本实用新型涉及辅助机构技术领域，具体为一种pe管辅助堆垛机构。
背景技术：
在pe管加工完成后，需要从挤塑车间转运至堆垛场进行堆垛存放，pe管通常是水平放置，pe管为圆形，且表面光滑无棱角，在堆垛存放时，容易散落开，而且不能堆垛成较高的高度，pe管堆放占用较大的面积。
为此，提出一种pe管辅助堆垛机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种pe管辅助堆垛机构，能够将pe管快速堆垛，可以堆放成需要的高度，减小pe管堆放占地面积，提高了实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pe管辅助堆垛机构，包括两组电动机、两组主动齿轮、两组从动齿轮、两组传动链、多组连接杆、多组托板、支撑架、滑板、多组限位杆和四组支腿，四组所述支腿的顶端分别与所述支撑架的底端的四角位置区域连接，所述支撑架的顶端与所述滑板的底端连接，所述支撑架包括架体、前滑架和后滑架，所述前滑架和后滑架分别与所述架体的前部和后部滑动连接，两组所述电动机的底端分别与所述前滑架的下部和所述后滑架的下部连接，两组所述电动机的输出端分别与两组所述主动齿轮连接，两组所述从动齿轮分别与所述前滑架和所述后滑架可转动连接，两组所述主动齿轮分别与两组所述从动齿轮通过两组所述传动链连接，两组所述传动链均设置有多组定位短柱，多组所述连接杆均呈“l”型结构，多组所述连接杆的短边框分别与多组所述定位短柱可转动连接，多组所述连接杆的长边框的远离短边框的一端分别与多组所述托板连接，多组所述限位杆构成堆垛区域。
优选的，所述滑板的顶端的右部设置有挡板。
优选的，还包括伺服电机、驱动齿轮、定位齿轮、定位螺杆、定位套筒、连接柱，所述伺服电机的底端与所述架体的下部连接，所述伺服电机的输出端与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述定位齿轮相啮合，所述定位齿轮与所述定位螺杆的后部套装，所述定位螺杆与所述定位套筒螺装，所述定位套筒的顶端与所述连接柱的底端连接，所述连接柱的顶端穿过所述架体与所述前滑架的底端连接。
优选的，还包括两组定位齿条和调节齿轮，所述架体的下部设置有定位柱，所述定位柱与所述调节齿轮可转动连接，两组所述定位齿条分别与所述调节齿轮的左端和右端相啮合，两组所述定位齿条分别与所述前滑架的后端的左部和所述后滑架的前端的右部连接。
优选的，所述架体的前部和后部均设置有多组定位杆，所述前滑架的底端和所述后滑架的底端均设置有多组滑动套筒，多组所述滑动套筒分别与多组所述定位杆套装。
优选的，四组所述支腿包括两组固定支腿和两组伸缩支腿，两组所述固定支腿的顶端分别与所述架体的底端的右前部和右后部铰接，两组所述伸缩支腿均包括固定柱和液压杆，两组所述固定柱的顶端分别与所述架体的底端的左前部和左后部铰接，两组所述固定柱的底端分别与两组所述液压杆的顶端连接。
优选的，还包括四组方形支脚，四组所述方形支脚的顶端分别与两组所述固定支腿的底端和两组所述液压杆的底端连接。
优选的，所述滑板和所述传动链均呈左高右低状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，使用者将pe管堆放在滑板上，启动电动机，电动机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动传动链转动，传动链绕主动齿轮和从动齿轮转动，传动链通过定位短柱带动连接杆移动，连接杆带动托板移动，托板在移动过程中，带动pe管沿着滑板从右向左滑动，直到从滑板的左端滑出，滑到多组限位杆组成的堆垛区域内，pe管在堆垛区域内可以向高堆放，实现了能够将pe管快速堆垛，可以堆放成需要的高度，减小pe管堆放占地面积，提高了实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的右视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的架体和前滑架、后滑架的结构示意图；
图4为本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图。
