成摞的蛋盘组100从蛋盘投入口11投入，被可翻转平板121承载，位于可翻转平板121周侧的第一传感器101感测到蛋盘组100之后，发出信号使可翻转平板121翻转，第一承载机构12开启，失去承载的蛋盘组100从可翻转平板121上掉落，紧接着掉落在可翻转平板121下方的承载平台131上，承载平台131向下运动，使蛋盘组100被旋转刀片141的第一刀头1412搭接；
ii.位于旋转刀片141周侧的第三传感器103感测到蛋盘组100之后，发出信号使旋转刀片141旋转，位于四角的旋转刀片141旋转，使第一刀头1412与蛋盘组100脱离接触时，第二刀头1413又恰好通过旋转插入到堆叠起来的上一个蛋盘和下一个蛋盘之间的缝隙之中(参阅图10，由于自重，蛋盘组100失去承载后会自行下落，此时需控制旋转刀片141的运动参数使其第二刀头1413能够恰好插入到两个蛋盘的缝隙之间)，第二刀头1413以其尖端插入到蛋盘间的缝隙中时，推挤蛋盘组100最下方的一个蛋盘，从而使蛋盘组100最下方的一个蛋盘依靠自重被单独拆分出来，被单独拆分出来的蛋盘自行下落到输送装置2上，进而被输送装置2输送至后续的清洁流程中；位于旋转刀片141下方的第四传感器104感测到蛋盘已经顺利下落，和位于输送装置2输送路径上的第五传感器105感测到蛋盘离开了拆垛机构1的下方区域之后，再使旋转刀片141旋转复位成第一刀头1412搭接住蛋盘组100的状态；在蛋盘从旋转刀片141下落到输送装置2的过程中，如果其高度差过大，也可以再选择抬升承载平台131至旋转刀片141下方，先让蛋盘落到承载平台131上，进而承载平台131慢慢下降将蛋盘输送到输送装置2上；
iii.重复流程ii，蛋盘组100上的蛋盘被不断逐个拆分之后，蛋盘组100上的蛋盘数量不断减少，蛋盘组100的高度也逐渐降低，位于旋转刀片141上方、可翻转平板121下方的第二传感器102感测不到蛋盘时(亦即蛋盘组100的高度下降到一定程度，不会阻碍到可翻转平板121的复位)，第一承载机构12从开启状态翻转回关闭状态，此时可以继续往蛋盘投入口11上投放蛋盘，如果继续投放蛋盘时旋转刀片141上还有蛋盘(通过第三传感器103感测)，那么第一承载机构12会直接打开，使蛋盘下落到旋转刀片141上的蛋盘组上；如果继续投放蛋盘时旋转刀片141上已经没有蛋盘，那么此时承载平台131会抬升复位，回到旋转刀片141的上方，进行到这一步之后，则可重复上述流程对蛋盘进行拆分。
本实施例提供的拆垛机构1的优势在于，具有多级高度的承载机构，尤其是采用了可升降的承载平台131，在蛋盘拆分的过程中对蛋盘进行承接、缓冲，保证材质强度不高的蛋盘(常规的如塑料材质)不会在拆分下落的过程中摔伤、破损。另外，本实施例中拆分机构14中旋转刀片141的设计，结构简单，易于制造，其横向运动的方式能够契合蛋盘间的间隙对蛋盘进行拆分，且不会对蛋盘的外沿产生挤压损伤。
被单独拆分出来的蛋盘通过输送装置2的输送，进入到洗净腔室3、清洗腔室4以及烘干腔室5，洗净腔室3可以采用常规的冲洗、刷洗等方式对蛋盘进行洗净，例如采用冲洗喷头、毛刷等机构来进行，清洗腔室4用于对蛋盘冲净，烘干腔室5内可设有热风烘干系统，例如设一循环热风机，以风刀或喷头送风对蛋盘进行烘干，由于蛋盘是被拆分出来单独进行烘干的，所以烘干效果较好。本实施例中的洗净腔室3、清洗腔室4以及烘干腔室5均可采用自动化清洁设备领域的常规技术进行，因此不再赘述。
当蛋盘完成了洗净腔室3、清洗腔室4以及烘干腔室5的各个清洁步骤之后，继续被输送装置2输送至堆垛机构6，通过堆垛机构6将蛋盘再堆叠成摞，以便于将清洗完成后的蛋盘成摞运输和包装。
