本发明属于测量技术领域，更具体地，涉及一种导弹测试装置。
背景技术：
导弹测试是导弹研制、生产、使用过程中的重要工作项目，用于检查、验证导弹系统的功能和主要技术性能，进行故障定位，在必要和允许的情况下调整不合格的参数或更换有故障的部件，以保证工厂生产的导弹技术状态、功能性能符合要求，以求交付使用的导弹处于良好的备战状态。导弹测试支撑装置是导弹在总装测试过程中所必要的设备，但是目前导弹测试工装主要存在如下缺点：1、主体支撑设备大，不方便运输；2、设备夹持支撑工装夹紧导弹时，经常出现导弹表面刮伤、漆皮受损的情况，严重的可能导致舱段报废；3、设备通用性不强，不可以同时共用不同种类的导弹；4、设备测试不稳定，性能测试的精度不高，支撑不稳定，不方便；5、装备测试效率低，无法实现俯仰与航向方向目标模拟的联合测试。因此，需要研发一种导弹测试装置，能够至少解决现有技术中通用型不强的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种导弹测试装置，能够至少解决现有技术中通用型不强的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种导弹测试装置，所述测试装置包括支撑台体、光源、夹持装置、光源双轴旋转组件和控制器，所述夹持装置可拆卸地设于所述支撑台体的一端，所述夹持装置的轴向沿水平方向设置，用于夹持被测试导弹，所述光源设于所述支撑台体的另一端，所述光源双轴旋转组件设于所述支撑台体上，所述控制器控制所述光源的开关、及控制所述光源双轴旋转组件驱动所述光源沿偏航方向和/或俯仰方向运动。
优选地，所述夹持装置包括由所述支撑台体的所述一端向所述另一端依次平行设置且同轴的后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具，所述后段支撑夹具、所述中段支撑夹具和所述前段支撑夹具均通过底座与所述支撑台体可拆卸连接。
优选地，所述后段支撑夹具与所述前段支撑夹具均为由两个半圆环形结构拼接成的圆环形结构，每个所述半圆环形结构与另一个所述半圆环形结构的一端铰接，另一端通过锁扣锁定，所述中段支撑夹具为半圆环形结构。
优选地，所述前段支撑夹具内壁设有可转动的环形滑轨，所述环形滑轨的一侧设有把手，所述环形滑轨与所述前段支撑夹具上设有对齐标记。
优选地，所述环形滑轨内壁设有硅胶垫，所述后段支撑夹具、所述中段支撑夹具的内壁设有滚轮。
优选地，还包括三个微调机构，所述微调机构包括安装平台、微调支架、手轮、设于所述微调支架内的丝杠组件和仪表；
所述微调支架设于所述支撑台体上，所述安装平台滑动连接于所述微调支架的顶部，且连接于所述丝杠组件，所述手轮设于所述微调支架外侧，转动所述手轮能够带动所述丝杠组件的丝杠转动，从而使所述丝杠组件的丝杠螺母带动所述安装平台沿所述丝杠直线运动，所述仪表仪表用于显示所述丝杠组件的调节度量；
所述后段第一支撑夹具、所述中段支撑夹具和所述前段支撑夹具分别设于一个所述微调机构的安装平台上。
优选地，还包括多个激光定位装置，多个所述激光定位装置设于所述支撑台体上，每个所述激光定位装置发出的激光用于与所述导弹上的基准点对准。
优选地，所述光源双轴旋转组件包括弧形滑轨、安装盘、偏航电机组件、俯仰电机组件、运动件和支撑架；
所述支撑架连接于所述支撑台体的所述另一端，所述安装盘和所述俯仰电机组件连接于所述支撑架的顶端，所述弧形滑轨设于所述安装盘超向所述夹持装置的一端，所述运动件滑动连接于所述弧形滑轨，所述光源设于所述运动件上，所述偏航电机组件连接于所述运动件，所述俯仰电机组件用于驱动所述安装盘沿俯仰方向摆动，所述偏航电机组件用于驱动所述运动件沿所述弧形滑轨，即偏航方向滑动；
所述控制器控制所述偏航电机组件的启停和运行速度以驱动所述运动件沿所述弧形滑轨运动，从而带动所述光源沿所述偏航方向运动，所述控制器控制所述俯仰电机组件的启停和运行速度以使所述安装盘沿俯仰方向摆动，从而带动所述光源沿所述俯仰方向运动。
优选地，所述运动件沿所述偏航方向的运动角度范围为±35°，安装盘沿所述俯仰方向的运动角度范围为-10°-55°。
