本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
随着社会的发展，人们生活水平逐步提高，汽车在人们的生产生活中扮演的角色日益重要，汽车保有量也逐年提升。由于车辆的增加，驾驶员所面临的驾车环境也越来越复杂，驾驶员对汽车的各项操作控制也越频繁，要求也越高。
在汽车行驶过程中，由于夜间行车光线不足，因此需要使用车灯进行照明，以提升行车时的安全性，远光灯具有照射范围广，强度大的优点，可在夜间驾驶过程中为驾驶员提供优秀的视野。但在驾驶过程中远光灯的开启也会导致对向行驶车辆，以及近距离同向行驶的车辆视野受阻，进而导致交通事故的发生。
目前针对车辆远近光的切换，常通过驾驶员的手动控制，容易出现由于驾驶员忘记而导致其他车辆视线受阻的问题。而针对车辆远近光自动切换的情况，现有技术中也仅是使得车灯在远光和近光两个档位间进行切换，若驾驶员需要将车灯调整至舒适角度，仍需手动进行调整。在进行手动调整的过程中，驾驶员手部脱离方向盘，注意力被分散，将严重影响车辆在夜间行驶的安全性。
技术实现要素：
本发明提供一种车灯控制方法、装置、车辆及存储介质，以通过驾驶员眼动信息对车灯进行控制，实现远近光的非手动调整，提升了驾驶的舒适性和安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车灯控制方法，包括：
在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；
根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；
根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。
第二方面，本发明实施例提供了一种车灯控制装置，包括：
信息获取模块，用于在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；
焦点位置确定模块，用于根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；
车灯控制模块，用于根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，车辆包括：
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现如本发明任意实施例提供的车灯控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例提供的车灯控制方法。
本发明实施例通过在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。通过采用上述技术方案，在满足眼动控制开启条件的情况下，根据获取到的当前时刻的驾驶员眼动信息和车辆坡度信息，确定驾驶员希望车灯照亮的目标焦点位置，进而根据确定出的目标焦点位置确定用以控制车灯角度进行调节的车灯调节指令，使得在驾驶员手部无需脱离方向盘的情况下，通过眼睛注视即可实现对车灯远近光进行调节，且调节后的车灯照亮位置可位于传统近光灯档位与远光灯档位间的任意符合驾驶员预期的位置。解决了对车灯远近进行调节时需要驾驶员进行手动调整，以及车灯远近仅能在固定档位间进行调节的问题，提高了车灯调节的灵活性，提升了车辆在夜间行驶的安全性以及驾驶员的驾驶体验。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种车灯控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二中的一种车灯控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种根据实际聚焦位置和车辆坡度信息确定目标焦点位置的流程示例图；
图4是本发明实施例三中的一种车灯控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车灯控制方法的流程图，本实施例可适用于在满足眼动控制开启条件的情况下通过驾驶员眼动信息对车辆车灯进行非手动控制的情况，该方法可以由车灯控制装置来执行，该车灯控制装置可以由软件和/或硬件来实现，该车灯控制装置可以配置在计算设备上，具体包括如下步骤：