图中：1、电动机；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、传动链；5、连接杆；6、托板；7、滑板；8、限位杆；9、架体；10、前滑架；11、后滑架；12、定位短柱；13、挡板；14、伺服电机；15、驱动齿轮；16、定位齿轮；17、定位螺杆；18、定位套筒；19、连接柱；20、定位齿条；21、调节齿轮；22、定位柱；23、定位杆；24、滑动套筒；25、固定支腿；26、固定柱；27、液压杆；28、方形支脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种pe管辅助堆垛机构，如图1-4所示，包括两组电动机1、两组主动齿轮2、两组从动齿轮3、两组传动链4、多组连接杆5、多组托板6、支撑架、滑板7、多组限位杆8和四组支腿，四组所述支腿的顶端分别与所述支撑架的底端的四角位置区域连接，所述支撑架的顶端与所述滑板7的底端连接，所述支撑架包括架体9、前滑架10和后滑架11，所述前滑架10和后滑架11分别与所述架体9的前部和后部滑动连接，两组所述电动机1的底端分别与所述前滑架10的下部和所述后滑架11的下部连接，两组所述电动机1的输出端分别与两组所述主动齿轮2连接，两组所述从动齿轮3分别与所述前滑架10和所述后滑架11可转动连接，两组所述主动齿轮2分别与两组所述从动齿轮3通过两组所述传动链4连接，两组所述传动链4均设置有多组定位短柱12，多组所述连接杆5均呈“l”型结构，多组所述连接杆5的短边框分别与多组所述定位短柱12可转动连接，多组所述连接杆5的长边框的远离短边框的一端分别与多组所述托板6连接，多组所述限位杆8构成堆垛区域；
具体的，如图1所示，所述滑板7的顶端的右部设置有挡板13。
通过采用上述技术方案，挡板13可以防止pe管从滑板7的右端滑落，使pe管全部从滑板7的左端滑出，增强了辅助堆垛机构的可靠性和实用性。
具体的，如图2所示，还包括伺服电机14、驱动齿轮15、定位齿轮16、定位螺杆17、定位套筒18、连接柱19，所述伺服电机14的底端与所述架体9的下部连接，所述伺服电机14的输出端与所述驱动齿轮15连接，所述驱动齿轮15与所述定位齿轮16相啮合，所述定位齿轮16与所述定位螺杆17的后部套装，所述定位螺杆17与所述定位套筒18螺装，所述定位套筒18的顶端与所述连接柱19的底端连接，所述连接柱19的顶端穿过所述架体9与所述前滑架10的底端连接。
通过采用上述技术方案，伺服电机14带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15带动定位齿轮16转动，定位齿轮16带动定位螺杆17转动，定位螺杆17带动定位套筒18移动，定位套筒18通过连接柱19带动前滑架10移动，前滑架10移动调整前滑架10与后滑架11之间的距离，使辅助堆垛机构可以适用于不同长度的pe管，降低了辅助堆垛机构的使用局限性。
具体的，如图3所示，还包括两组定位齿条20和调节齿轮21，所述架体9的下部设置有定位柱22，所述定位柱22与所述调节齿轮21可转动连接，两组所述定位齿条20分别与所述调节齿轮21的左端和右端相啮合，两组所述定位齿条20分别与所述前滑架10的后端的左部和所述后滑架11的前端的右部连接。
通过采用上述技术方案，在前滑架10移动时，前滑架10带动一组定位齿条20移动，定位齿条20带动调节齿轮21绕定位柱22转动，调节齿轮21带动另一组定位齿条20移动，另一组定位齿条20带动后滑架11移动，从而达到了前滑架10和后滑架11同步位移，增强了辅助堆垛机构的可靠性和实用性。
具体的，如图2所示，所述架体9的前部和后部均设置有多组定位杆23，所述前滑架10的底端和所述后滑架11的底端均设置有多组滑动套筒24，多组所述滑动套筒24分别与多组所述定位杆23套装。
通过采用上述技术方案，在前滑架10和后滑架11移动过程中，滑动套筒24沿着定位杆23滑动，滑动套筒24和定位杆23可以减少前滑架10和后滑架11发生位置偏移，影响辅助堆垛机构的正常使用情况的发生，增强了辅助堆垛机构的稳定性和安全性。
具体的，如图1所示，四组所述支腿包括两组固定支腿25和两组伸缩支腿，两组所述固定支腿25的顶端分别与所述架体9的底端的右前部和右后部铰接，两组所述伸缩支腿均包括固定柱26和液压杆27，两组所述固定柱26的顶端分别与所述架体9的底端的左前部和左后部铰接，两组所述固定柱26的底端分别与两组所述液压杆27的顶端连接。
通过采用上述技术方案，使用者可以通过调节液压杆27，液压杆27带动固定柱26移动，固定柱26带动架体9的左部移动，从而调整架体9的角度和辅助堆垛机构堆放的高度，降低了辅助堆垛机构的使用局限性。
具体的，如图1所示，还包括四组方形支脚28，四组所述方形支脚28的顶端分别与两组所述固定支腿25的底端和两组所述液压杆27的底端连接。
通过采用上述技术方案，方形支脚28可以加大辅助堆垛机构的支撑受力面积，增强了辅助堆垛机构的稳定性。