优选地，还包括电控箱，所述电控箱设于所述支撑台体上，且与所述光源双轴旋转组件电连接、与所述控制器通信连接，以接收所述控制器发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述光源双轴旋转组件。
本发明涉及的一种导弹测试装置，其有益效果在于：通过更换不同型号的夹持装置以测试不同型号的被测试导弹，提高了测试通用性，通过光源双轴旋转组件提高在偏航和俯仰方向的测试效率。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了本发明的一个示例性实施例的导弹测试装置的结构示意图；
图2示出了本发明的一个示例性实施例的导弹测试装置中俯仰角度的旋转范围示意图；
图3示出了本发明的一个示例性实施例的导弹测试装置中偏航角度的旋转范围示意图。
附图标记说明：
1后段支撑夹具，2中段支撑夹具，3激光定位装置，4前段支撑夹具，5环性滑轨，6弧形滑轨，7安装盘，8偏航电机组件，9光源，10急停按钮，11运行指示灯，12电控箱，13电控箱接口，14支撑台体，15俯仰电机组件，16运动件，17支撑架，18抽屉，19微调机构，20万向轮，21吊环。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种导弹测试装置，测试装置包括支撑台体、光源、夹持装置、光源双轴旋转组件和控制器，夹持装置可拆卸地设于支撑台体的一端，夹持装置的轴向沿水平方向设置，用于夹持被测试导弹，光源设于支撑台体的另一端，光源双轴旋转组件设于支撑台体上，控制器控制光源的开关、及控制光源双轴旋转组件驱动光源沿偏航方向和/或俯仰方向运动。
本发明涉及的导弹测试装置，通过更换不同型号的夹持装置以测试不同型号的被测试导弹，提高了测试通用性，通过光源双轴旋转组件提高在偏航和俯仰方向的测试效率。
控制器控制光源双轴旋转组件驱动光源沿预设轨迹运动，被测试导弹对光源捕捉跟踪，并将跟踪信号传输至控制器，控制器根据被测试导弹反馈的光源追踪信号与预设的轨迹信号比对，并根据比对结果判断是否为合格产品。
优选地，夹持装置包括由支撑台体的一端向另一端依次平行设置且同轴的后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具，后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具均通过底座与支撑台体可拆卸连接。
支撑台体采用弹体航向布局，后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具的布置方式按被测试导弹的航向设置，并通过穿设于底座的快锁螺栓与销钉固定于支撑台体上；前段支撑夹具用于固定和旋转被测试导弹的头部，中段支撑夹具和后段支撑夹具用于支撑和夹持被测试导弹的尾部。后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具的内径适配于某一种型号的被测试导弹的弹径，通过更换不同内径型号的后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具，以适用于不同弹径的被测试导弹，通用性强，且易于操作。
优选地，后段支撑夹具与前段支撑夹具均为由两个半圆环形结构拼接成的圆环形结构，每个半圆环形结构与另一个半圆环形结构的一端铰接，另一端通过锁扣锁定，中段支撑夹具为半圆环形结构。
后段支撑夹具与前端支撑夹具用于夹持被测试导弹，拼接成圆环形结构的两个半圆环结构之间可以开合，便于放入被测试导弹，放入之后可以通过锁扣锁定，该锁扣结构为常见锁定方式，故具体结构不再赘述。中段支撑夹具用于支撑弹体。
优选地，前段支撑夹具内壁设有可转动的环形滑轨，环形滑轨的一侧设有把手，环形滑轨与前段支撑夹具上设有对齐标记。
环形滑轨用于在被测试导弹夹持状态时带动被测试导弹旋转90°，通过对齐标记以快速实现转动角度，满足被测试导弹内部惯性测量单元的极性测试。