s101、在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息。
在本实施例中，眼动控制开启条件可理解为用以确定车辆车灯是否可以通过驾驶员眼动信息进行控制的条件。驾驶员眼动信息可理解为驾驶员眼睛动态运动所产生的位置和时间等信息；一般的，眼动可分为追踪运动和扫视，追踪运动是指以恒定速度跟踪运动目标，而扫视是指不连续地、跳跃地从一个位置移向另一个位置，在眼动过程中，针对每个被注视目标，均可通过驻留时间和有效视野对其进行描述，也即可通过驾驶员眼动信息确定驾驶员眼睛所注视的位置和注视该位置持续的时间。车辆坡度信息可理解为车辆所处位置地表单元陡缓的程度，也即车辆所处位置相对于水平地面间的夹角信息。
具体的，在车辆满足眼动控制开启条件时，可认为车辆所处位置以及车辆周边环境允许车辆进行远近光的调节，可通过获取到的驾驶员眼动信息进行控制。而由于当车辆处于具有坡度的非平直路面时，驾驶员的视线会受到坡度的阻碍，例如当车辆处于上坡行驶时，随着坡度的增加，相同的驾驶员视线所确定出的位置与车辆的距离会逐渐减小，若仍旧只依赖驾驶员视线进行车灯控制调节，会使得车灯照亮区域逐步减小，不能满足驾驶员的实际需求。因此，在满足眼动控制开启条件后，车辆需同时对驾驶员眼动信息以及车辆所处位置的车辆坡度信息进行获取，以便后续对车辆车灯进行眼动控制。
可选的，驾驶员眼动信息可通过安装于车辆内部的眼动仪采集得到，车辆坡度信息可由车辆自身根据汽车动力学确定得到，车辆坡度信息也可由安装于车辆的角度传感器采集得到，需要明确的是，驾驶员眼动信息以及车辆坡度信息的获取均属于现有技术，上述获取方式仅为举例，本发明实施例对此不进行限制。
s102、根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置。
在本实施例中，目标焦点位置可理解为根据驾驶员眼动信息及车辆所处的坡度确定出的驾驶员希望车灯照亮的位置。
具体的，根据驾驶员眼动信息确定出驾驶员实际视线在车辆前方的注视位置，但由于车辆收到所处位置坡度的影响，驾驶员实际注视位置并不一定是驾驶员希望车灯照亮的舒适区域，故通过车辆坡度信息确定出一个修正位置，根据车辆坡度信息中车辆所处坡度的大小为实际注视位置和修正位置分配权重值，进而通过修正位置对实际注视位置进行修正，确定出驾驶员希望车灯照亮的目标焦点位置。
本发明实施例中，充分考虑车辆所处坡度对驾驶员实际注视位置的影响，通过车辆坡度信息确定修正位置对驾驶员实际注视位置进行修正后得到目标焦点位置，进而使得通过目标焦点位置控制车灯进行照亮的区域符合驾驶员预期需求，提升了确定出目标焦点位置的准确定，以及驾驶员驾驶过程的舒适性。
s103、根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。
具体的，由于目标焦点位置为确定出的希望车灯照亮的位置，故可根据目标焦点位置与车辆中车灯所处位置确定一条连线，并可根据目标焦点位置与车辆所处位置确定出一条与地面平行的连线，根据上述两条连线以及目标焦点位置可确定车灯的灯光射至目标焦点位置时与地面间的夹角，进而可推知车灯应调至的角度，根据确定出的车灯应调至的角度生成车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制用于调节车灯的电机，使得车灯的角度得以调整，车辆灯光可以照亮目标焦点位置。
本实施例的技术方案，通过在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。通过采用上述技术方案，在满足眼动控制开启条件的情况下，根据获取到的当前时刻的驾驶员眼动信息和车辆坡度信息，确定驾驶员希望车灯照亮的目标焦点位置，进而根据确定出的目标焦点位置确定用以控制车灯角度进行调节的车灯调节指令，使得在驾驶员手部无需脱离方向盘的情况下，通过眼睛注视即可实现对车灯远近光进行调节，且调节后的车灯照亮位置可位于传统近光灯档位与远光灯档位间的任意符合驾驶员预期的位置。