本实用新型涉及塑排钉技术领域，具体是一种塑排钉码垛机用抓取装置。
背景技术：
塑排钉在塑排结束后需要进行码垛，码垛时其抓取装置将塑排钉抓取，抓取后使用机械导轨将抓取装置移动，使得塑排钉到达所需部位进行码垛；
现有技术中的抓取装置一般是采用双侧夹紧板相互靠近来进行夹紧，但是这种方式夹紧不牢固，在抓取装置在内部导轨移动过程中一旦有卡顿，则会导致纸排钉从抓取机构上脱落。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种塑排钉码垛机用抓取装置，以解决现有技术中抓取装置在内部导轨移动过程中一旦有卡顿，则会导致纸排钉从抓取机构上脱落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑排钉码垛机用抓取装置，包括头部，所述头部的下方安装有水平抓取机构，所述水平抓取机构的动力输出端安装有竖直夹紧装置，所述竖直夹紧装置包括竖板，所述竖板的下表面一侧安装有底板，所述底板包括斜台部和水平部，所述斜台部位于水平部远离竖板的一侧，所述竖板靠近底板的一侧上方安装有上板，所述上板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端穿过上板的下表面，且气缸的活塞杆下端安装有压板。
优选的，所述水平抓取机构的动力输出端设置为夹杆，夹杆包括倾斜杆和竖杆，竖杆一体成型在倾斜杆的下端，竖杆与竖板之间连接有弹性件，所述头部的内部上方安装有用以驱动水平抓取机构的驱动装置，所述头部的内部下方安装有复位机构。
优选的，所述水平抓取机构还包括侧齿柱和限位杆，侧齿柱的两侧均啮合有齿轮，齿轮的下表面一侧安装有主动杆，倾斜杆的上端通过销轴与主动杆的下端连接，限位杆的上端与头部通过销轴转动连接，且限位杆的下端通过销轴与倾斜杆的下端转动连接。
优选的，所述弹性件包括横杆，横杆穿过竖杆，且横杆的一端固定有限位板，且横杆的另一端与竖板相固定，且横杆的圆周外部套设有第一弹簧，且第一弹簧位于竖板和竖杆之间。
优选的，所述驱动装置包括电机和凸轮，凸轮位于水平抓取机构的上端，凸轮的后方同轴固定有从动带轮，电机的动力输出端固定有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间传动连接有皮带。
优选的，所述复位机构包括外壳，外壳的内部从上向下穿过有导杆，导杆的下端固定有圆板，且导杆的上端安装有顶板，导杆位于外壳上方的部分套设有第二弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置了水平方向以及竖直方向两个方向的夹取机构，在水平夹取机构夹取后，斜台部可方便的插入塑排钉与桌面之间的空间，使得塑排钉能够置于底板的上表面，气缸伸长时，压板可将塑排钉压紧在底板上，保证抓取牢固；
2、本实用新型设置了弹性件，在两个竖杆相互靠近时，夹紧塑排钉，第一弹簧处于被压缩状态，以便于能够夹紧不同数量成排的塑排钉。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的a区放大图；
图3为本实用新型竖直夹紧装置的结构示意图；
图4为图3的拆分图；
图5为本实用新型复位机的结构示意图。
图中：1、头部；2、水平抓取机构；21、侧齿柱；22、齿轮；23、主动杆；24、夹杆；241、倾斜杆；242、竖杆；25、限位杆；3、驱动装置；31、电机；32、主动带轮；33、皮带；34、从动带轮；35、凸轮；4、弹性件；41、限位板；42、横杆；43、第一弹簧；5、竖直夹紧装置；51、竖板；52、底板；521、斜台部；522、水平部；53、压板；54、上板；55、气缸；6、复位机构；61、外壳；62、圆板；63、导杆；64、第二弹簧；65、顶板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型实施例中，一种塑排钉码垛机用抓取装置，包括位于装置顶部用于安装容纳零部件的头部1、安装在头部1的内部下方用于在水平方向上夹取塑排钉的水平抓取机构2、位于水平抓取机构2上方且用于驱动水平抓取机构2进行抓取作业的驱动装置3、位于水平抓取机构2的低啊段且用于给水平抓取机构2复位的复位机构6、用于水平抓取机构2进行夹取作业时能够具有弹性的弹性件4以及用于在竖直方向上加固夹紧程度的竖直夹紧装置5；
如图1所示，驱动装置3包括电机31和凸轮35，凸轮35位于水平抓取机构2的上端，凸轮35的后方同轴固定有从动带轮34，电机31的动力输出端固定有主动带轮32，主动带轮32与从动带轮34之间传动连接有皮带33，电机31可使得主动带轮32转动，在皮带33和从动带轮34的配合下，可使得凸轮35转动；
继续参照图1所示，水平抓取机构2还包括侧齿柱21、夹杆24和限位杆25，夹杆24包括倾斜杆241和竖杆242，竖杆242一体成型在倾斜杆241的下端，侧齿柱21的两侧均啮合有齿轮22，齿轮22的下表面一侧安装有主动杆23，倾斜杆241的上端通过销轴与主动杆23的下端连接，限位杆25的上端与头部1通过销轴转动连接，且限位杆25的下端通过销轴与倾斜杆241的下端转动连接，在凸轮35的尖端转动到向下时，侧齿柱21会被向下推动，因此右侧齿轮22会逆时针转动，左侧齿轮22会顺时针转动，此时两个主动杆23的张角会增大，又由于限位杆25限位作用，两个竖杆242会相互靠近，以便于进行水平方向的抓取工作；
