本实用新型涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种座椅振动试验台。
背景技术：
进行座椅路谱模拟试验时，需要试验台面有z向路谱和y向晃动两个方向自由度。目前的试验台普遍采用双层导轨，其中第一层和第二层整体沿z向导轨运行，第一层相对于第二层沿y向导轨运动。由于试验过程中会承受的很大的侧向力，双层导轨结构很快就会损坏，需要更换。
鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。
技术实现要素：
为解决上述技术缺陷，本实用新型提供一种座椅振动试验台，其在保证试验台面运动精度的前提下，试验台更加通用，性能可扩展性更强，维修保养更加容易，大大降低损坏风险。
本实用新型采用的技术方案在于：
提供一种座椅振动试验台，包括加载单元和振动台，
所述加载单元包括加载臂，所述加载臂位于所述振动台上方，用于对待测试座椅进行z向加载；
所述振动台包括振动台体、机架，所述振动台体包括振动台面和支撑体，所述支撑体垂直固定于所述振动台面的下端面的中部；
所述振动台面的两侧端分别通过第一台面控制臂、第二台面控制臂与所述机架相连接，所述支撑体通过第三台面控制臂与所述机架相接，所述第一台面控制臂、第二台面控制臂和第三台面控制臂水平x向设置；
所述振动台面的两侧的下端面分别通过第一动作缸、第二动作缸与机架相连接，所述第一动作缸、第二动作缸垂直设置，沿z向运动；所述振动台面的内侧通过第三动作缸与机架相连接，沿y向运动。
进一步地，所述第一台面控制臂、所述第二台面控制臂和所述第三台面控制臂的两端均通过球铰结构分别连接所述振动台体和所述机架。
进一步地，所述第一动作缸、所述第二动作缸和所述第三动作缸为液压缸。
进一步地，所述加载单元还包括固定于所述机架上的滑动台，所述滑动台沿y向设有滑轨，所述加载臂上设有导向板，所述导向板与所述滑轨相配合，使所述加载臂能够配合滑轨沿y向进行位移。
进一步地，所述加载臂包括基座、配重块、圆柱轴、直线轴承、升降调节机构、万向铰链和模拟假臀，所述导向板固定于所述基座上，所述基座上固定有所述直线轴承，所述圆柱轴与所述直线轴承相配合，所述圆柱轴上端固定有所述配重块，所述圆柱轴下端通过所述万向铰链连接所述模拟假臀；所述升降调节机构连接所述圆柱轴和所述基座，用于调节所述圆柱轴的升降。
进一步地，所述滑动台上连接有多个加载臂。
进一步地，所述滑动台上连接有丝杆，所述丝杆与所述加载臂的基座螺纹配合，转动所述丝杆使所述加载臂沿所述滑轨移动。
进一步地，所述第一动作缸和所述第二动作缸相对于所述支撑体对称设置；
所述第一动作缸和所述第二动作缸同相位运动时，所述振动台面进行俯仰运动；
所述第一动作缸和所述第二动作缸反相位运动时，所述振动台面绕x方向旋转。
进一步地，所述第一动作缸、所述第二动作缸与所述振动台面相铰接，所述第三动作缸两端通过球铰结构分别与所述振动台体和所述机架相连接。
进一步地，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述第一动作缸、所述第二动作缸、所述第三动作缸电连接，用于控制所述第一动作缸、所述第二动作缸、所述第三动作缸的伸缩动作。
本实用新型的试验台采用三个控制臂配合动作缸代替现有的双层导轨形式，控制臂的球铰使用寿命很长，更容易保养，大大降低损坏风险。且本方案的试验台可扩展性更强，通用性更广。本试验台不仅可以应用于车辆座椅的测试，也可用于两个方向加载的疲劳测试，例如家电行业、机车行业等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的座椅振动试验台的一个实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型的一个实施例中的加载臂的结构示意图；
图3是本实用新型的一个实施例中的振动台的俯视图；
图4是本实用新型的一个实施例中的振动台的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1、图3所示，在本实施例中，座椅振动试验台包括加载单元300和振动台，加载单元300包括加载臂303，加载臂位于振动台上方，用于对待测试座椅进行z向加载；振动台包括振动台体100、机架200，振动台体100包括振动台面101和支撑体102，支撑体102垂直固定于振动台面101的下端面的中部；振动台面101的两侧端分别通过第一台面控制臂1、第二台面控制臂2与机架200相连接，支撑体102通过第三台面控制臂3与机架200相接，第一台面控制臂1、第二台面控制臂2和第三台面控制臂3水平x向设置。振动台面101的两侧的下端面分别通过第一动作缸4、第二动作缸5与机架200相连接，第一动作缸4、第二动作缸5垂直设置，沿z向运动。振动台面101的内侧通过第三动作缸6与机架200相连接，沿y向运动。
更具体的，如图1、图3、图4所示，第一台面控制臂1、第二台面控制臂2和第三台面控制臂3的两端均通过球铰结构分别连接振动台体100和机架200。第一动作缸4、第二动作缸5与振动台面101相铰接，第三动作缸6两端与振动台体100和机架200相铰接；或者第一动作缸4、第二动作缸5两端分别与振动台面101和机架200相铰接，第三动作缸6两端与振动台体100和机架200相铰接。可选择的，第三动作缸6两端通过球铰结构分别与振动台体100和机架200相连接。
