一种自动下料装盘装置的制作方法

专利2024-07-31  57


本申请涉及锅巴分装的领域,尤其是涉及一种自动下料装盘装置。



背景技术:

锅巴味道鲜美,营养丰富,通常由大米、黄豆、小米等制成,是受人们喜爱的小食品之一,健脾消食、止泻。当锅巴制作完成后,需要对锅巴进行分装,相关技术通常需要工人手工对锅巴进行分装,再将锅巴运送至下一工作线。

针对上述中的相关技术,发明人认为存在有工人在手动分装锅巴的过程中的工作强度大的缺陷。



技术实现要素:

为了减少工人在分装锅巴的过程中的工作强度,本申请提供一种自动下料装盘装置。

本申请提供的一种自动下料装盘装置采用如下的技术方案:

一种自动下料装盘装置,包括储料槽,所述储料槽的外部设置有支撑架,所述支撑架上且位于储料槽的上方设置有驱动组件,所述驱动组件远离地面的一端与固定设置在所述支撑架上,所述储料槽靠近地面的一端开设有开口,所述储料槽上铰接设置有用于封堵开口的转动板,所述驱动组件靠近地面的一端与转动板转动连接。

通过采用上述技术方案,支撑架用于支撑储料槽与驱动组件,驱动组件用于驱动转动板转动,从而使储料槽打开或封闭,当储料槽处于打开状态时,储料槽内的锅巴便掉落至储料槽下方的托盘内;当储料槽处于封闭状态时,储料槽能够暂时充当储存容器,以等候下一个托盘到达;通过设置驱动组件与转动板,使得储料槽能够启闭以方便分装锅巴,替代了工人手动分装锅巴,减轻了工人们的工作强度。

优选的,所述支撑架包括第一支架与第二支架,所述第一支架竖直设置,所述储料槽固定设置在第一支架上,所述第二支架水平设置在第一支架上并位于储料槽的上方,所述驱动组件远离地面的一端固定设置在第二支架上。

通过采用上述技术方案,第一支架用于固定储料槽的位置,第二支架水平设置并与第一支架垂直,从而使得驱动组件能够竖直设置并伸入储料槽内对转动板进行驱动。

优选的,所述储料槽的底部设置有第一限位套筒、第二限位套筒和限位杆,所述转动板上设置有第三限位套筒,所述第三限位套筒设置在第一限位套筒和第二限位套筒之间,所述限位杆的一端依次穿过第一限位套筒和第三限位套筒并延伸至第二限位套筒外。

通过采用上述技术方案,将第三限位套筒与第一限位套筒、第二限位套筒同轴线对齐后再将限位杆从第一限位套筒、第二限位套筒与第三限位套筒内穿过,从而使得转动板与储料槽相连接;当需要清洗或更换转动板时,取出限位杆即可时转动板与储料槽分离。

优选的,所述驱动组件包括气缸和挂杆,所述气缸的缸筒固定设置在第二支架上,所述气缸的活塞杆竖直向下延伸,所述气缸的活塞杆上同轴线连接有挂杆,所述挂杆远离气缸的活塞杆的一端与转动板转动连接。

通过采用上述技术方案,启动气缸时,气缸的活塞杆向下运动,带动挂杆一起竖直向下,从而使得转动板远离铰接点的一端向下运动,使储料槽与转动板之间打开一个缺口,由此锅巴便可从缺口掉落至储料槽下方放置的托盘内;当气缸的活塞杆向上运动时,带动挂杆一起向上运动,从而使得转动板未与储料槽铰接的一端向上运动,即可封闭储料槽。

优选的,所述转动板上设置有定位组件,所述定位组件包括第一定位块、第二定位块和定位螺栓,所述驱动组件靠近地面的一端设置在第一定位块与第二定位块之间,驱动组件和第二定位块,所述挂杆远离气缸的活塞杆的一端固定设置有连接片,所述连接片上开设有定位孔,所述定位螺栓依次穿过第一定位块和连接片并延伸至第二定位块外,所述定位螺栓位于第二定位块外的一端螺纹连接有定位螺母。

通过采用上述技术方案,将挂杆底端的连接片与定位块对齐,使用定位螺栓固定第一定位块,第二定位块与连接片,使得挂杆与转动板相连,当气缸额活塞杆带动挂杆运动时,与挂杆相连的转动板即可向下运动。