参阅图11和图14，堆垛机构6包括在重力方向上设置的蛋盘输入口61，从蛋盘输入口61自下设置有第三承载机构62、第四承载机构63和第五承载机构64，其中第三承载机构62和第四承载机构63与拆垛机构1中的第一承载机构12相同，包括两相对设置的可翻转平板，可翻转平板固定连接到转轴上，并可在转轴的转动下具有开启状态和关闭状态(可参阅上文中第一承载机构12的描述)，第三承载机构62和第四承载机构63设置在不同高度上。第五承载机构64和拆垛机构1中的第二承载机构13相同，包括一可升降的承载平台。请参阅图11-图14，本实施例中堆垛机构6的堆垛原理是：
i.初始状态下，第三承载机构62和第四承载机构63处于关闭状态，而第五承载机构64上升到靠近第四承载机构63的位置，蛋盘由输送装置2输送掉入蛋盘输入口61，并首先被第三承载机构62所承载，第三承载机构62周侧的第六传感器601感测到蛋盘之后，使第三承载机构62开启，蛋盘掉落到第四承载机构63上，接着第三承载机构62关闭；
ii.持续i步骤，蛋盘在第四承载机构63上持续堆叠，当蛋盘堆叠到一定高度，触发第七传感器602(第七传感器602设置在第三承载机构62和第四承载机构63之间，高度可依实际情况设定)，使第四承载机构63打开，堆叠起来的蛋盘组掉落到第五承载机构64上，接着第四承载机构63关闭；
iii.持续i、ii步骤，蛋盘在第五承载机构64上持续堆叠，当蛋盘堆叠到一定高度，触发第八传感器603(第八传感器603设置在第四承载机构63和第五承载机构64之间，高度可依实际情况设定)，使第五承载机构64下降，再次留出高度空间供蛋盘继续堆叠在第五承载机构64上，当蛋盘又一次触发第八传感器603时，第五承载机构64再次下降，设置在第五承载机构64外侧的推动杆8将第五承载机构64上的蛋盘组推离第五承载机构64(参阅图12-图13)，并推送到后续的传出装置7的流程中，传出装置7同样是一输送装置，用于将成摞的蛋盘传出。
同样地，由于设计了多级高度的承载机构，尤其是可升降的第五承载机构64，本实施例中的堆垛机构6能在蛋盘堆叠的过程中对蛋盘进行承接、缓冲，保证材质强度不高的蛋盘(常规的如塑料材质)不会在下落的过程中摔伤、破损，并且，蛋盘在第五承载机构64上堆叠到一定高度后，第五承载机构64可以下降而再次形成供蛋盘堆叠的高度空间，提高了蛋盘堆叠的效率。
本实施例中，拆垛机构1和堆垛机构6中各部件可由气缸、电机等驱动装置驱动，对本领域的技术人员而言，这是显而易见可以轻易实现的。本实施例中的各传感器可以采用对射式光电传感器、反射式光电传感器等传感器，当然，本领域技术人员也可以根据本实施例所提供的原理采用不同的传感器类型。本实施例的输送装置2采用了两平行设置的输送链条，在其他实施例中，也可以是滚筒输送线等其他方案，但采用两平行设置的输送链条使蛋盘下方的空间更多，可以提高蛋盘的洗净效果和烘干效果。本实施例中的旋转刀片141是呈方形四角布置的以提高承接蛋盘的稳定性，基于蛋盘投入口11尺寸大致与蛋盘的尺寸相匹配的设定，在其他实施例中，也可以只设置两个旋转刀片141对蛋盘组进行承接和拆分，同样可以达成预期的效果，且成本较低，但稳定性不如本实施例。
本实施例对一条流水线上的拆垛机构1、输送装置2、洗净腔室3、清洗腔室4、烘干腔室5、堆垛机构6以及传出装置7进行了说明，实际上，蛋盘自动清洗机可以具有多条并列的清洗流水线以提高工作效率，有如图2，实际上是具有两条流水线，对本领域的技术人员而言，这是明显可以实现的。
实施例2：
本实施例提供一种蛋盘自动清洗机，其结构与实施例1大抵类似，并具有实施例1中同等结构同样的功能，其不同之处在于本实施例提供了另一种拆分机构，参阅图15，拆分机构包括两个以上(优选为四角分布的四个)设置在同一高度的尖齿锯片状的旋转刀片141＇，与实施例1不同的是：实施例1中的旋转刀片141是卧式的，本实施例中的旋转刀片141＇是立式的，堆叠成摞的蛋盘组100投入之后，由旋转刀片141＇的刀刃承接，旋转刀片141＇旋转下，前一个刀刃与蛋盘组100脱离接触，使蛋盘组100下落，片刻后旋转刀片141＇的后一个刀刃插入到两个蛋盘的缝隙之中，以将单个蛋盘拆分。
