本发明涉及一种导爆系统，具体涉及一种影视拍摄中的智能协同导爆系统及控制方法。
背景技术：
随着爆破技术的快速发展，在各种影视剧的拍摄现场，特别在拍摄战争、科幻等题材中经常会用到爆炸、点爆、烟火等现场效果，这些现场效果可以提高作品的真实度，能够提高作品的最终效果。现有的各种爆破现场效果都是根据剧情需求在指定处预埋爆破点，早期控制方式都是控制人员通过观测后启动爆破开关。早期控制方式操作虽简单，但安全性和准确性低，若控制人员在演员未到达指定点就启动爆破则达不到拍摄效果，同时会浪费成本和耗费时间重新布置爆破点，若控制人员对演员位置观测有误则会对演员造成身体伤害。因此对于爆破时间的控制要求很高，既要保证演员的人身安全，又要准时引爆相应的爆炸点。
针对以上问题，本发明提出了一种影视拍摄的智能协同导爆系统及控制方法。本系统中通过多种定位方式（如gps、rfid等，适应用环境而定）进行精准定位，监视终端按照剧情需要对爆破点进行爆破设定，对于大范围爆破在演员和航拍无人机到达指定位置后爆破点则会按照监视终端设定进行自动爆破，对于小范围爆破则会设定有效爆破范围，在演员未到达爆破范围内时爆破点被锁定，检测到演员进入爆破范围后爆破点解锁，传感器检测到演员到达指定点后爆破点按照终端设定进行自动爆破。本系统还可在实际爆破前对爆破点能否正常工作进行预检测，本系统对爆破的控制更智能化，且提高了在拍摄过程中爆破的准确性和安全性，降低了拍摄成本且保证了人员安全。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是目前影视剧拍摄中进行爆破控制的安全性和准确性低，若控制人员在演员未到达指定点就启动爆破则达不到拍摄效果，同时会浪费成本和耗费时间重新布置爆破点，本申请文件目的在于提供一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，解决上述的问题，提高影视剧在拍摄爆破特效的过程中爆破的准确性和安全性，实现爆破控制的智能化。
本发明通过下述技术方案实现：
一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，其特征在于，包括触发器模块、控制器模块、驱动器模块及电源模块，所述触发器模块将传感器型号转换成开关信号发送至控制器模块内，所述控制器模块接收触发器模块的信号进行后将信号发送至驱动器模块，所述驱动器模块用于接收控制器输出信号并选择对应继电器，所述电源模块用于为触发器模块、控制器模块、驱动器模块进行供电。
本系统的导爆器包括四个模块：触发器模块、控制器模块、驱动器模块及电源模块，四个模块相互独立，通过少量的引线进行级联，一方面方便系统的维护和使用，另一方面模块化设计减小因负载、传感器、控制输出变动导致的重新开发，节约成本和开发周期，提高硬件互用性。触发器模块有触发传感器和逻辑电路或单触发传感器组成，将传感器型号转换成可供mcu采集和处理的开关信号，根据传感器不同可设定不同的逻辑判断电路；控制器模块由mcu、无线模块、gps、rfid、按键、显示器等基础器件组成，实现信号的处理、gps定位、rfid定位、数据无线传输、显示等基本功能，为通用模块；驱动器模块由继电器和继电器驱动组成，实现控制信号输出，可根据不同的导爆电流选择不同的继电器；电源模块为12v蓄电池充放电模块。
进一步地，所述触发器模块采用双余度结构，包括触发传感器1、触发传感器2和逻辑电路，在触发传感器1和触发传感器2或先后在有效时内向逻辑电路发送触发信号后，逻辑电路将触发信号导入至控制器模块内。触发器模块有触发传感器和逻辑电路或单触发传感器组成，将传感器型号转换成可供mcu采集和处理的开关信号，根据传感器不同可设定不同的逻辑判断电路。
进一步地，所述驱动器模块包括若干个继电器和继电器驱动，所述继电器驱动接收控制模块发送的导爆电流信号，并根据不同的导爆电流选择不同的继电器进行触发。驱动器模块由继电器和继电器驱动组成，实现控制信号输出，可根据不同的导爆电流选择不同的继电器；电源模块为12v蓄电池充放电模块。
进一步地，所述控制器模块包括mcu、无线模块、rfid、所述mcu与无线模块、rfid连接，通过无线模块进行无线通讯传输，通过rfid进行rfid定位的区域确定，所述mcu接收触发器模块发送的触发信号，并接收无线模块和rfid模块上传数据后，向驱动器模块发送导爆电流信号。控制器模块由mcu、无线模块、gps、rfid、按键、显示器等基础器件组成，实现信号的处理、gps定位、rfid定位、数据无线传输、显示等基本功能，为通用模块。
进一步地，所述控制器模块还设置有显示器和按键，通过显示器对mcu内的控制阈值进行显示，并通过按键对阈值进行调整。
进一步地，所述控制器模块内还设置有gps模块，通过gps模块进行gps定位，并将定位数据输入至mcu模块内。