解决了对车灯远近进行调节时需要驾驶员进行手动调整，以及车灯远近仅能在固定档位间进行调节的问题，提高了车灯调节的灵活性，提升了车辆在夜间行驶的安全性以及驾驶员的驾驶体验。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车灯控制方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，通过获取到的驾驶员眼动信息确定驾驶员目光在风挡玻璃上的实际聚焦位置，确定驾驶员是否处于正常驾驶状态，仅在实际聚焦位置满足预设聚焦条件时才结合车辆坡度信息确定目标焦点位置，并根据目标焦点位置对车辆车灯进行控制，避免了驾驶员处于非合理驾驶状态时对车灯调节的干扰。具体包括如下步骤：
s201、在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息。
其中，眼动控制开启条件包括：车辆行驶位置允许使用远光灯、车辆与对向行驶车辆距离大于第一预设距离阈值且车辆与同向行驶车辆距离大于第二预设距离阈值。
具体的，由于车辆远光灯并非在所有行驶区域均可使用，例如在大多数市区均不允许车辆在夜间行驶时打开远光灯，因此在开启眼动控制之前需确定车辆行驶位置允许使用远光灯，可通过安装于车辆的定位装置确定车辆行驶位置信息，并根据车辆行驶位置信息以及交通法规确定该行驶位置是否允许使用远光灯。进一步地，根据交通法规的要求，夜间会车应当在距相对方向来车150m外改用近光灯，在窄路、窄桥与非机动车会车时应使用近光灯，在同方向行驶的后车与前车近距离行驶时，不得使用远光灯。因此在开启眼动控制功能前需确定本车与对向车辆以及同向车辆间的距离大于预设阈值，通过安装于车辆的雷达分别采集车辆对向行驶车辆与本车的距离，以及本车与同向行驶车辆间的距离，在车辆与对向行驶车辆距离大于第一预设距离阈值且车辆与同向行驶车辆距离大于第二预设距离阈值时，确定车辆满足眼动控制开启条件。其中，第一预设距离阈值和第二预设距离阈值可根据交通法规进行适应性设定，本发明实施例对此不进行限制。
s202、根据驾驶员眼动信息确定实际聚焦位置。
在本实施例中，实际聚焦位置可理解为驾驶员目光在车辆前风挡玻璃上的实际注视点。
具体的，通过眼动仪采集到的驾驶员眼动信息中的瞳孔位置确定驾驶员的视线方向，由驾驶员眼部向视线方向延伸构建射线，将射线与前风挡玻璃的交点确定为实际聚焦位置。
s203、获取驾驶员在历史时间段内的历史聚焦位置，并根据历史聚焦位置确定实际聚焦位置是否满足预设聚焦条件，若是，则执行步骤s204；若否，则经预设时间后返回执行步骤s201。
在本实施例中，历史时间段可理解为当前时刻前的一段时间，也可理解为当前时刻前多个连续采集时刻的集合。历史聚焦位置可理解为根据历史时间段内的各采样时刻所采集的驾驶员眼动信息确定出的，与各采样时刻对应的驾驶员视线在前风挡玻璃上的聚焦位置的集合。预设聚焦条件可理解为用以确定实际聚焦位置是否为驾驶员正常驾驶状态下注视所产生的聚焦位置，是否可用来进行目标焦点位置确定的条件。可选的，历史时间段可为与当前时刻相邻的，在当前时刻前的一段时间，也可为当前时刻前的，与当前时刻相邻的预设数量个采样时刻的集合，本发明实施例对此不进行限制。
具体的，获取车辆在历史时间段内的驾驶员视线在前风挡玻璃上聚焦位置的集合，并将其作为历史聚焦位置；或获取车辆在历史时间段内的驾驶员历史眼动信息，并根据历史眼动信息确定出与历史眼动信息对应的聚焦位置，将上述聚焦位置的集合确定为历史聚焦位置。在当前时刻的实际聚焦位置与历史聚焦位置中的所有聚焦位置均相同时，可认为驾驶员的视线已在该实际聚焦位置保持一段时间，也即驾驶员对该实际聚焦位置有着较强的关注度，将该实际聚焦位置用于确定目标焦点位置的可信度较高。在实际聚焦位置位于车辆前风挡玻璃的预设区域内时，可认为驾驶员的关注点位于车辆道路前方的合理区间内，将该实际聚焦位置用于确定目标焦点位置的可信度较高。因此，在实际聚焦位置与历史聚焦位置相同，且实际聚焦位置位于车辆前风挡玻璃的预设区域内时，可认为驾驶员的注意力已在车辆道路前方合理区间内集中一段时间，此时可确定实际聚焦位置满足预设聚焦条件，并执行步骤s204；否则，则可认为驾驶员的注意力不够集中或注意力集中点不在车辆道路前方合理区间内，根据驾驶员眼动信息确定出的实际聚焦位置不应被用于确定目标焦点位置进而用于进行车灯调节，因此经预设时间后返回执行步骤s201，再次确定车辆是否进入眼动控制状态，并维持车灯照射角度不变。
