本发明属于教育设备技术领域，特别是涉及一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置。
背景技术：
随着电子智能化产品日益普及，教育行业也越来越重视技术变革，在教学工具智能化趋势的影响下，智能互动黑板已在大多数教学环境中得以普及。目前，为了满足教师教学的需求(例如：人脸识别、无感考勤、常态化录播等)，现在通常在智慧黑板的上方安装外置摄像头，由于灰尘堆积等其它不利因素，而使摄像头表面不能始终保持清洁状态，从而影响到摄像头的使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，通过在智慧黑板的周侧设置有一框架围板，框架围板的上方设置有安装板，安装板的上表面连接有伸缩转向组件和防护清洁组件，转向杆的一端安装有摄像头，通过驱动第一电机、第二电机、电动伸缩装置、烘干设备和蓄水箱内的水泵，使摄像头收缩进防护盒体内对摄像头进行防护清洗，解决了现有技术中智慧黑板上方的摄像头不便于进行防护清洗的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，包括智慧黑板；所述智慧黑板的周侧设置有一框架围板；所述框架围板的上方设置有安装板；所述安装板的上表面连接有伸缩转向组件和防护清洁组件；所述伸缩转向组件包括竖直支撑柱、伸缩组件、横向定位杆和转动轴杆；所述竖直支撑柱的底端与安装板的上表面固定连接；所述竖直支撑柱的上部的两侧均设置有横向支撑杆；所述横向支撑杆通过伸缩组件与横向定位杆固定连接；所述竖直支撑柱的上部的一侧安装有电动伸缩装置；所述电动伸缩装置的伸缩杆水平设置；所述电动伸缩装置的伸缩杆末端与横向定位杆的中部固定连接；所述横向定位杆的下表面设置有若干竖直连接杆；所述竖直连接杆的底端设置有第一支撑圆环；所述转动轴杆通过滚动轴承转动连接在第一支撑圆环内；所述转动轴杆的环侧设置有转向杆；所述转向杆远离转动轴杆的一端安装有摄像头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩组件包括第一水平直杆和第二水平直杆；所述第一水平直杆的一端面与横向支撑杆固定连接；所述第二水平直杆的一端面与横向定位杆固定连接；所述第一水平直杆上开设有第一条形凹槽；所述第一水平直杆的一端面开设有通槽；所述通槽与第一条形凹槽相互连通；所述第二水平直杆活动穿过通槽；所述第二水平直杆在第一条形凹槽内滑动；所述第二水平直杆的一端设置有限位板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向定位杆的下表面设置有一竖直支撑杆；所述竖直支撑杆远离横向定位杆的一端安装有第一电机；所述第一电机的输出轴末端与转向杆的一端面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护清洁组件包括防护盒体、导向滑板、驱动圆杆、第二支撑圆环、第二电机、皮带和折形支撑杆；所述防护盒体的内部为一端开口、另一端封闭的空腔结构；所述防护盒体的下表面与安装板的上表面固定连接；所述导向滑板上滑动安装有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的下表面设置有第一防护门；所述第二滑块的下表面设置有与第一防护门相配合的第二防护门；所述第一防护门和第二防护门上均开设有与转向杆相配合的卡位缺口槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动圆杆上设置有螺纹结构；所述第一滑块上开设有第一螺纹孔；所述第二滑块上均开设有第二螺纹孔；所述驱动圆杆的螺纹结构与第一螺纹孔、第二螺纹孔啮合连接；所述驱动圆杆驱动第一滑块和第二滑块沿导向滑板左右滑动；所述第一滑块的滑动方向与第二滑块的滑动方向相反。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动圆杆的一端通过滚动轴承转动连接在第二支撑圆环内；所述驱动圆杆的另一端的环侧固定连接有从动轮；所述第二电机的输出轴环侧固定连接有主动轮；所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电机安装在防护盒体的顶部；所述导向滑板的两端均设置有折形支撑杆；所述折形支撑杆为“l”形结构；所述导向滑板通过折形支撑杆与防护盒体固定连接；所述第二支撑圆环通过折形支撑杆与防护盒体固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护盒体上开设有一对第二条形凹槽；所述第一防护门和第二防护门上均设置有滑动柱；所述滑动柱在第二条形凹槽内左右滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护盒体的一组相对内壁均安装有喷水板；所述喷水板上设置有若干喷头；所述防护盒体的外部安装有蓄水箱；所述蓄水箱与喷水板相连通；所述蓄水箱内安装有将清洁水输送进喷水板内的水泵；所述防护盒体的内顶壁安装有烘干设备；所述防护盒体的一内壁安装有擦拭块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述框架围板为中空的四边形结构；所述安装板的下表面设置有加固板；所述加固板的一侧面与框架围板固定连接。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在智慧黑板的周侧设置有一框架围板，框架围板的上方设置有安装板，安装板的上表面连接有伸缩转向组件和防护清洁组件，转向杆的一端安装有摄像头，通过驱动第一电机、第二电机和电动伸缩装置，使摄像头收缩进防护盒体内对摄像头进行防护。