具体的，如图1所示，所述滑板7和所述传动链4均呈左高右低状。
通过采用上述技术方案，便于将pe管输送到高处进行堆垛，增强了辅助堆垛机构的实用性和可靠性。
工作原理：使用者将pe管堆放在滑板7上，启动电动机1，电动机1带动主动齿轮2转动，主动齿轮2带动传动链4转动，传动链4绕主动齿轮2和从动齿轮3转动，传动链4通过定位短柱12带动连接杆5移动，连接杆5带动托板6移动，托板6在移动过程中，带动pe管沿着滑板7从右向左滑动，直到从滑板7的左端滑出，滑到多组限位杆8组成的堆垛区域内，pe管在堆垛区域内可以向高堆放，实现了能够将pe管快速堆垛，可以堆放成需要的高度，减小pe管堆放占地面积，提高了实用性。
本实用新型所采用的电动机1、伺服电机14与液压杆27以及上述部件的使用过程均采用本实用新型提供的背景资料所给出的，并且配合本实用新型的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。
该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种pe管辅助堆垛机构，其特征在于：包括两组电动机（1）、两组主动齿轮（2）、两组从动齿轮（3）、两组传动链（4）、多组连接杆（5）、多组托板（6）、支撑架、滑板（7）、多组限位杆（8）和四组支腿，四组所述支腿的顶端分别与所述支撑架的底端的四角位置区域连接，所述支撑架的顶端与所述滑板（7）的底端连接，所述支撑架包括架体（9）、前滑架（10）和后滑架（11），所述前滑架（10）和后滑架（11）分别与所述架体（9）的前部和后部滑动连接，两组所述电动机（1）的底端分别与所述前滑架（10）的下部和所述后滑架（11）的下部连接，两组所述电动机（1）的输出端分别与两组所述主动齿轮（2）连接，两组所述从动齿轮（3）分别与所述前滑架（10）和所述后滑架（11）可转动连接，两组所述主动齿轮（2）分别与两组所述从动齿轮（3）通过两组所述传动链（4）连接，两组所述传动链（4）均设置有多组定位短柱（12），多组所述连接杆（5）均呈“l”型结构，多组所述连接杆（5）的短边框分别与多组所述定位短柱（12）可转动连接，多组所述连接杆（5）的长边框的远离短边框的一端分别与多组所述托板（6）连接，多组所述限位杆（8）构成堆垛区域。
2.根据权利要求1所述的一种pe管辅助堆垛机构，其特征在于：所述滑板（7）的顶端的右部设置有挡板（13）。
3.根据权利要求2所述的一种pe管辅助堆垛机构，其特征在于：还包括伺服电机（14）、驱动齿轮（15）、定位齿轮（16）、定位螺杆（17）、定位套筒（18）、连接柱（19），所述伺服电机（14）的底端与所述架体（9）的下部连接，所述伺服电机（14）的输出端与所述驱动齿轮（15）连接，所述驱动齿轮（15）与所述定位齿轮（16）相啮合，所述定位齿轮（16）与所述定位螺杆（17）的后部套装，所述定位螺杆（17）与所述定位套筒（18）螺装，所述定位套筒（18）的顶端与所述连接柱（19）的底端连接，所述连接柱（19）的顶端穿过所述架体（9）与所述前滑架（10）的底端连接。
4.根据权利要求3所述的一种pe管辅助堆垛机构，其特征在于：还包括两组定位齿条（20）和调节齿轮（21），所述架体（9）的下部设置有定位柱（22），所述定位柱（22）与所述调节齿轮（21）可转动连接，两组所述定位齿条（20）分别与所述调节齿轮（21）的左端和右端相啮合，两组所述定位齿条（20）分别与所述前滑架（10）的后端的左部和所述后滑架（11）的前端的右部连接。
5.根据权利要求4所述的一种pe管辅助堆垛机构，其特征在于：所述架体（9）的前部和后部均设置有多组定位杆（23），所述前滑架（10）的底端和所述后滑架（11）的底端均设置有多组滑动套筒（24），多组所述滑动套筒（24）分别与多组所述定位杆（23）套装。
6.根据权利要求5所述的一种pe管辅助堆垛机构，其特征在于：四组所述支腿包括两组固定支腿（25）和两组伸缩支腿，两组所述固定支腿（25）的顶端分别与所述架体（9）的底端的右前部和右后部铰接，两组所述伸缩支腿均包括固定柱（26）和液压杆（27），两组所述固定柱（26）的顶端分别与所述架体（9）的底端的左前部和左后部铰接，两组所述固定柱（26）的底端分别与两组所述液压杆（27）的顶端连接。
7.根据权利要求6所述的一种pe管辅助堆垛机构，其特征在于：还包括四组方形支脚（28），四组所述方形支脚（28）的顶端分别与两组所述固定支腿（25）的底端和两组所述液压杆（27）的底端连接。
8.根据权利要求7所述的一种pe管辅助堆垛机构，其特征在于：所述滑板（7）和所述传动链（4）均呈左高右低状。
技术总结