环形滑轨为与前段支撑夹具适配的两个半圆环形结构拼接而成，且与前段支撑夹具的两个半圆环形结构上下对应，当前段支撑夹具的两个半圆环结构闭合时，转动环形滑轨的把手，使环形滑轨沿周向转动，转动的最远距离不超过环形滑轨与前段支撑夹具的半圆环形结构的连接距离。
环形滑轨与前段支撑夹具内壁为滑动连接，其连接方式为常见的滑块卡接方式，具体结构不再赘述。
优选地，环形滑轨内壁设有硅胶垫，后段支撑夹具、中段支撑夹具的内壁设有滚轮。硅胶垫能够实现柔性接触，保证夹持导弹的牢固性，同时对导弹的漆面不会产生刮伤，滚轮则用于对被测试导弹旋转时提供滑动力，滚轮的轴向与被测试导弹的轴向相同，使被测试导弹在前段支撑夹具带动旋转时与后段支撑夹具、中段支撑夹具之间产生相对滑动。
优选地，还包括三个微调机构，每个微调机构包括安装平台、微调支架、手轮、和设于微调支架内的丝杠组件和仪表；
微调支架设于支撑台体上，安装平台滑动连接于微调支架的顶部，且连接于丝杠组件，手轮设于微调支架外侧，转动手轮能够带动丝杠组件的丝杠转动，从而使丝杠组件的丝杠螺母带动安装平台沿丝杠直线运动，仪表用于显示丝杠组件的调节度量，即丝杠螺母沿垂直于被测试导弹轴向设置的丝杠运动的距离；
后段第一支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具分别设于一个微调机构的安装平台上。
丝杠组件为市面常见的梯形丝杠组件，仪表为机械数显仪表，用于显示梯形丝杠组件的调节的度量。微调支架顶部两侧设有滑轨，安装平台通过连接于滑轨内的滑块滑动连接于支架顶部，且固定连接于丝杠螺母，手轮处可以设置锁定结构进行锁定，避免误碰手轮而导致安装平台的位置窜动。
通过微调机构使后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具位于同一轴线上，即在航向上水平调整导弹中心轴的位置，使被夹持的导弹与光源在同一轴线上。在使用时，预先通过微调机构调节好后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具的轴线位置，并记录数据后锁定微调机构，避免误碰，更换不同弹径型号的夹持装置时，通过调节丝杠组件至预设度量值，即可快速调节夹持装置的位置使其满足该弹径型号的初始预设位置。
微调机构能够横向调节夹持装置，提高性能测试的精度，保证了支撑稳定，方便位置调节。
优选地，还包括多个激光定位装置，多个激光定位装置设于支撑台体上，每个激光定位装置发出的激光用于与导弹上的基准点对准。
激光定位装置为市面上现有的激光发生器，每个激光定位装置用于被测试导弹在不同的装配状态，如分舱段状态、舱段总装状态，以及不同弹径的导弹的基准点对准，保证导弹在人工搬运夹装时保证每次放导弹的位置准确，使得整个导弹能够稳定并准确的对准旋转基准点，保证被测试指标准确有效，满足测试需求。
优选地，光源双轴旋转组件包括弧形滑轨、安装盘、偏航电机组件、俯仰电机组件、运动件和支撑架；
支撑架连接于支撑台体的另一端，安装盘和俯仰电机组件连接于支撑架的顶端，弧形滑轨设于安装盘朝向夹持装置的一端，运动件滑动连接于弧形滑轨，光源设于运动件上，偏航电机组件连接于运动件，俯仰电机组件用于驱动安装盘沿俯仰方向摆动，偏航电机组件用于驱动运动件沿弧形滑轨，即偏航方向滑动；
控制器控制偏航电机组件的启停和运行速度以驱动运动件沿弧形滑轨运动，从而带动光源沿偏航方向运动，控制器控制俯仰电机组件的启停和运行速度以使安装盘在俯仰方向摆动，从而带动光源在竖直方向沿俯仰方向运动。
光源双轴旋转组件用于模拟偏航方向和俯仰方向上的目标运动，即光源的运动轨迹，以测试导弹捕获和跟踪的能力。
弧形滑轨的两侧均为v导轨面，运动件的一端设有一对滑轮，分别卡接于两侧的v型导轨面，另一端为板型，光源和偏航电机组件通过电机支架连接于运动件的板型端；
弧形滑轨的底面设有弧形齿条，偏航电机组件包括偏航电机和偏航电机齿轮，偏航电机齿轮啮合连接于弧形齿条，偏航电机的输出轴穿过运动件的另一端固定连接于偏航电机齿轮，控制器控制偏航电机运转，从而使偏航电机齿轮沿弧形齿条转动，从而提供推力以带动运动件沿弧形滑轨滑动。