2、本发明通过在防护盒体的一组相对内壁均安装有喷水板，喷水板上设置有若干喷头，防护盒体的外部安装有蓄水箱，蓄水箱与喷水板相连通，蓄水箱内安装有将清洁水输送进喷水板内的水泵，防护盒体的内顶壁安装有烘干设备，防护盒体的一内壁安装有擦拭块，通过驱动电动伸缩装置、烘干设备和蓄水箱内的水泵，对摄像头进行清洁擦拭，解决了现有技术中智慧黑板上方的摄像头不便于进行清洗擦拭的问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置的一视角结构示意图；
图2为本发明中一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置的另一视角结构示意图；
图3为伸缩转向组件与摄像头两者相配合的结构示意图；
图4为第一水平直杆的结构示意图；
图5为防护清洁组件的一视角结构示意图；
图6为防护清洁组件的另一视角结构示意图；
图7为防护盒体的内部结构示意图；
图8为第一防护门的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-智慧黑板，2-框架围板，3-安装板，4-伸缩转向组件，5-防护清洁组件，6-摄像头，7-加固板，401-竖直支撑柱，402-横向支撑杆，403-伸缩组件，404-横向定位杆，405-电动伸缩装置，406-竖直连接杆，407-第一支撑圆环，408-转动轴杆，409-转向杆，410-竖直支撑杆，411-第一电机，4031-第一水平直杆，4032-第二水平直杆，4033-第一条形凹槽，4034-通槽，4035-限位板，501-防护盒体，502-导向滑板，503-第一滑块，504-第二滑块，505-第一防护门，506-第二防护门，507-卡位缺口槽，508-驱动圆杆，509-第二支撑圆环，510-从动轮，511-第二电机，512-主动轮，513-皮带，514-折形支撑杆，515-滑动柱，516-喷水板，517-喷头，518-蓄水箱，519-烘干设备，520-擦拭块，5011-第二条形凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“端”、“底”、“端”、“表面”、“内壁”、“靠近”、“远离”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-8所示，一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，包括智慧黑板1，智慧黑板1的周侧设置有一框架围板2，框架围板2的上方设置有安装板3，安装板3的上表面连接有伸缩转向组件4和防护清洁组件5，框架围板2为中空的四边形结构，安装板3的下表面设置有加固板7，加固板7的一侧面与框架围板2固定连接，加固板7使安装板3更加稳固的安装在框架围板2的上方。
伸缩转向组件4包括竖直支撑柱401、伸缩组件403、横向定位杆404和转动轴杆408，竖直支撑柱401的底端与安装板3的上表面固定连接，竖直支撑柱401的上部的两侧均设置有横向支撑杆402，横向支撑杆402通过伸缩组件403与横向定位杆404固定连接。
伸缩组件403包括第一水平直杆4031和第二水平直杆4032，第一水平直杆4031的一端面与横向支撑杆402固定连接，第二水平直杆4032的一端面与横向定位杆404固定连接，第一水平直杆4031上开设有第一条形凹槽4033，第一水平直杆4031的一端面开设有通槽4034，通槽4034与第一条形凹槽4033相互连通，第二水平直杆4032活动穿过通槽4034，第二水平直杆4032在第一条形凹槽4033内滑动，第二水平直杆4032的一端设置有限位板4035，限位板4035使第二水平直杆4032不会滑出第一条形凹槽4033外。
竖直支撑柱401的上部的一侧安装有电动伸缩装置405，电动伸缩装置405的伸缩杆水平设置，电动伸缩装置405的伸缩杆末端与横向定位杆404的中部固定连接。
横向定位杆404的下表面设置有若干竖直连接杆406，竖直连接杆406的底端设置有第一支撑圆环407，转动轴杆408通过滚动轴承转动连接在第一支撑圆环407内，转动轴杆408的环侧设置有转向杆409，转向杆409远离转动轴杆408的一端安装有摄像头6。