优选的,所述定位螺母上开设有螺纹孔,述定位螺栓上设置有与螺纹孔螺纹配合的限位螺栓。

通过采用上述技术方案,设置限位螺栓能够在一定程度上避免定位螺栓发生回转而导致定位螺栓与定位螺母脱离,使装置无法正常工作。

优选的,所述气缸的活塞杆的端部设置有第一定位板,所述挂杆靠近气缸的一端设置有第二定位板,所述第一定位板上设置有多个连接螺栓,所述第二定位板上开设有供连接螺栓穿过的螺纹孔。

通过采用上述技术方案,通过设置第一定位板、第二定位板与连接螺栓,使得挂杆与气缸能够拆卸连接,当挂杆需要清理或维修时,拆掉连接螺栓,即可使挂杆与气缸分离。

优选的,所述储料槽靠近地面的一端设置有用于阻挡锅巴飞溅的挡板,所述挡板包括背板和两个侧板,所述背板设置在储料槽远离铰接端的一侧,两个所述侧板分别设置在背板的两侧并与背板相互垂直。

通过采用上述技术方案,当锅巴从储料槽内掉落时,挡板能够在一定程度上避免锅巴的飞溅,使得锅巴能掉落至储料槽下方的托盘内,从而在一定程度上避免了原料的浪费。

优选的,还包括用于导通锅巴的捣杆,所述捣杆的一端设置有挂片,所述储料槽的顶部设置有凸缘,所述挂片能够挂设在凸缘上。

通过采用上述技术方案,当储料槽内的锅巴过多而堵塞储料槽时,工作人员可使用捣杆将锅巴捣散,使得装置能够正常工作。

综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:

1.本申请通过设置驱动组件与转动板,使得储料槽能够定时自动出料,替代了工人手动分装锅巴,减轻了工人们的工作强度;

2.本申请通过设置挂杆,使得将储料槽内过多的锅巴搅散,从而使得装置正常出料。

附图说明

图1是本申请其中一个实施例的结构示意图;

图2是图1的a部放大示意图;

图3是本申请其中一个实施例中驱动组件与转动板的结构示意图;

图4是图3的b部放大示意图;

图5是图3的c部放大示意图;

图6是本申请其中一个实施例中挂杆的结构示意图。

附图标记说明:1、储料槽;11、第一限位套筒;12、第二限位套筒;13、限位杆;2、支撑架;21、第一支架;22、第二支架;3、驱动组件;31、气缸;311、第一定位板;312、连接螺栓;32、挂杆;321、第二定位板;4、转动板;41、第三限位套筒;42、定位组件;421、第一定位块;422、第二定位块;423、定位螺栓;424、连接片;425、定位螺母;426、限位螺栓;5、挡板;51、背板;52、侧板;6、捣杆;61、挂片;62、凸缘。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动下料装盘装置。参照图1,包括储料槽1,储料槽1的外部焊接有支撑架2,支撑架2上且位于储料槽1的上方安装有驱动组件3,驱动组件3远离地面的一端与焊接在支撑架2上,储料槽1靠近地面的一端开设有开口,储料槽1上铰接安装有用于封堵开口的转动板4,驱动组件3靠近地面的一端与转动板4转动连接,驱动组件3用于驱动转动板4转动,从而使储料槽1打开或封闭,当储料槽1处于打开状态时,储料槽1内的锅巴便掉落至储料槽1下方的托盘内;当储料槽1处于封闭状态时,储料槽1能够暂时充当储存容器,以等候下一个托盘到达;通过设置驱动组件3与转动板4,以方便对储料槽1启闭的控制,从而方便对锅巴的分装,替代了工人手动分装锅巴,减轻了工人们的工作强度。

参照图1,支撑架2包括第一支架21与第二支架22,第一支架21竖直设置,储料槽1焊接在第一支架21上,第一支架21用于固定储料槽1的位置,第二支架22水平焊接在第一支架21上并位于储料槽1的上方,驱动组件3远离地面的一端固定焊接在第二支架22上,第二支架22向水平方向弯曲并与第一支架21垂直,从而使得驱动组件3能够竖直设置并伸入储料槽1内驱动转动板4。