光源电机支架上的连接处设有沿竖直上方设置的多个微调孔，光源背面设有安装槽口，通过将安装槽口连接于不同的微调孔以调节光源的位置。
安装盘的另一端，即安装盘的弧形外缘端底部通过轴承转动连接于支撑架；
俯仰电机组件包括俯仰电机、联轴器和连接轴，连接轴固定连接于安装盘的弧形外缘端，且与安装盘底部的轴承同轴且轴线沿被测试导弹的径向设置，连接轴与俯仰电机的输出轴通过联轴器相连接，控制器控制俯仰电机运转，从而使连接轴转动，以带动安装盘以与支撑架的连接处为轴线上下摆动，即进行俯仰方向的运动，从而带动光源沿俯仰方向的运动。
支撑架上设有限位开关，用于对安装盘最大俯仰角度进行限位，控制器根据限位开关的信号控制俯仰电机停止运转。
优选地，运动件沿偏航方向的运动角度范围为±35°，安装盘沿俯仰方向的运动角度范围为-10°-55°。
优选地，还包括电控箱，电控箱设于支撑台体上，且与光源双轴旋转组件电连接、与控制器通信连接，以接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令控制光源双轴旋转组件。
偏航电机组件和俯仰电机组件均包括电机编码器，电控箱包括箱体和设于箱体内的电机驱动器、电源和信号转接板；箱体连接于支撑台体，信号转接板接收电机编码器反馈的电信号，同时接收控制器的电控制信号，并通过电机驱动器控制偏航电机和俯仰电机的启停和运动速度；
电控箱还包括设于箱体上的急停按钮、运行指示灯和电控箱接口，被测试导弹与电控箱接口通过线缆电性连接，信号转接板接收被测试导弹的测试信号信息并传输给控制器，急停按钮用于控制电机驱动器停止运转。
光源根据预设的位置信息在偏航方向和俯仰方向以预设速度运动，被测试的导弹头部内设有目标追踪装置，用于追踪光源信号，即测量被测试的导弹的目标捕获与跟踪能力，信号转接板将接收的追踪信号传递给控制器，控制器根据该追踪信号与预设的光源位置和速度，即预设运动轨迹进行比对：
当追踪信号与预设的光源运动轨迹匹配时，则判断该被测试的导弹为合格产品，当追踪信号与预设的光源轨迹不匹配时，则判断该被测试的导弹为不合格产品。
优选地，支撑台体的侧面设有至少一个抽屉，用于容纳不同弹径的夹持装置，且通过锁定结构进行锁定；支撑台体的底部四角设有可锁万向轮，便于移动且不影响测试时固定，支撑台体的顶部四角设有吊环，两侧设有把手，便于移动。
本发明涉及的导弹测试装置采用铝合金制成。
根据本发明的导弹测试装置进行导弹测试的方法如下：
步骤1、通过人工将被测试导弹或舱段放置在后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具上，其中被测试导弹的头部位于前段支撑夹具上，并锁紧前段制成夹具和后段支撑夹具；打开激光定位装置，人工调整被测试导弹或舱段到预设基准位置；
步骤2、将被测试导弹与控制器的线路相连，将电控箱接口与控制器的通讯接口通信连接，将光源双轴旋转组件调至预设初始位置，控制器读取并记录被测试导弹锁定状态下反馈的光源位置示数，调节微调机构使导弹的轴向与光源同轴，即使被测试导弹内的目标追踪装置位于初始位置状态，锁定微调机构；控制器控制光源开启和光源旋转组件按预设运动轨迹运动；
步骤3、控制器控制光源旋转组件运转使光源按预设的速度和位置移动，即沿预设的轨迹移动，控制器根据被测试导弹反馈的追踪信号与预设运动轨迹信号比对，并判断该追踪信号是否符合要求，以测试导弹的搜索范围、搜索周期、目标搜索速度等性能参数；
步骤4、利用前段支撑夹具的把手将被测试导弹沿环形滑轨旋转90°，被测试导弹内部的惯性测量单元将惯性信息反馈至控制器，控制器根据被测试导弹的惯性测量信号与预设信息比对，并判断被测试导弹的极性是否符合要求；
步骤5、测试完成后断开各个线路，并根据控制器的比对结果处理被测试导弹。
当测试完成后，将测试合格导弹产品放置合格品区，不合格品放置不合格品区，并完成测试。
当需要测试其他型号弹径的导弹时，将后段支撑夹具、中段支撑夹具和前段支撑夹具拆卸下来，并从抽屉里取出对应弹径的夹持装置，安装到微调机构的安装平台上，再重复上述步骤，实现导弹的测试。
