本实用新型属于卷烟设备检测领域，尤其是涉及一种滤棒发射模块功能测试系统。
背景技术：
滤棒发射模块在故障后需要单独拆卸维修，但是维修完后无法确认故障是否排除，只有重新安装使用才能确定是否维修好，常常容易出现需要进行返修的情况。
公开号为cn203519355u的中国专利文献公开了一种滤棒风送组件的离线式动态模拟测试装置，装置包括滤棒发射管道、滤棒接收器、监控信号采集器、数据分析处理器和人机对话装置；滤棒发射管道的一端连接滤棒风送组件，另一端连接所述的滤棒接收器，滤棒接收器连接所述的滤棒风送组件构成循环系统，滤棒发射管道在连接滤棒风送组件和滤棒接收器的一端分别设有监控传感器；所述的监控信号采集器连接所述的监控传感器，并且监控信号采集器还分别连接滤棒风送组件；所述的数据分析处理器连接监控信号采集器对采集的信号进行分析，并且所述的数据分析处理器还连接发射机电机的变频器；所述的人机对话装置连接数据分析处理器。
上述测试装置中，采用仿真模拟测试，模拟生产现场环境中滤棒发射和接受机接收的动态监测，主要是检测发射过程中的发射-接收的运行情况，实现停机率，发射数量等数据的动态采集，确定发射模块是否故障。然而此装置无法检测发射模块的故障点，比如执行气缸是否到工作位。无法对发射模块进行单独调试，维修帮助有限。因此，开发一套发射模块功能测试系统十分必要。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种滤棒发射模块功能测试系统，能够在发射模块离线维修时，确认部件是否正常，实现发射模块空发射。
本实用新型的技术方案如下：
一种滤棒发射模块功能测试系统，滤棒发射模块内设有升降气缸、锁紧气缸、风力输送阀、伺服电机、安全回路模块以及多个传感器，其特征在于，所述的滤棒发射模块功能测试系统包括人机控制界面、plc控制器、电机驱动器和气动阀岛；所述的plc控制器分别与人机控制界面、安全回路模块、电机驱动器、气动阀岛以及多个传感器电连接；
所述人机控制界面用于给plc控制器发送控制信号；
所述的安全回路模块用于判断滤棒发射模块是否处于待发射状态，并将该状态信号发送给plc控制器；
所述的plc控制器用于接收人机控制界面的控制信号以及安全回路模块的状态信号，输出电机驱动器和气动阀岛的控制指令；同时，接收多个传感器采集的信号进行分析判断，将滤棒发射模块的工作状态发送到人机界面进行实时显示；
所述的电机驱动器用于接收plc控制器的控制指令，控制伺服电机的转速；
所述的气动阀岛用于接收plc控制器的控制指令，控制升降气缸和锁紧气缸的运动；
所述的多个传感器用于实时采集滤棒发射模块的信号，将采集的信号实时发送给plc控制器。
进一步地，所述的多个传感器包括：用于监测升降气缸、锁紧气缸工作位置的霍尔传感器，用于监测风力输送阀压力的风送压力传感器，用于监测风力输送阀状态的光纤堵塞传感器、以及用于监测安全回路模块的电感式接近开关。
进一步地，所述的plc控制器可采用s7-300plc处理器。
进一步地，所述的电机驱动器可采用ecostep200伺服电机驱动器。
进一步地，所述的气动阀岛可采用festo阀岛。
进一步地，所述的人机控制界面上设有手动控制电机驱动器和气动阀岛的按钮。通过plc控制器、电机驱动器、气动阀岛的控制，可实现发射模块执行机构的单独功能检测。
本实用新型解决了滤棒发射模块离线维修调试难题，实现了对滤棒发射模块部件的动态监测和动态检修，可以使发射模块上机返修率降为0，确保了维修部件的维修质量的稳定性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型实施例中滤棒发射模块功能测试系结构示意图；
图2为本实用新型实施例中滤棒发射模块功能测试系统流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，需要指出的是，以下所述实施例旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。
