本实用新型属于码垛装置技术领域，特别是涉及一种净水材料生产用定量装袋堆垛系统。
背景技术：
聚合氯化铝是一种净水材料，无机高分子混凝剂，又被简称为聚铝；聚合氯化铝主要应用于水处理领域，包括净水处理，如生活用水、工业用水，城市污水处理以及工业废水、污水、污泥的处理及污水中某些渣质回收等。
聚合氯化铝具有较强的架桥吸附性，在形态上可以分为固体和液体两种，固态聚合氯化铝按颜色不同又分为棕褐色、黄色和白色。目前，固态聚合氯化铝常采用袋式包装，包装成袋的聚合氯化铝码垛堆放。码垛过程中常通过机械手进行码垛，具体的，输送带将袋装聚合氯化铝传输到一定的位置，机械手抓取输送带上的袋装聚合氯化铝进行码垛。但是，机械手抓取袋装聚合氯化铝时，由于袋装聚合氯化铝紧贴着输送带，机械手不容易从底部彻底抓牢袋装聚合氯化铝，容易造成袋装聚合氯化铝掉落或者损坏。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种净水材料生产用定量装袋堆垛系统，以解决机械手容易造成袋装聚合氯化铝掉落或损坏的技术问题。
本实用新型的一种净水材料生产用定量装袋堆垛系统的技术方案是：
一种净水材料生产用定量装袋堆垛系统，包括码垛装置，所述码垛装置包括输送单元以及位于输送单元出料端一侧的码垛单元，所述码垛单元包括底板、承接板、升降机构以及驱动机构，所述承接板用于承接输送单元输出的袋装净水材料，所述升降机构用于驱动承接板上下运动，所述驱动机构设置在底板上、用于驱动升降机构沿垂直于输送单元的输送方向运动，所述承接板上设有承接袋装净水材料的承接部，所述承接板于承接部的一侧设有推板以及驱动推板沿垂直于输送单元的输送方向进入承接部的第一伸缩缸，所述承接板上还设有用于驱动第一伸缩缸沿输送单元的输送方向运动的第二伸缩缸，以使推板将承接板上的袋装净水材料推出。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的活塞杆与承接板固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述底板上设有燕尾槽，所述第三伸缩缸的缸体下端设有与燕尾槽相匹配的燕尾榫，所述驱动机构包括丝杆以及减速电机，所述丝杆转动装配在燕尾槽内且与燕尾榫螺纹配合，所述减速电机用于驱动丝杆转动。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述承接部上设有凹槽，所述凹槽内转动装配有若干个辊轮。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二伸缩缸的活塞杆通过连接板与第一伸缩缸的缸体固定连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述输送单元包括壳体以及设置在壳体上的输送带。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述输送单元与码垛单元固定连接，所述输送单元与码垛单元的下侧分别设有万向轮。
本实用新型提供了一种净水材料生产用定量装袋堆垛系统，相比于现有技术，其有益效果在于：
本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统使用时，袋装净水材料经输送单元输送至承接板上，升降机构将承接板驱动至袋装净水材料需要码垛的高度，第一伸缩缸驱动推板进入至承接板的承接部上，第二伸缩缸驱动第一伸缩缸带动推板将袋装净水材料推至码垛位置。重复上述操作，当该摞袋装净水材料堆放完毕后，驱动机构可驱动升降机构运动，开始下摞袋装净水材料的码垛。相比于现有技术，本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统操作方便，码垛过程中袋装净水材料不易掉落，避免使用机械手而存在袋装净水材料易掉落的问题。