本发明涉及的导弹测试装置，能够使追踪目标，即光源进行双轴运动，对于被测试的导弹，可以同时测试多个方向、多种型号，并不限定于小型导弹；
集成度高，夹持装置、光源双轴旋转组件、激光定位装置、电控箱以及支撑台体有效的集成在一起，并设计有吊耳、把手等装置，充分考虑了运输的便携性；
通过合理的设计夹持装置，保证导弹与工装之间是柔性连接，不会使导弹外表面产生损伤。此外，在夹持状态下，导弹可通过前段支撑夹具进行旋转，实现航向与俯仰方向的交换，满足导弹锁定与跟踪性能的全方位测试；
本装置测试精度高且适用不同弹径的弹型。通过夹持支撑的微调梯形丝杠组件上的旋钮，可方便的调整导弹中心线与激光测试仪器的位置到最优位置。此外，通过设计多种弹径的夹持工装，保证该装置满足其它型号弹的夹持与测试；
该装置可实现俯仰与航向方向的同时控制，使用户的测试更加高效，手段更加丰富。
实施例1
如图1至图3所示，本发明提供了一种导弹测试装置，测试装置包括支撑台体14、光源9、夹持装置、光源双轴旋转组件和控制器，夹持装置可拆卸地设于支撑台体14的一端，夹持装置的轴向沿水平方向设置，用于夹持被测试导弹，光源9设于支撑台体14的另一端，光源双轴旋转组件设于支撑台体14上，控制器控制光源9的开关、及控制光源双轴旋转组件驱动光源9沿偏航方向和/或俯仰方向运动。
控制器控制光源双轴旋转组件驱动光源9沿预设轨迹运动，被测试导弹对光源9捕捉跟踪，并将跟踪信号传输至控制器，控制器根据被测试导弹反馈的光源追踪信号与预设的轨迹信号比对，并根据比对结果判断是否为合格产品。
在本实施例中，夹持装置包括由支撑台体14的一端向另一端依次平行设置且同轴的后段支撑夹具1、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4，后段支撑夹具1、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4均通过底座与支撑台体14可拆卸连接。
支撑台体14采用弹体航向布局，后段支撑夹具1、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4的布置方式按被测试导弹的航向设置，并通过穿设于底座的快锁螺栓与销钉固定于支撑台体14上；前段支撑夹具4用于固定和旋转被测试导弹的头部，中段支撑夹具2和后段支撑夹具1用于支撑和夹持被测试导弹的尾部。后段支撑夹具1、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4的内径适配于某一种型号的被测试导弹的弹径，通过更换不同内径型号的后段支撑夹具1、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4，以适用于不同弹径的被测试导弹。
后段支撑夹具1与前段支撑夹具4均为由两个半圆环形结构拼接成的圆环形结构，每个半圆环形结构与另一个半圆环形结构的一端铰接，另一端通过锁扣锁定，中段支撑夹具2为半圆环形结构。
后段支撑夹具1与前端支撑夹具用于夹持被测试导弹，拼接成圆环形结构的两个半圆环结构之间可以开合，便于放入被测试导弹，放入之后可以通过锁扣锁定。中段支撑夹具2用于支撑弹体。
前段支撑夹具4内壁设有可转动的环形滑轨，环形滑轨5的一侧设有把手，环形滑轨5与前段支撑夹具4上设有对齐标记。
环形滑轨5用于在被测试导弹夹持状态时带动被测试导弹旋转90°，通过对齐标记以快速实现转动角度，满足被测试导弹内部惯性测量单元的极性测试。
环形滑轨5为与前段支撑夹具4适配的两个半圆环形结构拼接而成，且与前段支撑夹具4的两个半圆环形结构上下对应，当前段支撑夹具4的两个半圆环结构闭合时，转动环形滑轨5的把手，使环形滑轨5沿周向转动，转动的最远距离不超过环形滑轨5与前段支撑夹具4的半圆环形结构的连接距离。
环形滑轨5与前段支撑夹具4内壁为滑动连接，其连接方式为常见的滑块卡接方式，具体结构不再赘述。