结合图1和图5所示，复位机构6包括外壳61，外壳61的内部从上向下穿过有导杆63，导杆63的下端固定有圆板62，且导杆63的上端安装有顶板65，导杆63位于外壳61上方的部分套设有第二弹簧64，当凸轮35的尖端转动到向下的状态时，第二弹簧64处于被压缩状态，当凸轮35的尖端转动到向上的状态时，第二弹簧64回弹可将侧齿柱21向上顶起，导杆63起到给第二弹簧64导向的作用；
结合图1、图2、图3和图4所示，水平抓取机构2的动力输出端安装有竖直夹紧装置5，竖直夹紧装置5包括竖板51，竖板51的下表面一侧安装有底板52，底板52包括斜台部521和水平部522，斜台部521位于水平部522远离竖板51的一侧，斜台部521可方便的插入塑排钉与桌面之间的空间，使得塑排钉能够置于底板52的上表面，竖板51靠近底板52的一侧上方安装有上板54，上板54作为气缸55的安装部位，上板54上安装有气缸55，气缸55的活塞杆下端穿过上板54的下表面，且气缸55的活塞杆下端安装有压板53，气缸55伸长时，压板53可将塑排钉压紧在底板52上；
结合图1和图2所示，竖杆242的内侧与竖板51之间连接有弹性件4，弹性件4包括横杆42，横杆42穿过竖杆242，且横杆42的一端固定有限位板41，且横杆42的另一端与竖板51相固定，且横杆42的圆周外部套设有第一弹簧43，且第一弹簧43位于竖板51和竖杆242之间，在两个竖杆242相互靠近时，夹紧塑排钉，第一弹簧43处于被压缩状态，以便于能够夹紧不同数量成排的塑排钉。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置时，电机31可使得主动带轮32转动，在皮带33和从动带轮34的配合下，可使得凸轮35转动，在凸轮35的尖端转动到向下时，侧齿柱21会被向下推动，因此右侧齿轮22会逆时针转动，左侧齿轮22会顺时针转动，此时两个主动杆23的张角会增大，又由于限位杆25限位作用，两个竖杆242会相互靠近，以便于进行水平方向的抓取工作，此为夹料状态；
此时的第二弹簧64处于被压缩状态，当凸轮35的尖端转动到向上的状态时，第二弹簧64回弹可将侧齿柱21向上顶起，此时的，右侧齿轮22会顺时针转动，左侧齿轮22会逆时针转动，此时两个主动杆23的张角会减小，又由于限位杆25限位作用，两个竖杆242会相互远离近，进而处于放料状态；
在夹料状态下，斜台部521可方便的插入塑排钉与桌面之间的空间，使得塑排钉能够置于底板52的上表面，气缸55伸长时，压板53可将塑排钉压紧在底板52上，保证夹紧，塑排钉不会掉落，在放料状态下气缸55缩短即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种塑排钉码垛机用抓取装置，包括头部(1)，其特征在于：所述头部(1)的下方安装有水平抓取机构(2)，所述水平抓取机构(2)的动力输出端安装有竖直夹紧装置(5)，所述竖直夹紧装置(5)包括竖板(51)，所述竖板(51)的下表面一侧安装有底板(52)，所述底板(52)包括斜台部(521)和水平部(522)，所述斜台部(521)位于水平部(522)远离竖板(51)的一侧，所述竖板(51)靠近底板(52)的一侧上方安装有上板(54)，所述上板(54)上安装有气缸(55)，所述气缸(55)的活塞杆下端穿过上板(54)的下表面，且气缸(55)的活塞杆下端安装有压板(53)。
2.根据权利要求1所述的一种塑排钉码垛机用抓取装置，其特征在于：所述水平抓取机构(2)的动力输出端设置为夹杆(24)，夹杆(24)包括倾斜杆(241)和竖杆(242)，竖杆(242)一体成型在倾斜杆(241)的下端，竖杆(242)与竖板(51)之间连接有弹性件(4)，所述头部(1)的内部上方安装有用以驱动水平抓取机构(2)的驱动装置(3)，所述头部(1)的内部下方安装有复位机构(6)。
3.根据权利要求2所述的一种塑排钉码垛机用抓取装置，其特征在于：所述水平抓取机构(2)还包括侧齿柱(21)和限位杆(25)，侧齿柱(21)的两侧均啮合有齿轮(22)，齿轮(22)的下表面一侧安装有主动杆(23)，倾斜杆(241)的上端通过销轴与主动杆(23)的下端连接，限位杆(25)的上端与头部(1)通过销轴转动连接，且限位杆(25)的下端通过销轴与倾斜杆(241)的下端转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种塑排钉码垛机用抓取装置，其特征在于：所述弹性件(4)包括横杆(42)，横杆(42)穿过竖杆(242)，且横杆(42)的一端固定有限位板(41)，且横杆(42)的另一端与竖板(51)相固定，且横杆(42)的圆周外部套设有第一弹簧(43)，且第一弹簧(43)位于竖板(51)和竖杆(242)之间。
5.根据权利要求2所述的一种塑排钉码垛机用抓取装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括电机(31)和凸轮(35)，凸轮(35)位于水平抓取机构(2)的上端，凸轮(35)的后方同轴固定有从动带轮(34)，电机(31)的动力输出端固定有主动带轮(32)，主动带轮(32)与从动带轮(34)之间传动连接有皮带(33)。
6.根据权利要求2所述的一种塑排钉码垛机用抓取装置，其特征在于：所述复位机构(6)包括外壳(61)，外壳(61)的内部从上向下穿过有导杆(63)，导杆(63)的下端固定有圆板(62)，且导杆(63)的上端安装有顶板(65)，导杆(63)位于外壳(61)上方的部分套设有第二弹簧(64)。
技术总结