通过驱动电动伸缩装置405使横向定位杆404水平移动，进而使摄像头6水平移动。横向定位杆404的两端均设置有伸缩组件403，伸缩组件403使横向定位杆404水平移动的稳定性。
横向定位杆404的下表面设置有一竖直支撑杆410，竖直支撑杆410远离横向定位杆404的一端安装有第一电机411，第一电机411的输出轴末端与转向杆409的一端面固定连接，第一电机411为内置有角度编码器的步进电机，通过驱动第一电机411使转向杆409呈水平状态或竖直状态，进而使摄像头6呈水平状态或竖直状态。
防护清洁组件5包括防护盒体501、导向滑板502、驱动圆杆508、第二支撑圆环509、第二电机511、皮带513和折形支撑杆514，防护盒体501的内部为一端开口、另一端封闭的空腔结构，防护盒体的下表面与安装板的上表面固定连接。
导向滑板502上滑动安装有第一滑块503和第二滑块504，第一滑块503的下表面设置有第一防护门505，第二滑块504的下表面设置有与第一防护门505相配合的第二防护门506，第一防护门505和第二防护门506上均开设有与转向杆409相配合的卡位缺口槽507，第一防护门505上的卡位缺口槽507与第二防护门506上的卡位缺口槽507相互靠近时可以共同卡合住转向杆409。
防护盒体501上开设有一对第二条形凹槽5011，第一防护门505和第二防护门506上均设置有滑动柱515，滑动柱515在第二条形凹槽5011内左右滑动。
驱动圆杆508上设置有螺纹结构，第一滑块503上开设有第一螺纹孔，第二滑块504上均开设有第二螺纹孔，驱动圆杆508的螺纹结构与第一螺纹孔、第二螺纹孔啮合连接，驱动圆杆508驱动第一滑块503和第二滑块504沿导向滑板502左右滑动，第一滑块503的滑动方向与第二滑块504的滑动方向相反。
驱动圆杆508的一端通过滚动轴承转动连接在第二支撑圆环509内，驱动圆杆508的另一端的环侧固定连接有从动轮510，第二电机511的输出轴环侧固定连接有主动轮512，主动轮512与从动轮510通过皮带513传动连接，第二电机511为内置有角度编码器的步进电机。驱动第二电机511正转时，第一滑块503与第二滑块504相互靠近，进而使第一防护门505与第二防护门506相互靠近，关闭了防护盒体501的空腔结构。驱动第二电机511反转时，第一滑块503与第二滑块504相互远离，进而使第一防护门505与第二防护门506相互远离，打卡了防护盒体501的空腔结构。
第二电机511安装在防护盒体501的顶部，导向滑板502的两端均设置有折形支撑杆514，折形支撑杆514为“l”形结构，导向滑板502通过折形支撑杆514与防护盒体501固定连接，第二支撑圆环509通过折形支撑杆514与防护盒体501固定连接。
防护盒体501的一组相对内壁均安装有喷水板516，喷水板516上设置有若干喷头517，防护盒体501的外部安装有蓄水箱518，蓄水箱518与喷水板516相连通，蓄水箱518内安装有将清洁水输送进喷水板516内的水泵，防护盒体501的内顶壁安装有烘干设备519，防护盒体501的一内壁安装有擦拭块520。
首先驱动第一电机411使摄像头6呈水平状态，接着驱动电动伸缩装置405的伸缩杆缩短，这样摄像头6就能进入防护盒体501的内部，接着驱动第二电机511正转，使第一防护门505与第二防护门506相互靠近后接触，这样摄像头6就收缩进防护盒体501内，从而对摄像头6进行防护，当需要将摄像头6移出防护盒体501内，只需要反向操作就可以了。
当摄像头6收缩进防护盒体501内时，启动蓄水箱518内的水泵，喷水板516对摄像头6进行喷水清洗，接着驱动电动伸缩装置405使摄像头6接触擦拭块520，从而对摄像头6进行擦拭，最后启动烘干设备519保证防护盒体501内的干燥。
可以将第一电机411、第二电机511、电动伸缩装置405、烘干设备519、蓄水箱518内的水泵的电控开关设置在智慧黑板1的显示屏上，这样既方便了操作，也大大提高了智慧黑板1与摄像头6的操作智能性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，包括智慧黑板(1)；其特征在于：
所述智慧黑板(1)的周侧设置有一框架围板(2)；所述框架围板(2)的上方设置有安装板(3)；所述安装板(3)的上表面连接有伸缩转向组件(4)和防护清洁组件(5)；
所述伸缩转向组件(4)包括竖直支撑柱(401)、伸缩组件(403)、横向定位杆(404)和转动轴杆(408)；所述竖直支撑柱(401)的底端与安装板(3)的上表面固定连接；所述竖直支撑柱(401)的上部的两侧均设置有横向支撑杆(402)；所述横向支撑杆(402)通过伸缩组件(403)与横向定位杆(404)固定连接；
所述竖直支撑柱(401)的上部的一侧安装有电动伸缩装置(405)；所述电动伸缩装置(405)的伸缩杆水平设置；所述电动伸缩装置(405)的伸缩杆末端与横向定位杆(404)的中部固定连接；
所述横向定位杆(404)的下表面设置有若干竖直连接杆(406)；所述竖直连接杆(406)的底端设置有第一支撑圆环(407)；所述转动轴杆(408)通过滚动轴承转动连接在第一支撑圆环(407)内；