环形滑轨5内壁设有硅胶垫，后段支撑夹具1、中段支撑夹具2的内壁设有滚轮。滚轮的轴向与被测试导弹的轴向相同，使被测试导弹在前段支撑夹具4带动旋转时与后段支撑夹具1、中段支撑夹具2之间产生相对滑动。
在本实施例中，还包括三个微调机构19，每个微调机构19包括安装平台、微调支架、手轮和设于微调支架内的丝杠组件和仪表；
微调支架设于支撑台体14上，安装平台滑动连接于微调支架的顶部，且连接于丝杠组件，手轮设于微调支架外侧，转动手轮能够带动丝杠组件的丝杠转动，从而使丝杠组件的丝杠螺母带动安装平台沿丝杠直线运动，仪表用于显示丝杠组件的调节度量，即丝杠螺母沿垂直于被测试导弹轴向设置的丝杠运动的距离；
后段第一支撑夹具、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4分别设于一个微调机构的安装平台上。
丝杠组件为市面常见的梯形丝杠组件，仪表为机械数显仪表，用于显示梯形丝杠组件的调节的度量。微调支架顶部两侧设有滑轨，安装平台通过连接于滑轨内的滑块滑动连接于支架顶部，且固定连接于丝杠螺母，手轮处可以设置锁定结构进行锁定，避免误碰手轮而导致安装平台的位置窜动。
通过微调机构19使后段支撑夹具1、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4位于同一轴线上，即在航向上水平调整导弹中心轴的位置，使被夹持的导弹与光源9在同一轴线上。在使用时，预先通过微调机构19调节好后段支撑夹具1、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4的轴线位置，并记录数据后锁定微调机构19，避免误碰，更换不同弹径型号的夹持装置时，通过调节丝杠组件至预设度量值，即可快速调节夹持装置的位置使其满足该弹径型号的初始预设位置。
在本实施例中，还包括多个激光定位装置3，多个激光定位装置3设于支撑台体14上，每个激光定位装置3发出的激光用于与导弹上的基准点对准。
激光定位装置3为市面上现有的激光发生器，每个激光定位装置3用于被测试导弹在不同的装配状态，如分舱段状态、舱段总装状态，以及不同弹径的导弹的基准点对准。
在本实施例中，激光定位装置3的数量为三个。
光源双轴旋转组件包括弧形滑轨6、安装盘7、偏航电机组件8、俯仰电机15组件、运动件16和支撑架17；
支撑架17连接于支撑台体14的另一端，安装盘7和俯仰电机组件15连接于支撑架17的顶端，弧形滑轨6设于安装盘7朝向夹持装置的一端，运动件16滑动连接于弧形滑轨6，光源9设于运动件16上，偏航电机组件8连接于运动件16，俯仰电机组件15用于驱动安装盘7沿俯仰方向摆动，偏航电机组件8用于驱动运动件16沿弧形滑轨6，即偏航方向滑动；
控制器控制偏航电机组件8的启停和运行速度以驱动运动件16沿弧形滑轨6运动，从而带动光源9沿偏航方向运动，控制器控制俯仰电机15组件的启停和运行速度以使安装盘7在俯仰方向摆动，从而带动光源9沿俯仰方向运动。
光源双轴旋转组件用于模拟偏航方向和俯仰方向上的目标运动，即光源9的运动轨迹，以测试导弹捕获和跟踪的能力。
弧形滑轨6的两侧均为v导轨面，运动件16的一端设有一对滑轮，分别卡接于两侧的v型导轨面，另一端为板型，光源9和偏航电机组件8通过电机支架连接于运动件16的板型端；
弧形滑轨6的底面设有弧形齿条，偏航电机组件8包括偏航电机和偏航电机齿轮，偏航电机齿轮啮合连接于弧形齿条，偏航电机的输出轴穿过运动件16的另一端固定连接于偏航电机齿轮，控制器控制偏航电机运转，从而使偏航电机齿轮沿弧形齿条转动，从而提供推力以带动运动件16沿弧形滑轨6滑动。
光源9电机支架上的连接处设有沿竖直上方设置的多个微调孔，光源9背面设有安装槽口，通过将安装槽口连接于不同的微调孔以调节光源9的位置。
安装盘7的另一端，即安装盘7的弧形外缘端底部通过轴承转动连接于支撑架17；
俯仰电机15组件包括俯仰电机15、联轴器和连接轴，连接轴固定连接于安装盘7的弧形外缘端，且与安装盘7底部的轴承同轴且轴线沿被测试导弹的径向设置，连接轴与俯仰电机15的输出轴通过联轴器相连接，控制器控制俯仰电机15运转，从而使连接轴转动，以带动安装盘7以与支撑架17的连接处为轴线上下摆动，即进行俯仰方向的运动，从而带动光源9沿俯仰方向的运动。
