本实用新型涉及小型混凝土预制件生产设备领域，尤其涉及一种多功能模具拆垛装置。
背景技术：
在小型混凝土预制件的生产过程中，需要用到大量的模具，这些模具在存放和使用时经常叠放在一起以节省空间。传统方法为人工叠放，这不仅增大了劳动强度，而且人工叠放时还存在一定的安全隐患。随着现代化机械设备的发展，人们研制出了多种可以对模具进行码垛的码垛机构，将不用的模具码放在一起，在使用时再通过运输工具运输至拆垛机构内进行拆垛。码垛机构和拆垛机构的使用，降低了劳动强度，提供了工作效率。但是将码垛机构和拆垛机构分开使用，相对机械成本高，使用时占用空间大，每个机构的功能单一。
针对上述问题，提出了本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型的目的是一种多功能模具拆垛装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多功能模具拆垛装置，包括轨道运输机构、入口运输辊道、升降拆垛机构和出口运输辊道；其中，所述轨道运输机构包括地轨、母车和子车，所述母车通过母车滚轮滚动连接于地轨上，所述母车上设有子车轨道，所述子车轨道与地轨垂直设置，所述子车通过子车滚轮滚动连接于子车轨道上，所述子车上设有子车升降驱动，所述子车升降驱动设置为能够将子车上的模具举起；所述入口运输辊道的第一端设于地轨的预定位置处，所述入口辊道的第一端设有插入口，所述插入口高度高于子车；所述升降拆垛机构包括框架，所述框架上设有升降台和拆垛升降驱动，所述升降台上设有升降台辊道，所述拆垛升降驱动设置为能够驱动升降台沿框架上下移动；所述框架上还设有夹持机构，所述夹持机构设置为能够从框架相对的两侧将升降台上的模具夹持固定，所述夹持机构的高度高于升降台；所述框架的一侧设有入口，所述框架相对的另一侧设有出口，所述入口运输辊道的第二端通过框架的入口与升降台辊道对接；所述出口运输辊道的一端通过框架的出口与升降台辊道对接。
本实用新型的多功能模具拆垛装置，具有运输模具、码垛和拆垛功能。通过轨道运输机构将模具从各工位将模具运输入口运输辊道附近，升高子车升降驱动举升子车上的模具，使其高度高于入口运输辊道，然后驱动子车沿子车轨道移动使其部分插入入口运输辊道的插入口中，使模具部分落入入口运输辊道上方，下降子车升降驱动使模具下降至入口运输辊道上，在入口运输辊道的驱动下使模具完全移动至入口运输辊道上，入口运输辊道与升降台辊道和出口运输辊道依次对接。当出口运输辊道的下游工位需要模具时，模具可以依次上述运输装置从轨道运输装置上移动至出口运输辊道上直至下一个工位，实现运输功能。当出口运输辊道下一个工位不需要模具时，升降台将在拆垛升降驱动的驱动下升高至夹持机构处为初始高度，夹持机构伸出将第一层模具夹持固定，升降台下降至原位继续接受入口运输辊道输送来的模具。如果需要继续码垛，第二个模具在升降台上通过拆垛升降驱动的举升至第一层模具的下方并接触第一层模具的底部，停止举升，夹持机构松开后，拆垛升降驱动继续举升至第二层模具达到初始高度处停止举升，夹持模具夹持第二层模具，实现码垛功能，也可以暂时存储模具，实现存储功能。当出口运输辊道下一个工位需要模具，但入口运输辊道上没有模具时，升降台升高至初始高度的下方并接触初始高度处的模具(为倒数第一层模具)底部停止，夹持机构松开模具，升降台下降至倒数第二层模具至初始高度处，夹持机构夹持固定倒数第二层模具，升降台携带倒数第一层模具继续下降至与出入口运输辊道对接，升降台辊道将模具运输至出口运输辊道上至下一个工位，实现拆垛功能，并为下一个工位提供货源。本实用新型的拆垛装置，同一个装置实现多种功能，设备简单，占地面积小。在本实用新型中，入口运输辊道、升降台辊道和出口运输辊道上均设有驱动辊道转动的驱动电机，可以实现自动运输功能。
根据本实用新型所述的多功能模具拆垛装置，优选地，所述升降台上设有四角定位夹具，所述四角定位夹具设置为能够将升降台上的模具从四个方向夹持定位。模具一般为矩形结构，四角定位夹具可以从四个边的方向压紧夹持，使每个模具的位置固定，使上下多层模具之间对齐，保证升降顺利安全。在本实用新型中，四角定位夹具可以为四个伸缩气缸，每个气缸的活塞伸出长度是固定的，四个伸缩气缸的活塞从四个方向伸出夹持定位模具，从而保证每个模具在升降台上的位置固定。当夹持机构将模具夹持固定后，四角定位夹具松开模具，从而使升降台顺利下降。
根据本实用新型所述的多功能模具拆垛装置，优选地，所述所述四角定位夹具包括四个夹具气缸，每个所述夹具气缸转动连接有夹爪，四个所述夹爪设置为能够将升降台上的模具分别从四个方向夹持固定。在本实用新型中，夹爪设有限位机构，所述限位机构显示夹爪的夹持角度，从而保证每个模具在升降台上的位置固定。优选地，每个夹爪的内侧设有弹性橡胶垫。