实际应用时，本领域技术人员可自行根据堆叠物品的重量、尺寸来对旋转刀片141＇进行合理的适应性设计，以在本例所提供的技术基础上实现拆分功能。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。
1.一种拆垛机构，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分，其特征在于：拆垛机构包括用于投放层叠物品的投入口，以及在投入口内设置的拆分机构，投入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，拆分机构包括至少两个旋转件，至少两个旋转件形成可以搭接住层叠物品的承接平台，所述旋转件至少具有一尖端部，所述旋转件旋转时，层叠物品能够与所述旋转件短暂脱离接触并依靠自重下落，进而所述旋转件的尖端部通过旋转插入到层叠物品中上一个单一物品和下一个单一物品之间的缝隙中，从而使层叠物品最下方的一个单一物品依靠自重被单独拆分出来。
2.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于：拆垛机构还包括在投入口内设置的第一承载机构，第一承载机构设置在拆分机构的上方，第一承载机构包括至少两相对设置的可翻转平板，可翻转平板可以在驱动装置的驱动下翻转，通过翻转，各个可翻转平板大致水平设置而成为承接层叠物品的平台，或通过翻转，各个可翻转平板之间形成可供层叠物品通过的通道。
3.根据权利要求2所述的拆垛机构，其特征在于：拆垛机构还包括在投入口内设置的第二承载机构，第二承载机构包括一可升降的承载平台，承载平台可以从各个所述旋转件中间通过，承载平台可以承接住从第一承载机构掉落的层叠物品，并通过自身的下降将层叠物品输送至旋转件上，或者承接住从拆分机构掉落的单一物品，并通过自身的下降将单一物品向下输送。
4.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于：所述旋转件为横卧布置的具有尖锐刀头的旋转刀片。
5.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于：所述旋转件具有四个且呈方形四角布置在同一高度。
6.一种自动清洗机，用于对层叠物品中的单一物品进行逐个拆分和清洗，其特征在于：所述自动清洗机包括权利要求1-5任一所述的拆垛机构。
7.根据权利要求6所述的自动清洗机，其特征在于：所述自动清洗机包括用于输送单一物品的输送装置，在输送装置的输送路径上设置有对单一物品进行清洁的处理区域，在输送装置的传入端、于输送装置的上方设置有所述拆垛机构，层叠物品中的单一物品经所述拆垛机构逐个拆分之后，最终落到输送装置上，并由输送装置输送至处理区域进行清洁。
8.根据权利要求7所述的自动清洗机，其特征在于：处理区域中包括对单一物品进行烘干的烘干区域。
9.根据权利要求7所述的自动清洗机，其特征在于：自动清洗机还包括在输送装置的传出端设置的堆垛机构，堆垛机构包括衔接在输送装置的传出端的输入口，以及设置在输入口内的第三承载机构、第四承载机构和第五承载机构，输入口的口径大致匹配层叠物品的外形尺寸，第三承载机构和第四承载机构结构相同但设置在不同高度上，第三承载机构或第四承载机构包括至少两相对设置的可翻转平板，可翻转平板可以在驱动装置的驱动下翻转，通过翻转，各个可翻转平板大致水平设置而成为承接层叠物品的平台，或通过翻转，各个可翻转平板之间形成可供层叠物品通过的通道；第五承载机构包括一可升降的承载平台，承载平台可以承接住从第三承载机构和/或第四承载机构掉落的层叠物品，并通过自身的下降将可层叠物品向下输送至输送装置上。
10.根据权利要求9所述的自动清洗机，其特征在于：堆垛机构还包括在第五承载机构外侧设置的推杆，推杆可朝向第五承载机构运动，从而将第五承载机构上层叠物品推离第五承载机构。
技术总结