支撑架17上设有限位开关，用于对安装盘7最大俯仰角度进行限位，控制器根据限位开关的信号控制俯仰电机15停止运转。
在本实施例中，运动件16沿偏航方向的运动角度范围为±35°，安装盘7沿俯仰方向的运动角度范围为-10°-55°。
在本实施例中，还包括电控箱12，电控箱12设于支撑台体14上，且与光源双轴旋转组件电连接、与控制器通信连接，以接收控制器发送的控制指令，并根据控制指令控制光源双轴旋转组件。
偏航电机组件8和俯仰电机15组件均包括电机编码器，电控箱12包括箱体和设于箱体内的电机驱动器、电源和信号转接板；箱体连接于支撑台体14，信号转接板接收电机编码器反馈的电信号，同时接收控制器的电控制信号，并通过电机驱动器控制偏航电机和俯仰电机的启停和运动速度；
电控箱12还包括设于箱体上的急停按钮10、运行指示灯11和电控箱接口13，被测试导弹与电控箱接口13通过线缆电性连接，信号转接板接收被测试导弹的测试信号信息并传输给控制器，急停按钮10用于控制电机驱动器停止运转。
光源9根据预设的位置信息在偏航方向和俯仰方向以预设速度运动，被测试的导弹头部内设有目标追踪装置，用于追踪光源9信号，即测量被测试的导弹的目标捕获与跟踪能力，信号转接板将接收的追踪信号传递给控制器，控制器根据该追踪信号与预设的光源9位置和速度，即预设运动轨迹进行比对：
当追踪信号与预设的光源9运动轨迹匹配时，则判断该被测试的导弹为合格产品，当追踪信号与预设的光源9轨迹不匹配时，则判断该被测试的导弹为不合格产品。
在本实施例中，支撑台体14的侧面设有两个抽屉18，用于容纳不同弹径的夹持装置，且通过锁定结构进行锁定；支撑台体14的底部四角设有可锁万向轮20，便于移动且不影响测试时固定，支撑台体14的顶部四角设有吊环21，两侧设有把手，便于移动。
本发明涉及的导弹测试装置采用铝合金制成。
根据本发明的导弹测试装置进行导弹测试的方法如下：
步骤1、通过人工将被测试导弹或舱段放置在后段支撑夹具1、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4上，其中被测试导弹的头部位于前段支撑夹具4上，并锁紧前段制成夹具和后段支撑夹具1；打开激光定位装置3，人工调整被测试导弹或舱段到预设基准位置；
步骤2、将被测试导弹与控制器的线路相连，将电控箱接口13与控制器的通讯接口相连接，将光源双轴旋转组件调至预设初始位置，控制器读取被测试导弹锁定状态下反馈的光源9位置示数，调节微调机构使导弹的轴向与光源9同轴，即使被测试导弹内的目标追踪装置位于初始位置状态，锁定微调机构19；控制器控制光源9开启和光源9旋转组件按预设运动轨迹运动；
步骤3、控制器控制光源双轴旋转组件运转使光源9按预设的速度和位置移动，即沿预设的轨迹移动，控制器根据被测试导弹反馈的追踪信号与预设运动轨迹信号比对，并判断该追踪信号是否符合要求，以测试导弹的搜索范围、搜索周期、目标搜索速度等性能参数；
步骤4、利用前段支撑夹具4的把手将被测试导弹沿环形滑轨5旋转90°，被测试导弹内部的惯性测量单元将惯性信息反馈至控制器，控制器根据被测试导弹的惯性测量信号与预设信息比对，并判断被测试导弹的极性是否符合要求；
步骤5、测试完成后断开各个线路，并根据控制器的比对结果处理被测试导弹。
当测试完成后，将测试合格导弹产品放置合格品区，不合格品放置不合格品区，并完成测试。
当需要测试其他型号弹径的导弹时，将后段支撑夹具1、中段支撑夹具2和前段支撑夹具4拆卸下来，并从抽屉18里取出对应弹径的夹持装置，安装到微调机构19的安装平台上，再重复上述步骤，实现导弹的测试。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