一种影视拍摄中的智能协同导爆控制方法，所述方法包括如下步骤：
s1：进入监视终端并进行系统初始化，在完成初始化后进行模式选择，选择自主控制模式进入步骤s2；选择监控模式进入步骤s3；s2:进入自主模式后，传感器在接收到触发信号后，通过继电器驱动发送导爆电流信号；s3:进入监控模式后，准备向上位机发送控制指令，在上位机接收指令后，根据输入指令选择进行以下操作；
操作1：进行等待，并进入待机模式，等待新指令进入；
操作2：激活指令，监测传感器信号，并确认传感器接收到信号后执行控制逻辑；
操作3：锁定，屏蔽传感器信号，使其不触发，避免爆炸；
操作4：上报位置，发送上报指令，读取各个传感器的gps坐标，并反馈至监控终端界面。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种影视拍摄中的智能协同导爆系统及控制方法，可在正式拍摄前对预埋的爆破点进行预检测，保证了在拍摄时爆破点能被监视终端正确控制；
2、本发明一种影视拍摄中的智能协同导爆系统及控制方法，对不同情况采取不同的定位方式进行定位，在大范围爆破场面中通过gps进行对演员、航拍无人机定位，在需要小范围爆破时则通过rfid设定一个有效爆破范围，在演员未进入爆破范围时，爆破点处于锁定状态，不会因误触而爆破，当演员进入有效范围后爆破点被解锁后按照监测终端设定进行爆破，本系统相比于传统爆破控制系统，能在不管是大范围爆破还是小范围爆破都更准确、更安全。传统爆破系统是人工控制；
3、本发明一种影视拍摄中的智能协同导爆系统及控制方法，根据影视剧剧情对爆破点精确计算后进行爆破设定，通过传感器或者激光进行判决后起爆，提高了准确性和安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明导爆系统框图。
图2为本发明监控终端工作流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，其特征在于，包括触发器模块、控制器模块、驱动器模块及电源模块，所述触发器模块将传感器型号转换成开关信号发送至控制器模块内，所述控制器模块接收触发器模块的信号进行后将信号发送至驱动器模块，所述驱动器模块用于接收控制器输出信号并选择对应继电器，所述电源模块用于为触发器模块、控制器模块、驱动器模块进行供电。
在设计时，导爆器的触发和驱动方式拟采用双余度设计，触发传感器1和传感器2（可根据需要调整传感器数量）同时或先后有效时触发信号有效，控制信号采用继电器输出，无控制信号情况下继电器处于常开状态，可有效避免误触发，且可根据控制端电流大小灵活调整继电器规格，能够有效实现电流隔离。本系统由导爆器导爆器实现触发检测和控制信号输出（如起爆功能，可一路或多路同时控制），根据需要选配是否带显示、延时设置、无线通讯等功能（无线功能匹配监控终端使用，不带无线功能模块仅能独立使用）。
所述触发器模块采用双余度结构，包括触发传感器1、触发传感器2和逻辑电路，在触发传感器1和触发传感器2或先后在有效时内向逻辑电路发送触发信号后，逻辑电路将触发信号导入至控制器模块内。触发器模块有触发传感器和逻辑电路或单触发传感器组成，将传感器型号转换成可供mcu采集和处理的开关信号，根据传感器不同可设定不同的逻辑判断电路。
所述驱动器模块包括若干个继电器和继电器驱动，所述继电器驱动接收控制模块发送的导爆电流信号，并根据不同的导爆电流选择不同的继电器进行触发。驱动器模块由继电器和继电器驱动组成，实现控制信号输出，可根据不同的导爆电流选择不同的继电器；电源模块为12v蓄电池充放电模块。
所述控制器模块包括mcu、无线模块、rfid、所述mcu与无线模块、rfid连接，通过无线模块进行无线通讯传输，通过rfid进行rfid定位的区域确定，所述mcu接收触发器模块发送的触发信号，并接收无线模块和rfid模块上传数据后，向驱动器模块发送导爆电流信号。控制器模块由mcu、无线模块、gps、rfid、按键、显示器等基础器件组成，实现信号的处理、gps定位、rfid定位、数据无线传输、显示等基本功能，为通用模块。所述控制器模块还设置有显示器和按键，通过显示器对mcu内的控制阈值进行显示，并通过按键对阈值进行调整。所述控制器模块内还设置有gps模块，通过gps模块进行gps定位，并将定位数据输入至mcu模块内。
如图2所示的一种影视拍摄中的智能协同导爆控制方法，所述方法包括如下步骤：
s1：进入监视终端并进行系统初始化，在完成初始化后进行模式选择，选择自主控制模式进入步骤s2；选择监控模式进入步骤s3；s2:进入自主模式后，传感器在接收到触发信号后，通过继电器驱动发送导爆电流信号；s3:进入监控模式后，准备向上位机发送控制指令，在上位机接收指令后，根据输入指令选择进行以下操作；