可选的，实际聚焦位置与历史聚焦位置均可设置为根据驾驶员眼动信息确定出的，在前风挡玻璃上注视点周边预设距离内的区域，而无需精准定位为一个注视点，以增强对实际聚焦位置是否满足预设聚焦条件判断的容错率。
本发明实施例中，在根据获取的历史时间段内的历史聚焦位置确定驾驶员是否注意力集中的同时，通过确定实际聚焦位置是否位于车辆前风挡玻璃的预设区域内确定实际聚焦位置是否适用于确定目标焦点位置，使得用于进行目标焦点位置确定的实际聚焦位置更准确，进而提高了车辆根据目标焦点位置对车灯进行控制的准确性。
s204、根据实际聚焦位置和车辆坡度信息确定目标焦点位置。
具体的，根据实际聚焦位置以及驾驶员眼睛位置确定驾驶员视线在车辆前方道路上的注视位置，根据车辆坡度信息确定在当前坡度情况下车辆在前方道路上车灯需要照亮的修正位置，通过修正位置对注视位置进行调整修正，并将修正后的位置确定为目标焦点位置。
进一步地，图3为本发明实施例提供的一种根据实际聚焦位置和车辆坡度信息确定目标焦点位置的流程示例图，具体包括如下步骤：
s2041、根据车辆坡度信息确定第一权重和第二权重。
其中，第一权重和第二权重的和为一。
具体的，由于车辆所处道路的坡度越大，驾驶员的视线受到坡度的阻碍越大，需要对根据实际聚焦位置确定出的驾驶员视线在前方道路上的注视位置进行调整的距离越大。因此可根据车辆坡度信息分别确定与实际聚焦位置可信度对应的第一权重，以及与车辆坡度信息确定修正位置可信度对应的第二权重，第二权重值的大小随车辆坡度增加而增加，且第一权重与第二权重的和为一。
可选的，可根据统计经验对不同车辆坡度信息对应的第一权重和第二权重进行确定，本发明实施例对此不进行限制。
s2042、根据实际聚焦位置确定第一目标位置，并根据车辆坡度信息确定第二目标位置。
在本实施例中，第一目标位置可理解为根据实际聚焦位置以及驾驶员眼睛位置确定驾驶员视线在车辆前方道路上的注视位置；第二目标位置可理解为根据车辆坡度信息确定在当前坡度情况下车辆在前方道路上车灯需要照亮的修正位置。
s2043、根据第一目标位置、第二目标位置、第一权重和第二权重确定目标焦点位置。
具体的，将第一目标位置与第一权重的乘积确定为第一乘积，将第二目标位置与第二权重的乘积确定为第二乘积，将第一乘积与第二乘积之和在道路上对应的位置确定为目标焦点位置。
s205、根据所获取的当前车辆位置、目标焦点位置和车辆坡度信息确定目标车灯夹角。
在本实施例中，目标车灯夹角可理解为在当前时刻希望车灯调节至的角度。
具体的，由当前车辆位置、目标焦点位置和车辆坡度信息确定一条与车辆所处道路平行的第一连线，由当前车辆车灯位置和目标焦点位置确定一条车灯与待照亮位置间的第二连线，以目标焦点位置为顶点，以第一连线和第二连线为临边确定在当前时刻希望车灯光线与地面间的第一夹角，该夹角可理解为车灯照亮目标焦点位置时光线与地面间的夹角，并将第一夹角的余角确定为目标车灯夹角。
s206、根据目标车灯夹角和获取的当前车灯夹角确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。
具体的，获取当前时刻对应的当前车灯夹角，若希望车灯可以照射至目标焦点位置，则需将车灯由当前车灯夹角调节至目标车灯夹角，故可通过计算目标车灯夹角与当前车灯夹角间的差值，确定车灯需调节的角度和方向，进而根据确定出的差值生成车灯调节指令，并将该车灯调节指令发送至用于调节车灯的电机，使得电机控制车灯在当前车灯夹角的基础上调节至目标车灯夹角。
可选的，当前车灯夹角可通过安装于车灯的角度传感器采集得到，也可根据车辆上电时车灯所处的初始车灯角度以及后续采集周期中对车灯的调节角度累加得到，本发明实施例对此不进行限制。