1.一种导弹测试装置，其特征在于，所述测试装置包括支撑台体(14)、光源(9)、夹持装置、光源双轴旋转组件和控制器，所述夹持装置可拆卸地设于所述支撑台体(14)的一端，所述夹持装置的轴向沿水平方向设置，用于夹持被测试导弹，所述光源(9)设于所述支撑台体(14)的另一端，所述光源双轴旋转组件设于所述支撑台体(14)上，所述控制器控制所述光源(9)的开关、及控制所述光源双轴旋转组件驱动所述光源(9)沿偏航方向和/或俯仰方向运动。
2.根据权利要求1所述的导弹测试装置，其特征在于，所述夹持装置包括由所述支撑台体(14)的所述一端向所述另一端依次平行设置且同轴的后段支撑夹具(1)、中段支撑夹具(2)和前段支撑夹具(4)，所述后段支撑夹具(1)、所述中段支撑夹具(2)和所述前段支撑夹具(4)均通过底座与所述支撑台体(14)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的导弹测试装置，其特征在于，所述后段支撑夹具(1)与所述前段支撑夹具(4)均为由两个半圆环形结构拼接成的圆环形结构，每个所述半圆环形结构与另一个所述半圆环形结构的一端铰接，另一端通过锁扣锁定，所述中段支撑夹具(2)为半圆环形结构。
4.根据权利要求3所述的导弹测试装置，其特征在于，所述前段支撑夹具(4)内壁设有可转动的环形滑轨(5)，所述环形滑轨(5)的一侧设有把手，所述环形滑轨(5)与所述前段支撑夹具(4)上设有对齐标记。
5.根据权利要求3所述的导弹测试装置，其特征在于，所述环形滑轨(5)内壁设有硅胶垫，所述后段支撑夹具(1)、所述中段支撑夹具(2)的内壁设有滚轮。
6.根据权利要求3所述的导弹测试装置，其特征在于，还包括三个微调机构(19)，所述微调机构(19)包括安装平台、微调支架、手轮、设于所述微调支架内的丝杠组件和仪表；
所述微调支架设于所述支撑台体(14)上，所述安装平台滑动连接于所述微调支架的顶部，且连接于所述丝杠组件，所述手轮设于所述微调支架外侧，转动所述手轮能够带动所述丝杠组件的丝杠转动，从而使所述丝杠组件的丝杠螺母带动所述安装平台沿所述丝杠直线运动，所述仪表用于显示所述丝杠组件的调节度量；
所述后段第一支撑夹具(1)、所述中段支撑夹具(2)和所述前段支撑夹具(4)分别设于一个所述微调机构的安装平台上。
7.根据权利要求3所述的导弹测试装置，其特征在于，还包括多个激光定位装置(3)，多个所述激光定位装置(3)设于所述支撑台体(14)上，每个所述激光定位装置(3)发出的激光用于与所述导弹上的基准点对准。
8.根据权利要求3所述的导弹测试装置，其特征在于，所述光源双轴旋转组件包括弧形滑轨(6)、安装盘(7)、偏航电机组件(8)、俯仰电机组件(15)、运动件(16)和支撑架(17)；
所述支撑架(17)连接于所述支撑台体(14)的所述另一端，所述安装盘(7)和所述俯仰电机组件(15)连接于所述支撑架(17)的顶端，所述弧形滑轨(6)设于所述安装盘(7)朝向所述夹持装置的一端，所述运动件(16)滑动连接于所述弧形滑轨(6)，所述光源(9)设于所述运动件(16)上，所述偏航电机组件(8)连接于所述运动件(16)，所述俯仰电机组件(15)用于驱动所述安装盘(7)沿俯仰方向摆动，所述偏航电机组件(8)用于驱动所述运动件(16)沿所述弧形滑轨(6)，即偏航方向滑动；
所述控制器控制所述偏航电机组件(8)的启停和运行速度以驱动所述运动件(16)沿所述弧形滑轨(6)运动，从而带动所述光源(9)沿所述偏航方向运动，所述控制器控制所述俯仰电机组件(15)的启停和运行速度以使所述安装盘(7)沿俯仰方向摆动，从而带动所述光源(9)沿所述俯仰方向运动。
9.根据权利要求8所述的导弹测试装置，其特征在于，所述运动件(16)沿所述偏航方向的运动角度范围为±35°，所述安装盘(7)沿所述俯仰方向的运动角度范围为-10°-55°。
10.根据权利要求1所述的导弹测试装置，其特征在于，还包括电控箱(12)，所述电控箱(12)设于所述支撑台体(14)上，且与所述光源双轴旋转组件电连接、与所述控制器通信连接，以接收所述控制器发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述光源双轴旋转组件。
技术总结