操作1：进行等待，并进入待机模式，等待新指令进入；
操作2：激活指令，监测传感器信号，并确认传感器接收到信号后执行控制逻辑；
操作3：锁定，屏蔽传感器信号，使其不触发，避免爆炸；
操作4：上报位置，发送上报指令，读取各个传感器的gps坐标，并反馈至监控终端界面。
本系统由导爆器和监视终端两部分组成。导爆器包括四个模块：触发器模块、控制器模块、驱动器模块及电源模块，四个模块相互独立，通过少量的引线进行级联，一方面方便系统的维护和使用，另一方面模块化设计减小因负载、传感器、控制输出变动导致的重新开发，节约成本和开发周期，提高硬件互用性。触发器模块有触发传感器和逻辑电路或单触发传感器组成，将传感器型号转换成可供mcu采集和处理的开关信号，根据传感器不同可设定不同的逻辑判断电路；控制器模块由mcu、无线模块、gps、rfid、按键、显示器等基础器件组成，实现信号的处理、gps定位、rfid定位、数据无线传输、显示等基本功能，为通用模块；驱动器模块由继电器和继电器驱动组成，实现控制信号输出，可根据不同的导爆电流选择不同的继电器；电源模块为12v蓄电池充放电模块。导爆器的触发和驱动方式拟采用双余度设计，触发传感器1和传感器2（可根据需要调整传感器数量）同时或先后有效时触发信号有效，控制信号采用继电器输出，无控制信号情况下继电器处于常开状态，可有效避免误触发，且可根据控制端电流大小灵活调整继电器规格，能够有效实现电流隔离。
监视终端采用个人计算机编写的配备监视软件实现，通过软件可实现导爆器状态监控、导爆器激活、应急锁定、位置显示（配合地图和3d模型技术实现位置显示）等功能。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，其特征在于，包括触发器模块、控制器模块、驱动器模块及电源模块，所述触发器模块将传感器型号转换成开关信号发送至控制器模块内，所述控制器模块接收触发器模块的信号进行后将信号发送至驱动器模块，所述驱动器模块用于接收控制器输出信号并选择对应继电器，所述电源模块用于为触发器模块、控制器模块、驱动器模块进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，其特征在于，所述触发器模块采用双余度结构，包括触发传感器1、触发传感器2和逻辑电路，在触发传感器1和触发传感器2或先后在有效时内向逻辑电路发送触发信号后，逻辑电路将触发信号导入至控制器模块内。
3.根据权利要求1所述的一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，其特征在于，所述驱动器模块包括若干个继电器和继电器驱动，所述继电器驱动接收控制模块发送的导爆电流信号，并根据不同的导爆电流选择不同的继电器进行触发。
4.根据权利要求1所述的一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，其特征在于，所述控制器模块包括mcu、无线模块、rfid、所述mcu与无线模块、rfid连接，通过无线模块进行无线通讯传输，通过rfid进行rfid定位的区域确定，所述mcu接收触发器模块发送的触发信号，并接收无线模块和rfid模块上传数据后，向驱动器模块发送导爆电流信号。
5.根据权利要求4所述的一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，其特征在于，所述控制器模块还设置有显示器和按键，通过显示器对mcu内的控制阈值进行显示，并通过按键对阈值进行调整。
6.根据权利要求4所述的一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，其特征在于，所述控制器模块内还设置有gps模块，通过gps模块进行gps定位，并将定位数据输入至mcu模块内。
7.根据权利要求1~6任一项所述一种影视拍摄中的智能协同导爆系统的智能协同导爆控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
s1：进入监视终端并进行系统初始化，在完成初始化后进行模式选择，选择自主控制模式进入步骤s2；选择监控模式进入步骤s3；
s2:进入自主模式后，传感器在接收到触发信号后，通过继电器驱动发送导爆电流信号；
s3:进入监控模式后，准备向上位机发送控制指令，在上位机接收指令后，根据输入指令选择进行以下操作；
操作1：进行等待，并进入待机模式，等待新指令进入；
操作2：激活指令，监测传感器信号，并确认传感器接收到信号后执行控制逻辑；
操作3：锁定，屏蔽传感器信号，使其不触发，避免爆炸；
操作4：上报位置，发送上报指令，读取各个传感器的gps坐标，并反馈至监控终端界面。
技术总结