根据本实用新型所述的多功能模具拆垛装置，优选地，夹持机构为夹持气缸，所述夹持气缸分别设于框架相对的两侧，夹持气缸上分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置为能够相对运动。优选地，夹持机构包括四组夹持气缸，所述夹持气缸两两分组分别设于框架相对的两侧上，每个所述夹持气缸上分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆两两相对且能够相对运动。
根据本实用新型所述的多功能模具拆垛装置，优选地，所述框架上由下向上设有第一位置传感器和第二位置传感器。第一位置传感器用于检测初始高度下方且与初始高度处的模具底部相接触的模具，第二位置传感器用于检测初始高度处的模具。
根据本实用新型所述的多功能模具拆垛装置，优选地，还包括控制器，所述控制器分别连接第一位置传感器、第二位置传感器和夹持气缸。当第一位置传感器检测到信号时，说明升降台将模具已经运输至初始高度下方并接触初始高度处的模具底部，第一位置传感器向控制器输送信号，控制器向夹持气缸发送指令松开初始高度处的模具，升降台可以顺利继续往上升高；在升高过程中，当第二位置传感器检测到信号时，说明新码垛的模具已经至初始高度处，升降台停止升高，控制器接受第二位置传感器发送的信号后向夹持机构发送指令夹持固定初始高度处的模具，提高自动化程度。优选地，所述控制器还与夹具气缸连接。
根据本实用新型所述的多功能模具拆垛装置，优选地，所述入口运输辊道上设有第三位置传感器，所述第三位置传感器与控制器连接；所述控制器还分别与拆垛升降驱动、升降台辊道电机连接。第三位置传感器用于检测入口运输辊道上是否有待处理模具。当出口运输辊道的下一个工位不需要模具时，控制器通过控制拆垛升降驱动、升降台辊道电机、夹持机构及第一位置传感器、第二位置传感器进行码垛操作。相反，只进行运输操作。
根据本实用新型所述的多功能模具拆垛装置，优选地，所述母车上设有母车驱动电机，所述母车驱动电机驱动母车沿地轨滚动；所述子车上设有子车驱动电机，所述子车驱动电机驱动子车沿子车轨道滚动；所述子车升降驱动为子车升降气缸，所述子车升降气缸设置为能够将子车上的模具举起。
根据本实用新型所述的多功能模具拆垛装置，优选地，所述入口运输辊道上设有第四位置传感器，所述第四位置传感器用于检测入口运输辊道附近的子车上的模具；所述第四位置传感器、子车升降气缸和子车驱动电机分别与控制器连接。当第四位置传感器检测到信号时，控制器驱动子车升降气缸和子车驱动电机依次动作，将模具从子车转移至入口运输辊道上，提高了自动化程度。
根据本实用新型所述的多功能模具拆垛装置，优选地，所述拆垛升降驱动为拆垛升降气缸，拆垛升降气缸的活塞连接升降台，所述升降台的相对的两侧分别通过导向轨道连接于框架上。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的多功能模具拆垛装置，具有运输、码垛、拆垛和缓存功能，设备简单，占地面积小。
附图说明
图1为本实用新型的一种多功能模具拆垛装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种多功能模具拆垛装置的升降拆垛机构的结构示意图。
图3为本实用新型的一种多功能模具拆垛装置的母车的结构示意图。
图4为本实用新型的一种多功能模具拆垛装置的子车的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
如图1-4所示，本实用新型的多功能模具拆垛装置包括轨道运输机构a、入口运输辊道9、升降拆垛机构b和出口运输辊道(未图示)，具体结构如下所述：
轨道运输机构a包括地轨、母车a1和子车a2，母车a1包括母车框架a11，母车框架a11通过母车滚轮a13滚动连接于地轨上，母车框架a11上设有母车驱动电机a14，母车驱动电机a14驱动母车a1沿地轨滚动；母车框架a11上还设有子车轨道a12，子车轨道a12与地轨垂直设置；子车a2包括子车框架a21，子车框架a21通过子车滚轮a23滚动连接于子车轨道a12上，子车框架a21上设有子车驱动电机a24和子车升降气缸，子车驱动电机a24驱动子车a2沿子车轨道a12滚动，子车升降气缸能够将子车a2上的模具8举起；子车框架a21上还设有子车辊道a22；
入口运输辊道9的第一端设于地轨的预定位置处，入口运输辊道9的第一端设有插入口，插入口高度高于子车a2；入口运输辊道9上设有入口辊道驱动电机、第三位置传感器和第四位置传感器，第三位置传感器用于检测入口运输辊道9上的模具8，第四位置传感器用于检测入口运输辊道9附近的子车a2上的模具8；
升降拆垛机构b包括框架1，框架1上设有升降台2、拆垛升降气缸3和导向轨道7，升降台2上设有升降台辊道和升降台电机，升降台电机驱动升降台辊道转动；拆垛升降气缸3的活塞连接升降台2，升降台2的相对的两侧通过导向轨道7滑动连接于框架1上，拆垛升降气缸3驱动升降台2沿框架1上的导向轨道7上下移动；框架1上还设有四个夹持气缸5，四个夹持气缸5两两分组分别安装于框架1相对的两侧，每个夹持气缸5上分别连接有伸缩杆，伸缩杆两两相对且能够相对运动，四个伸缩杆能够将升降台2举升的模具8夹持固定，夹持气缸5的高度高于升降台2；升降台2上还设有四个夹具气缸6，每个夹具气缸6转动连接有夹爪，四个夹爪能够将升降台2上的模具8分别从四个方向夹持固定；