本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统通过在承接板的承接部上设置凹槽以及在凹槽内转动装配辊轮，减小了袋装净水材料与承接板之间的摩擦力，更有助于输送单元上的袋装净水材料进入至承接板上以及推板将袋装净水材料从承接板上推出。
实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统通过在底板上设置燕尾槽，第三伸缩缸的下端设置与燕尾槽相匹配的燕尾榫，有助于对第三伸缩缸起到导向作用以及增强第三伸缩缸的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统的结构示意图一；
图2是本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统的结构示意图二；
图3是是本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统的结构示意图三；
图4是图1中a处的放大图；
图5是图1中b处的放大图；
图中：1、壳体；2、输送带；3、万向轮；4、底板；5、燕尾槽；6、减速电机；7、主动带轮；8、从动带轮；9、同步带；10、丝杆；11、燕尾榫；12、第三伸缩缸；13、连接法兰；14、承接板；15、凹槽；16、辊轮；17、推板；18、第一伸缩缸；19、第二伸缩缸；20、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统的具体实施例，如图1至图5所示，包括码垛装置，码垛装置包括输送单元以及码垛单元。
具体的，输送单元包括壳体1，壳体1为u形结构，u形的壳体1内转动装配有至少两个皮带轮，皮带轮之间环绕有输送带2。壳体1的外侧固定连接有用于驱动皮带轮转动的驱动电机（图中未示出）。定义输送带2的输送方向为左右方向，壳体1的下侧面上固定连接有若干个万向轮3，以使输送单元便于移动。
本实施例中，码垛单元位于输送单元的右侧，码垛单元包括底板4、升降机构、承接板14以及驱动机构。驱动底板4为长度沿前后方向延伸的矩形板。矩形的底板4的下侧面上固定连接有若干个万向轮3，底板4的左端与壳体1焊接固定，以便于同时移动输送单元和码垛单元。当然，其他实施例中，输送单元和码垛单元也可不固定。底板4的上侧面上开设有沿前后方向延伸的燕尾槽5，驱动机构包括丝杆10以及减速电机6。其中，丝杆10通过轴承以及轴承座转动装配在燕尾槽5内，且丝杆10的一端向外伸出底板4外侧。减速电机6通过电机固定座固定安装在底板4上，减速电机6的输出轴上固定连接有主动带轮7，丝杆10伸出底板4外侧的一端上固定连接有从动带轮8，从动带轮8与主动带轮7之间环绕有同步带9。使用时，减速电机6带动主动带轮7转动，主动带轮7通过同步带9带动从动带轮8转动，从动带轮8带动丝杆10转动。
本实施例中，升降机构包括第三伸缩缸12，第三伸缩缸12为多级伸缩缸，以增加第三伸缩缸12的伸缩长度。第三伸缩缸12的下端焊接有与所述燕尾槽5相匹配的燕尾榫11，从而使第三伸缩缸12滑动装配在底板4的燕尾槽5内。第三伸缩缸12的上端焊接有连接法兰13，连接法兰13通过螺栓固定连接在承接板14上。
本实施例中，承接板14上具有用于承接输送带2输出的袋装净水材料的承接部，为了减小承接板14与袋装净水材料之间的摩擦力，凹槽15内转动装配有若干个辊轮16，若干个辊轮16的转动轴线均沿前后方向延伸。为了避免辊轮16损坏袋装净水材料，辊轮16为橡胶辊。
本实施例中，承接板14在承接部的一侧固定安装有第二伸缩缸19，第二伸缩缸19的伸缩方向为左右方向。第二伸缩缸19的活塞杆的端部固定连接有连接板20，连接板20为s形板，s形的连接板20的一端固定在第二伸缩缸19的活塞杆的端部，另一端固定连接有第一伸缩刚。第一伸缩缸18的伸缩方向为前后方向，且第一伸缩缸18与承接板14之间具有一定间隙。第一伸缩缸18的活塞杆的端部固定连接有推板17，推板17沿前后方向延伸，且推板17的下端位于辊轮16上侧。使用时，第一伸缩缸18驱动推板17进入至承接部内，第二伸缩缸19驱动第一伸缩缸18向右侧运动，第一伸缩缸18带动推板17向右侧运动将袋装净水材料推出。