参照图1,储料槽1靠近地面的一端焊接有用于阻挡锅巴飞溅的挡板5,挡板5包括背板51和两个侧板52,背板51焊接在储料槽1远离铰接端的一侧,两个侧板52分别焊接在背板51的两侧并与背板51相互垂直;当锅巴从储料槽1内掉落时,挡板5能够在一定程度上避免锅巴的飞溅,使得锅巴能掉落至储料槽1下方的托盘内,从而在一定程度上避免了浪费。

参照图2,储料槽1的底部焊接有第一限位套筒11和第二限位套筒12,并安装了限位杆13,转动板4上焊接有第三限位套筒41,第三限位套筒41设置在第一限位套筒11和第二限位套筒12之间,限位杆13的一端依次穿过第一限位套筒11和第三限位套筒41并延伸至第二限位套筒12外;将第三限位套筒41与第一限位套筒11、第二限位套筒12同轴线对齐后再将限位杆13从第一限位套筒11、第二限位套筒12与第三限位套筒41内穿过,从而使得转动板4与储料槽1相连接;当需要清洗或更换转动板4时,取出限位杆13即可时转动板4与储料槽1分离。

参照图3,驱动组件3包括气缸31和挂杆32,气缸31的缸筒固定焊接在第二支架22上,气缸31的活塞杆竖直向下延伸,气缸31的活塞杆上同轴线连接有挂杆32,挂杆32远离气缸31的活塞杆的一端与转动板4转动连接。启动气缸31时,气缸31的活塞杆向下运动时带动挂杆32一起竖直向下,从而使得转动板4未与储料槽1铰接的一端向下运动,使储料槽1与转动板4之间打开一个缺口,由此锅巴便可从缺口掉落至储料槽1下方放置的托盘内;当气缸31的活塞杆向上运动时,带动挂杆32一起向上运动,从而使得转动板4未与储料槽1铰接的一端向上运动,即可封闭储料槽1。

参照图4,气缸31的活塞杆的端部焊接有第一定位板311,挂杆32靠近气缸31的一端焊接有第二定位板321,第一定位板311上安装有多个连接螺栓312,第二定位板321上开设有供连接螺栓312穿过的螺纹孔;通过设置第一定位板311、第二定位板321与连接螺栓312,使得挂杆32与气缸31能够拆卸连接,当挂杆32需要更换时,拆掉连接螺栓312,即可使挂杆32与气缸31分离。

参照图5,转动板4上安装有定位组件42,定位组件42包括第一定位块421、第二定位块422和定位螺栓423,驱动组件3靠近地面的一端放置在第一定位块421与第二定位块422之间,驱动组件3和第二定位块422,挂杆32远离气缸31的活塞杆的一端固定焊接有连接片424,连接片424上开设有定位孔,定位螺栓423依次穿过第一定位块421和连接片424并延伸至第二定位块422外,定位螺栓423位于第二定位块422外的一端螺纹连接有定位螺母425;将挂杆32底端的连接片424与定位块422对齐,使用定位螺栓423固定第一定位块421,第二定位块422与连接片424,使得挂杆32与转动板4相连,当气缸31额活塞杆带动挂杆32运动时,与挂杆32相连的转动板4即可向下运动。定位螺母425上开设有螺纹孔,述定位螺栓423上设置有与螺纹孔螺纹配合的限位螺栓426,工作时,挂杆32底端的连接片424随着驱动组件3一起转动,设置限位螺栓426能够在一定程度上避免连接片424转动时带动定位螺栓423一起转动,从而导致定位螺母425与定位螺栓423脱离,而造成转动板4与挂杆32分离。

参照图1、图6,本申请还包括用于导通锅巴的捣杆6,捣杆6的一端焊接有挂片61,储料槽1的顶部焊接有凸缘62,挂片61能够挂设在凸缘62上,当储料槽1内的锅巴过多而堵塞储料槽1时,工作人员可使用捣杆6将锅巴捣散,从而能够下料顺畅。

本申请实施例一种自动下料装盘装置的实施原理为:将第一定位板311与第二定位板321连接后,使挂杆32底端的连接片424与定位块对齐,将定位螺栓423插设第一定位块421,第二定位块422与连接片424中,旋上定位螺母425后,将限位螺栓426安装在定位螺母425上;将第三限位套筒41与第一限位套筒11、第二限位套筒12同轴线对齐后再将限位杆13从第一限位套筒11、第二限位套筒12与第三限位套筒41内穿过,从而使得转动板4与储料槽1相连接;启动气缸31,使气缸31的活塞杆向下运动时带动挂杆32一起竖直向下,便能带动转动板4一起转动,从而打开或封闭储料槽1。