本实施例的技术方案，通过获取的当前时刻的驾驶员眼动信息确定驾驶员目光在当前时刻于前风挡玻璃上的实际聚焦位置，通过获取的历史时间段内的历史聚焦位置，以及实际聚焦位置在前风挡玻璃上所处的位置，确定当前时刻采集的驾驶员眼动信息是否可用于进行车灯控制。在确定实际聚焦位置满足预设聚焦条件后，充分考虑车辆坡度信息，并通过车辆坡度信息对实际聚焦位置进行修正得到驾驶员实际需要车灯照亮的目标焦点位置。避免了车灯在通过眼动信息进行控制时，由于驾驶员的非合理驾驶习惯而导致的车灯的异常调节，同时充分考虑车辆所处坡度对驾驶员视线的影响，使得确定出的用于进行车灯调节目标焦点位置符合驾驶员的预期，提高了车灯调节的灵活性和准确性，提升了车辆在夜间行驶的安全性以及驾驶员的驾驶体验。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种车灯控制装置的结构示意图，该车灯控制装置包括：信息获取模块31，焦点位置确定模块32和车灯控制模块33。
其中，信息获取模块，用于在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；焦点位置确定模块32，用于根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；车灯控制模块33，用于根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。
本实施例的技术方案，在驾驶员手部无需脱离方向盘的情况下，通过眼睛注视即可实现对车灯远近光进行调节，且调节后的车灯照亮位置可位于传统近光灯档位与远光灯档位间的任意符合驾驶员预期的位置。解决了对车灯远近进行调节时需要驾驶员进行手动调整，以及车灯远近仅能在固定档位间进行调节的问题，提高了车灯调节的灵活性，提升了车辆在夜间行驶的安全性以及驾驶员的驾驶体验。
可选的，眼动控制开启条件，包括：车辆行驶位置允许使用远光灯、车辆与对向行驶车辆距离大于第一预设距离阈值且车辆与同向行驶车辆距离大于第二预设距离阈值。
可选的，焦点位置确定模块32，包括：
实际聚焦位置确定单元，用于根据驾驶员眼动信息确定实际聚焦位置；
目标焦点位置确定单元，用于若实际聚焦位置满足预设聚焦条件，则根据实际聚焦位置和车辆坡度信息确定目标焦点位置；否则，经预设时间后返回执行获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息的步骤。
可选的，焦点位置确定模块32，还包括：
聚焦条件判断单元，用于获取驾驶员在历史时间段内的历史聚焦位置，并根据历史聚焦位置确定实际聚焦位置是否满足预设聚焦条件。
进一步地，聚焦条件判断单元，具体用于：若实际聚焦位置与历史聚焦位置相同，且实际聚焦位置位于车辆前风挡玻璃的预设区域内，确定实际聚焦位置满足预设聚焦条件；否则，确定实际聚焦位置不满足预设聚焦条件。
可选的，目标焦点位置确定单元，具体用于：根据车辆坡度信息确定第一权重和第二权重；其中，第一权重和第二权重的和为一；根据实际聚焦位置确定第一目标位置，并根据车辆坡度信息确定第二目标位置；根据第一目标位置、第二目标位置、第一权重和第二权重确定目标焦点位置。
进一步地，根据第一目标位置、第二目标位置、第一权重和第二权重确定目标焦点位置，包括：将第一目标位置与第一权重的第一乘积，与第二目标位置与第二权重的第二乘积之和确定为目标焦点位置。
可选的，车灯控制模块33，包括：
目标夹角确定单元，用于根据所获取的当前车辆位置、目标焦点位置和车辆坡度信息确定目标车灯夹角；
调节指令确定单元，用于根据目标车灯夹角和所获取的当前车灯夹角确定车灯调节指令。
本发明实施例提供的车灯控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车灯控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图5中以一个控制器41为例；车辆中的控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车灯控制方法对应的程序指令/模块(例如，信息获取模块31，焦点位置确定模块32和车灯控制模块33)。控制器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车灯控制方法。
存储装置42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车灯控制方法，该方法包括：
在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；