本实施例中，净水材料生产用定量装袋堆垛系统还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器与输送带2的驱动电机、第一伸缩缸18的控制机构、第二伸缩缸19的控制机构、第三伸缩缸12的控制机构以及减速电机6信号连接。
本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统的工作原理为：将袋装净水材料放置在输送带2上，控制器控制输送带2转动，输送带2上的袋装净水材料进入至承接板14的辊轮16上时，控制器控制输送带2停止运动。控制器控制减速机动作，将第三伸缩缸12驱动至需要码垛的位置。第三伸缩缸12动作将承接板14驱动至需要码垛的高度位置，第一伸缩缸18驱动推板17进入承接部内，第二伸缩缸19驱动第一伸缩缸18动作，第一伸缩缸18带动推板17将袋装净水材料推至成垛的净水材料上。接着，第二伸缩缸19驱动第一伸缩缸18至初始位置，第一伸缩缸18将推板17驱动至初始位置。第三伸缩缸12将承接板14驱动至与输送带2同等高度，减速电机6驱动承接板14至输送带2处。控制器控制输送带2动作，重复上述操作。
本实用新型提供了一种净水材料生产用定量装袋堆垛系统，相比于现有技术，具有以下优点：
本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统操作方便，码垛过程中袋装净水材料不易掉落，避免使用机械手而存在袋装净水材料易掉落的问题。
本实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统通过在承接板14的承接部上设置凹槽15以及在凹槽15内转动装配辊轮16，减小了袋装净水材料与承接板14之间的摩擦力，更有助于输送单元上的袋装净水材料进入至承接板14上以及推板17将袋装净水材料从承接板14上推出。
实用新型的净水材料生产用定量装袋堆垛系统通过在底板4上设置燕尾槽5，第三伸缩缸12的下端设置与燕尾槽5相匹配的燕尾榫11，有助于对第三伸缩缸12起到导向作用以及增强第三伸缩缸12的稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种净水材料生产用定量装袋堆垛系统，其特征在于：包括码垛装置，所述码垛装置包括输送单元以及位于输送单元出料端一侧的码垛单元，所述码垛单元包括底板、承接板、升降机构以及驱动机构，所述承接板用于承接输送单元输出的袋装净水材料，所述升降机构用于驱动承接板上下运动，所述驱动机构设置在底板上、用于驱动升降机构沿垂直于输送单元的输送方向运动，所述承接板上设有承接袋装净水材料的承接部，所述承接板于承接部的一侧设有推板以及驱动推板沿垂直于输送单元的输送方向进入承接部的第一伸缩缸，所述承接板上还设有用于驱动第一伸缩缸沿输送单元的输送方向运动的第二伸缩缸，以使推板将承接板上的袋装净水材料推出。
2.根据权利要求1所述的净水材料生产用定量装袋堆垛系统，其特征在于：所述升降机构包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的活塞杆与承接板固定连接。
3.根据权利要求2所述的净水材料生产用定量装袋堆垛系统，其特征在于：所述底板上设有燕尾槽，所述第三伸缩缸的缸体下端设有与燕尾槽相匹配的燕尾榫，所述驱动机构包括丝杆以及减速电机，所述丝杆转动装配在燕尾槽内且与燕尾榫螺纹配合，所述减速电机用于驱动丝杆转动。
4.根据权利要求1所述的净水材料生产用定量装袋堆垛系统，其特征在于：所述承接部上设有凹槽，所述凹槽内转动装配有若干个辊轮。
5.根据权利要求1所述的净水材料生产用定量装袋堆垛系统，其特征在于：所述第二伸缩缸的活塞杆通过连接板与第一伸缩缸的缸体固定连接。
6.根据权利要求1所述的净水材料生产用定量装袋堆垛系统，其特征在于：所述输送单元包括壳体以及设置在壳体上的输送带。
7.根据权利要求1所述的净水材料生产用定量装袋堆垛系统，其特征在于：所述输送单元与码垛单元固定连接，所述输送单元与码垛单元的下侧分别设有万向轮。
技术总结