所述转动轴杆(408)的环侧设置有转向杆(409)；所述转向杆(409)远离转动轴杆(408)的一端安装有摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，其特征在于：所述伸缩组件(403)包括第一水平直杆(4031)和第二水平直杆(4032)；所述第一水平直杆(4031)的一端面与横向支撑杆(402)固定连接；所述第二水平直杆(4032)的一端面与横向定位杆(404)固定连接；
所述第一水平直杆(4031)上开设有第一条形凹槽(4033)；所述第一水平直杆(4031)的一端面开设有通槽(4034)；所述通槽(4034)与第一条形凹槽(4033)相互连通；
所述第二水平直杆(4032)活动穿过通槽(4034)；所述第二水平直杆(4032)在第一条形凹槽(4033)内滑动；
所述第二水平直杆(4032)的一端设置有限位板(4035)。
3.根据权利要求2所述的一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，其特征在于：所述横向定位杆(404)的下表面设置有一竖直支撑杆(410)；所述竖直支撑杆(410)远离横向定位杆(404)的一端安装有第一电机(411)；所述第一电机(411)的输出轴末端与转向杆(409)的一端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，其特征在于：所述防护清洁组件(5)包括防护盒体(501)、导向滑板(502)、驱动圆杆(508)、第二支撑圆环(509)、第二电机(511)、皮带(513)和折形支撑杆(514)；
所述防护盒体(501)的内部为一端开口、另一端封闭的空腔结构；所述防护盒体(501)的下表面与安装板(3)的上表面固定连接；
所述导向滑板(502)上滑动安装有第一滑块(503)和第二滑块(504)；所述第一滑块(503)的下表面设置有第一防护门(505)；
所述第二滑块(504)的下表面设置有与第一防护门(505)相配合的第二防护门(506)；
所述第一防护门(505)和第二防护门(506)上均开设有与转向杆(409)相配合的卡位缺口槽(507)。
5.根据权利要求4所述的一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，其特征在于：所述驱动圆杆(508)上设置有螺纹结构；所述第一滑块(503)上开设有第一螺纹孔；
所述第二滑块(504)上均开设有第二螺纹孔；所述驱动圆杆(508)的螺纹结构与第一螺纹孔、第二螺纹孔啮合连接；
所述驱动圆杆(508)驱动第一滑块(503)和第二滑块(504)沿导向滑板(502)左右滑动；所述第一滑块(503)的滑动方向与第二滑块(504)的滑动方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，其特征在于：所述驱动圆杆(508)的一端通过滚动轴承转动连接在第二支撑圆环(509)内；
所述驱动圆杆(508)的另一端的环侧固定连接有从动轮(510)；
所述第二电机(511)的输出轴环侧固定连接有主动轮(512)；所述主动轮(512)与从动轮(510)通过皮带(513)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，其特征在于：所述第二电机(511)安装在防护盒体(501)的顶部；所述导向滑板(502)的两端均设置有折形支撑杆(514)；
所述折形支撑杆(514)为“l”形结构；
所述导向滑板(502)通过折形支撑杆(514)与防护盒体(501)固定连接；所述第二支撑圆环(509)通过折形支撑杆(514)与防护盒体(501)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，其特征在于：所述防护盒体(501)上开设有一对第二条形凹槽(5011)；所述第一防护门(505)和第二防护门(506)上均设置有滑动柱(515)；所述滑动柱(515)在第二条形凹槽(5011)内左右滑动。
9.根据权利要求8所述的一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，其特征在于：所述防护盒体(501)的一组相对内壁均安装有喷水板(516)；所述喷水板(516)上设置有若干喷头(517)；
所述防护盒体(501)的外部安装有蓄水箱(518)；所述蓄水箱(518)与喷水板(516)相连通；
所述蓄水箱(518)内安装有将清洁水输送进喷水板(516)内的水泵；
所述防护盒体(501)的内顶壁安装有烘干设备(519)；所述防护盒体(501)的一内壁安装有擦拭块(520)。
10.根据权利要求1所述的一种基于收缩式摄像头的智慧黑板装置，其特征在于：所述框架围板(2)为中空的四边形结构；所述安装板(3)的下表面设置有加固板(7)；所述加固板(7)的一侧面与框架围板(2)固定连接。
技术总结