如图1所示，一种滤棒发射模块功能测试系统，其中，滤棒发射模块内设有气动执行机构7、风力输送阀6、伺服电机5、安全回路模块10以及多个传感器3。气动执行机构7包括升降气缸和锁紧气缸，安全回路模块10上还接有电感式接近开关9。
滤棒发射模块功能测试系统包括人机控制界面1、plc控制器2、电机驱动器4和气动阀岛8；plc控制器2分别与人机控制界面1、安全回路模块10、电机驱动器4、气动阀岛8以及多个传感器3电连接。传感器3包括霍尔传感器、光纤堵塞传感器和风送压力传感器等。
在发射模块进行功能测试时，人机控制界面1连接plc控制器2模拟滤棒发射模块在设备上正常运行的状态。plc控制器2连接安全回路模块10检测防护装置状态，plc控制器2连接电机驱动器4、气动阀岛以及模块内部检测的传感器3，电机驱动器4和传感器3采集伺服电机5和气动执行气缸7的位置状态，并反馈给plc控制器2进行数据分析处理并下达指令。
本实施例中，人机控制界面1有自动模式和手动模式两种模式。
如图2所示，处在自动模式下，plc控制器2判断安全回路处于待发射状态时，控制器通过气动阀岛8控制升降气缸进行动作，霍尔传感器监测升降气缸工作位置并反馈给plc控制器2进行数据分析处理，处理结果通过气动阀岛8控制锁紧气缸对密封块进行锁紧。霍尔传感器监测锁紧气缸工作位置并反馈给plc控制器2，plc控制器2)进行数据分析处理通过气动阀岛8下达指令打开风力输送阀6，同时通过电机驱动器4控制伺服电机5运转，再通过电机驱动器4把伺服电机5运行数据传给plc控制器2，再显示在人机控制界面1上。
人机控制界面1处在手动模式下，维修工可通过人机控制界面1上的按钮，单独控制伺服电机5和气动执行机构7。
本实施例中，plc控制器2可采用s7-300plc处理器，电机驱动4可采用ecostep200伺服电机驱动器，气动阀岛8可采用festo阀岛。
以上所述的实施例对本实用新型的技术方案和有益效果进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充和等同替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种滤棒发射模块功能测试系统，其中，滤棒发射模块内设有升降气缸、锁紧气缸、风力输送阀、伺服电机、安全回路模块以及多个传感器，其特征在于，所述的滤棒发射模块功能测试系统包括人机控制界面、plc控制器、电机驱动器和气动阀岛；所述的plc控制器分别与人机控制界面、安全回路模块、电机驱动器、气动阀岛以及多个传感器电连接；
所述人机控制界面用于给plc控制器发送控制信号；
所述的安全回路模块用于判断滤棒发射模块是否处于待发射状态，并将该状态信号发送给plc控制器；
所述的plc控制器用于接收人机控制界面的控制信号以及安全回路模块的状态信号，输出电机驱动器和气动阀岛的控制指令；同时，接收多个传感器采集的信号进行分析判断，将滤棒发射模块的工作状态发送到人机界面进行实时显示；
所述的电机驱动器用于接收plc控制器的控制指令，控制伺服电机的转速；
所述的气动阀岛用于接收plc控制器的控制指令，控制升降气缸和锁紧气缸的运动；
所述的多个传感器用于实时采集滤棒发射模块的信号，将采集的信号实时发送给plc控制器。
2.根据权利要求1所述的滤棒发射模块功能测试系统，其特征在于，所述的多个传感器包括：用于监测升降气缸、锁紧气缸工作位置的霍尔传感器，用于监测风力输送阀压力的风送压力传感器，用于监测风力输送阀状态的光纤堵塞传感器、以及用于监测安全回路模块的电感式接近开关。
3.根据权利要求1所述的滤棒发射模块功能测试系统，其特征在于，所述的plc控制器采用s7-300plc处理器。
4.根据权利要求1所述的滤棒发射模块功能测试系统，其特征在于，所述的电机驱动器采用ecostep200伺服电机驱动器。
5.根据权利要求1所述的滤棒发射模块功能测试系统，其特征在于，所述的气动阀岛采用festo阀岛。
6.根据权利要求1所述的滤棒发射模块功能测试系统，其特征在于，所述的人机控制界面上设有手动控制电机驱动器和气动阀岛的按钮。
技术总结