框架1上由下向上依次设有第一位置传感器4和第二位置传感器，第一位置传感器4用于检测初始高度(见上述解释)下方且与初始高度处的模具8底部相接触的模具8，第二位置传感器用于检测初始高度处的模具8；
框架1的一侧设有入口，框架1相对的另一侧设有出口，入口运输辊道9的第二端通过框架1的入口与升降台辊道对接，出口运输辊道的一端通过框架1的出口与升降台辊道对接；出口运输辊道上设有出口辊道电机，出口辊道电机驱动出口运输辊道转动；
还包括控制器分别与第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、拆垛升降气缸3、升降台辊道电机、夹持气缸5、子车升降气缸、子车驱动电机阿4和夹具气缸6连接。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
1.一种多功能模具拆垛装置，其特征在于，包括轨道运输机构、入口运输辊道、升降拆垛机构和出口运输辊道；其中，
所述轨道运输机构包括地轨、母车和子车，所述母车通过母车滚轮滚动连接于地轨上，所述母车上设有子车轨道，所述子车轨道与地轨垂直设置，所述子车通过子车滚轮滚动连接于子车轨道上，所述子车上设有子车升降驱动，所述子车升降驱动设置为能够将子车上的模具举起；
所述入口运输辊道的第一端设于地轨的预定位置处，所述入口运输辊道的第一端设有插入口，所述插入口高度高于子车；
所述升降拆垛机构包括框架，所述框架上设有升降台和拆垛升降驱动，所述升降台上设有升降台辊道，所述拆垛升降驱动设置为能够驱动升降台沿框架上下移动；所述框架上还设有夹持机构，所述夹持机构设置为能够从框架相对的两侧将升降台上的模具夹持固定，所述夹持机构的高度高于升降台；所述框架的一侧设有入口，所述框架相对的另一侧设有出口，所述入口运输辊道的第二端通过框架的入口与升降台辊道对接；
所述出口运输辊道的一端通过框架的出口与升降台辊道对接。
2.根据权利要求1所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述升降台上设有四角定位夹具，所述四角定位夹具设置为能够将升降台上的模具从四个方向夹持定位。
3.根据权利要求2所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述四角定位夹具包括四个夹具气缸，每个所述夹具气缸转动连接有夹爪，四个所述夹爪设置为能够将升降台上的模具分别从四个方向夹持固定。
4.根据权利要求1-3任一项所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述夹持机构为夹持气缸，所述夹持气缸分别设于框架相对的两侧，夹持气缸上分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置为能够相对运动。
5.根据权利要求4所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述框架上由下向上设有第一位置传感器和第二位置传感器。
6.根据权利要求5所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别连接第一位置传感器、第二位置传感器和夹持气缸。
7.根据权利要求6所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述入口运输辊道上设有第三位置传感器，所述第三位置传感器与控制器连接；所述控制器还分别与拆垛升降驱动、升降台辊道电机连接。
8.根据权利要求4所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述母车上设有母车驱动电机，所述母车驱动电机驱动母车沿地轨滚动；所述子车上设有子车驱动电机，所述子车驱动电机驱动子车沿子车轨道滚动；所述子车升降驱动为子车升降气缸，所述子车升降气缸设置为能够将子车上的模具举起。
9.根据权利要求8所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述入口运输辊道上设有第四位置传感器，所述第四位置传感器用于检测入口运输辊道附近的子车上的模具；所述第四位置传感器、子车升降气缸和子车驱动电机分别与控制器连接。
10.根据权利要求5所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述拆垛升降驱动为拆垛升降气缸，拆垛升降气缸的活塞连接升降台，所述升降台的相对的两侧分别通过导向轨道连接于框架上。
技术总结