根据驾驶员眼动信息与车辆坡度信息确定目标焦点位置；
根据目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据车灯调节指令控制车灯进行调整。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车灯控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：
在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；
根据所述驾驶员眼动信息与所述车辆坡度信息确定目标焦点位置；
根据所述目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据所述车灯调节指令控制车灯进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员眼动信息与所述车辆坡度信息确定目标焦点位置，包括：
根据所述驾驶员眼动信息确定实际聚焦位置；
若所述实际聚焦位置满足预设聚焦条件，则根据所述实际聚焦位置和所述车辆坡度信息确定目标焦点位置；否则，经预设时间后返回执行所述获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员眼动信息确定实际聚焦位置之后，还包括：
获取驾驶员在历史时间段内的历史聚焦位置，并根据所述历史聚焦位置确定所述实际聚焦位置是否满足预设聚焦条件；
相应的，所述根据所述历史聚焦位置确定所述实际聚焦位置是否满足预设聚焦条件包括：
若所述实际聚焦位置与所述历史聚焦位置相同，且所述实际聚焦位置位于车辆前风挡玻璃的预设区域内，确定所述实际聚焦位置满足预设聚焦条件；否则，确定所述实际聚焦位置不满足预设聚焦条件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际聚焦位置和所述车辆坡度信息确定目标焦点位置，包括：
根据所述车辆坡度信息确定第一权重和第二权重；其中，所述第一权重和所述第二权重的和为一；
根据所述实际聚焦位置确定第一目标位置，并根据所述车辆坡度信息确定第二目标位置；
根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第一权重和所述第二权重确定目标焦点位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置、所述第二目标位置、所述第一权重和所述第二权重确定目标焦点位置，包括：
将所述第一目标位置与所述第一权重的第一乘积，与所述第二目标位置与所述第二权重的第二乘积之和确定为目标焦点位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标焦点位置确定车灯调节指令，包括：
根据所获取的当前车辆位置、所述目标焦点位置和所述车辆坡度信息确定目标车灯夹角；
根据所述目标车灯夹角和所获取的当前车灯夹角确定车灯调节指令。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述眼动控制开启条件，包括：车辆行驶位置允许使用远光灯、车辆与对向行驶车辆距离大于第一预设距离阈值且车辆与同向行驶车辆距离大于第二预设距离阈值。
8.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于在满足眼动控制开启条件后，获取当前时刻的驾驶员眼动信息与车辆坡度信息；
焦点位置确定模块，用于根据所述驾驶员眼动信息与所述车辆坡度信息确定目标焦点位置；
车灯控制模块，用于根据所述目标焦点位置确定车灯调节指令，并根据所述车灯调节指令控制车灯进行调整。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个控制器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一项所述的车灯控制方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一项所述的车灯控制方法。
技术总结