以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征:

1.一种自动下料装盘装置,其特征在于:包括储料槽(1),所述储料槽(1)的外部设置有支撑架(2),所述支撑架(2)上且位于储料槽(1)的上方设置有驱动组件(3),所述驱动组件(3)远离地面的一端与固定设置在所述支撑架(2)上,所述储料槽(1)靠近地面的一端开设有开口,所述储料槽(1)上铰接设置有用于封堵开口的转动板(4),所述驱动组件(3)靠近地面的一端与转动板(4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料装盘装置,其特征在于:所述支撑架(2)包括第一支架(21)与第二支架(22),所述第一支架(21)竖直设置,所述储料槽(1)固定设置在第一支架(21)上,所述第二支架(22)水平设置在第一支架(21)上并位于储料槽(1)的上方,所述驱动组件(3)远离地面的一端固定设置在第二支架(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料装盘装置,其特征在于:所述储料槽(1)的底部设置有第一限位套筒(11)、第二限位套筒(12)和限位杆(13),所述转动板(4)上设置有第三限位套筒(41),所述第三限位套筒(41)设置在第一限位套筒(11)和第二限位套筒(12)之间,所述限位杆(13)的一端依次穿过第一限位套筒(11)和第三限位套筒(41)并延伸至第二限位套筒(12)外。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料装盘装置,其特征在于:所述驱动组件(3)包括气缸(31)和挂杆(32),所述气缸(31)的缸筒固定设置在第二支架(22)上,所述气缸(31)的活塞杆竖直向下延伸,所述气缸(31)的活塞杆上同轴线连接有挂杆(32),所述挂杆(32)远离气缸(31)的活塞杆的一端与转动板(4)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动下料装盘装置,其特征在于:所述转动板(4)上设置有定位组件(42),所述定位组件(42)包括第一定位块(421)、第二定位块(422)和定位螺栓(423),所述驱动组件(3)靠近地面的一端设置在第一定位块(421)与第二定位块(422)之间,驱动组件(3)和第二定位块(422),所述挂杆(32)远离气缸(31)的活塞杆的一端固定设置有连接片(424),所述连接片(424)上开设有定位孔,所述定位螺栓(423)依次穿过第一定位块(421)和连接片(424)并延伸至第二定位块(422)外,所述定位螺栓(423)位于第二定位块(422)外的一端螺纹连接有定位螺母(425)。

6.根据权利要求5所述的一种自动下料装盘装置,其特征在于:所述定位螺母(425)上开设有螺纹孔,述定位螺栓(423)上设置有与螺纹孔螺纹配合的限位螺栓(426)。

7.根据权利要求5所述的一种自动下料装盘装置,其特征在于:所述气缸(31)的活塞杆的端部设置有第一定位板(311),所述挂杆(32)靠近气缸(31)的一端设置有第二定位板(321),所述第一定位板(311)上设置有多个连接螺栓(312),所述第二定位板(321)上开设有供连接螺栓(312)穿过的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动下料装盘装置,其特征在于:所述储料槽(1)靠近地面的一端设置有用于阻挡锅巴飞溅的挡板(5),所述挡板(5)包括背板(51)和两个侧板(52),所述背板(51)设置在储料槽(1)远离铰接端的一侧,两个所述侧板(52)分别设置在背板(51)的两侧并与背板(51)相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种自动下料装盘装置,其特征在于:还包括用于导通锅巴的捣杆(6),所述捣杆(6)的一端设置有挂片(61),所述储料槽(1)的顶部设置有凸缘(62),所述挂片(61)能够挂设在凸缘(62)上。

技术总结
本申请涉及一种自动下料装盘装置,其包括储料槽,所述储料槽的外部设置有支撑架,所述支撑架上且位于储料槽的上方设置有驱动组件,所述驱动组件远离地面的一端与固定设置在所述支撑架上,所述储料槽靠近地面的一端开设有开口,所述储料槽上铰接设置有用于封堵开口的转动板,所述驱动组件靠近地面的一端与转动板转动连接。本申请具有便于减少工人在分装锅巴的过程中的工作强度的效果。

技术研发人员:董立军;李雄彦;李明;张明记
受保护的技术使用者:西安市泰升食品有限责任公司
技术研发日:2020.08.08
技术公布日:2021.04.06

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