采用三根台面控制臂结合三个动作缸，使本试验台具有三个自由度，分别为如图的z向、y向、绕x向旋转。第一动作缸4、第二动作缸5同相位运动则振动台面101沿z向进行俯仰运动；第一动作缸4、第二动作缸5反相位则振动台面101绕x方向翻转；第三动作缸6沿y向运动，振动台面101沿y方向运行。本实用新型在进行测试时，振动台面101相对于原始位置(如图3所示)沿y向的单侧移动的最大距离为20mm，纵向误差l1最大为0.2mm；振动台面101相对于原始位置(如图4所示)沿z向的单侧移动的最大距离为50mm，纵向误差l2最大为0.83mm。控制臂的球铰使用寿命很长，更容易保养，大大降低损坏风险，且球铰几乎不需要维修保养。
在一优选的实施例中，第一动作缸4、第二动作缸5和第三动作缸6为液压缸。可以理解的也可以选择气压缸，或机械结构的执行器。
在一具体的实施例中，如图1、图2所示，加载单元300包括固定于机架200上的滑动台301，滑动台301沿y向设有滑轨302。加载臂303包括导向板3032、基座3034、配重块3031、圆柱轴3035、直线轴承3032、升降调节机构3038、万向铰链3036和模拟假臀3037。导向板3032固定于基座3034上，基座3034上固定有直线轴承3032，圆柱轴3035与直线轴承3032相配合，圆柱轴3035上端固定有配重块3031，圆柱轴3035下端通过万向铰链3036连接模拟假臀3037；升降调节机构3038连接圆柱轴3035和基座3034，用于调节圆柱轴3035的升降。导向板3032与滑轨302相配合，使加载臂303能够配合滑轨沿y向进行位移。滑动台301上连接有丝杆304，丝杆304与加载臂303的基座3034螺纹配合，转动丝杆304使加载臂303沿滑轨302移动。可以理解的，升降调节机构3038可以采用多种结构，如丝杠螺母副结构等，本领域技术人员可以根据实际状况选择设计。
滑动台301上可并列连接多个加载臂303，可同时测试多个座椅，在一典型的实施例中为3个。
可以理解的，本实用新型的座椅振动试验台可以实现自动控制，采用控制装置分别与第一动作缸4、第二动作缸5、第三动作缸6连接。如采用液压缸的方案中，在油路中设置电磁阀，控制装置通过电磁阀控制各动作缸的伸缩动作，从而达到测试过程的智能控制。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
1.一种座椅振动试验台，包括加载单元和振动台，其特征在于，
所述加载单元包括加载臂，所述加载臂位于所述振动台上方，用于对待测试座椅进行z向加载；
所述振动台包括振动台体、机架，所述振动台体包括振动台面和支撑体，所述支撑体垂直固定于所述振动台面的下端面的中部；
所述振动台面的两侧端分别通过第一台面控制臂、第二台面控制臂与所述机架相连接，所述支撑体通过第三台面控制臂与所述机架相接，所述第一台面控制臂、第二台面控制臂和第三台面控制臂水平x向设置；
所述振动台面的两侧的下端面分别通过第一动作缸、第二动作缸与机架相连接，所述第一动作缸、第二动作缸垂直设置，沿z向运动；所述振动台面的内侧通过第三动作缸与机架相连接，沿y向运动。
2.如权利要求1所述的一种座椅振动试验台，其特征在于，所述第一台面控制臂、所述第二台面控制臂和所述第三台面控制臂的两端均通过球铰结构分别连接所述振动台体和所述机架。
3.如权利要求1所述的一种座椅振动试验台，其特征在于，所述第一动作缸、所述第二动作缸和所述第三动作缸为液压缸。
4.如权利要求1所述的一种座椅振动试验台，其特征在于，所述加载单元还包括固定于所述机架上的滑动台，所述滑动台沿y向设有滑轨，所述加载臂上设有导向板，所述导向板与所述滑轨相配合，使所述加载臂能够配合滑轨沿y向进行位移。
5.如权利要求4所述的一种座椅振动试验台，其特征在于，所述加载臂包括基座、配重块、圆柱轴、直线轴承、升降调节机构、万向铰链和模拟假臀，所述导向板固定于所述基座上，所述基座上固定有所述直线轴承，所述圆柱轴与所述直线轴承相配合，所述圆柱轴上端固定有所述配重块，所述圆柱轴下端通过所述万向铰链连接所述模拟假臀；所述升降调节机构连接所述圆柱轴和所述基座，用于调节所述圆柱轴的升降。
6.如权利要求5所述的一种座椅振动试验台，其特征在于，所述滑动台上连接有多个加载臂。
7.如权利要求5所述的一种座椅振动试验台，其特征在于，所述滑动台上连接有丝杆，所述丝杆与所述加载臂的基座螺纹配合，转动所述丝杆使所述加载臂沿所述滑轨移动。
8.如权利要求1所述的一种座椅振动试验台，其特征在于，
所述第一动作缸和所述第二动作缸相对于所述支撑体对称设置；
所述第一动作缸和所述第二动作缸同相位运动时，所述振动台面进行俯仰运动；
所述第一动作缸和所述第二动作缸反相位运动时，所述振动台面绕x方向旋转。
9.如权利要求1所述的一种座椅振动试验台，其特征在于，所述第一动作缸、所述第二动作缸与所述振动台面相铰接，所述第三动作缸两端通过球铰结构分别与所述振动台体和所述机架相连接。
10.如权利要求1所述的一种座椅振动试验台，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述第一动作缸、所述第二动作缸、所述第三动作缸电连接，用于控制所述第一动作缸、所述第二动作缸、所述第三动作缸的伸缩动作。
技术总结