本实用新型涉及加气混凝土砌块相关设备的领域，尤其是涉及一种加气混凝土砌块的码垛机。
背景技术：
蒸压加气混凝土砌块是以粉煤灰，石灰，水泥，石膏，矿渣等为主要原料，加入适量发气剂，调节剂，气泡稳定剂，经配料搅拌，浇注，静停，切割和高压蒸养等工艺过程而制成的一种多孔混凝土制品，一般会通过将原材料经计量配料后进入浇注搅拌机内，经搅拌均匀后浇注在模具内，再经过一定温度和时间的预养且坯体达到一定硬度后，由翻转吊具把模具小车和坯体吊至切割机上进行切割，切割好的坯体由半成品吊具连同底板吊至蒸养小车，然后编组入蒸养釜进行高温蒸养，蒸养好后出釜，由码垛机将成品堆垛，打包，蒸养侧板则返回。
目前有一种加气混凝土砌块的包装方法，公告号为cn103723298b，本加气混凝土砌块的包装方法，主要步骤包括输送成品、转移成品、交叉叠码成品、废品替换和包装打捆。本加气混凝土砌块的码垛机，码垛机包括导轨架、平移支架、升降支架、能顺时针或者逆时针转动的回转盘以及能将加气混凝土砌块成品夹住的夹手，升降支架能相对平移支架上下移动，回转盘固定在升降支架，夹手固定在回转盘上。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有仅仅通过夹板一和夹板二对加气混凝土砌块层进行夹持时，存在加气混凝土砌块在转动九十度的过程中不稳定，容易掉落的缺陷。
技术实现要素：
为了提升加气混凝土砌块在转动过程中的稳定性，本申请提供一种加气混凝土砌块的码垛机。
本申请提供的一种加气混凝土砌块的码垛机采用如下的技术方案：
一种加气混凝土砌块的码垛机，包括平移架、沿平移架长度方向滑动连接于平移架上部的竖移架、设于平移架且带动竖移架沿平移架长度方向移动的竖移架平移机构、沿竖直方向滑动连接于竖移架的竖移板、设于竖移架且带动竖移板沿竖直方向移动的竖移板带动机构、设于竖移板下表面的回转盘、设于回转盘下方且竖直中心线和回转盘转动竖直轴线相同的抓手，所述抓手包括设于回转盘下方且受回转盘带动绕自身竖直中心线转动的抓手板、分别铰接于抓手板四个竖直侧面处的四块抵板、设于抓手板且能带动抵板朝向加气混凝土砌块层移动的底板带动机构。
通过采用上述技术方案，四块抵板抵接于加气混凝土砌块层的四个竖直侧面，使得在回转盘带动抓手板绕竖直中心线进行水平转动时，加气混凝土砌块不易出现掉落的情况，使得加气混凝土砌块在转动码垛的过程中稳定性获得提升，避免因加气混凝土砌块掉落而降低产品码垛的效率，同时掉落的产品会毁损，造成损失。
优选的，所述抵板带动机构包括分别沿四块抵板厚度方向竖直侧面的长边方向开设于抵板背离加气混凝土砌块层侧面的四组滑移块槽、分别沿四组滑移块槽长度方向滑动连接于滑移块槽的四组滑移块、分别铰接于四组滑移块的四根铰接杆、分别固定连接于抓手板上表面四周侧边处且分别转动连接于四根铰接杆的中间杆、设于抓手板且带铰接杆转动的铰接杆带动机构，四根铰接杆转动平面和各自所对应的抵板转动平面相一致。
通过采用上述技术方案，铰接杆向抵板的底部施加作用力，使得抵板对于混凝土砌块的夹紧力主要来自于抵板的底部处，使得夹持的位于底部的加气混凝土砌块层更加不易掉落，避免因抵板上部和抓手板之间的连接出现形变，使得抵板下部和加气混凝土砌块层之间存在较大间距，因此不能对加气混凝土砌块层进行较为紧固的夹持。
优选的，所述铰接杆带动机构包括固定连接于抓手板上表面且上端固定连接于回转盘下表面的抓手套管、固定连接于抓手套管上部内壁的带动油缸、分别沿四根铰接杆靠近于抓手套管部分的长度方向插接并滑动连接于格子所对应的铰接杆的铰接插杆、沿竖直方向贯穿开设于抓手套管外壁的四个块槽、沿竖直方向滑动连接于抓手套管内壁且外露块槽的四部分分别铰接于四根铰接插杆远离抵板一端的油缸块，油缸块上表面固定连接于带动油缸的动力杆。
通过采用上述技术方案，带动油缸带动油缸块沿竖直方向进行滑动，然后使得和油缸块相铰接的四根铰接杆同步绕着各自对应的中间杆的轴线进行同步转动，使得四块抵板同步对混凝土砌块层的四个竖直侧面进行夹持，使得四块抵板运作同步，提升抵板夹持的稳定性。
优选的，所述抵板朝向加气混凝土砌块的侧面沿抵板竖直侧边方向均匀设有数条长度方向呈水平的橡胶条。
通过采用上述技术方案，橡胶条使得加气混凝土砌块和抵板之间的摩擦力变大，进一步避免在抵板夹持混凝土砌块层上移时，加气混凝土砌块出现掉落的情况。
优选的，所述竖移板带动机构包括固定连接于竖移架上表面且动力杆固定连接于竖移板上表面的竖移油缸、沿竖直方向开设于竖移架两竖直段相对侧面且供竖移板沿竖直方向滑动的竖移板槽、分别沿竖直方向固定连接于竖移板槽内部且分别穿设于竖移板长度方向两端的导向杆。
通过采用上述技术方案，导向杆使得竖移板可以稳定沿竖直方向移动，继而使得抵板可以带动加气混凝土砌块层沿竖直方向进行稳定移动。
优选的，所述竖移架平移机构包括开设于平移架上部两水平段的相近侧面的螺杆槽、分别转动连接于两根螺杆槽内且长度方向平行于平移架长度方向的平移螺杆、设于平移架且带动平移螺杆转动的螺杆转动机构，两根平移螺杆分别螺纹连接于竖移架沿平移架长度方向滑动连接于螺杆槽的两部分。
通过采用上述技术方案，平移螺杆带动竖移架沿平移架长度方向进行水平移动，使得竖移架杂质不需要移动的情况下，平移螺杆的螺纹可以较好的对竖移架起到制停作用。
优选的，所述螺杆转动机构包括分别同轴固定连接于两平移螺杆外露平移架相近端的两个螺杆槽轮、固定连接于平移架上部的平移电机、同轴固定连接于平移电机输出轴的电机槽轮、传动连接于电机槽轮和两个螺杆槽轮的槽轮皮带。
通过采用上述技术方案，通过一个平移电机带动两根平移螺杆进行同步转动，使得竖移架两端进行同步移动，使得竖移架可以稳定沿平移架长度方向进行较为稳定的水平移动。
优选的，所述抵板朝向加气混凝土砌块的侧面开设有数条长度方向呈水平的插接槽，每一个插接槽沿自身长度方向均可插接有小型抵接条，小型抵接条的长度小于抵板的长度。
通过采用上述技术方案，使得加气混凝土砌块层的边长较小时，可向插接槽中进行相适应的小型抵接条的插接，以使得边长较长的抵板可以对边长较小的加气混凝土砌块层进行夹持，适用性获得增强。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
四块抵板抵接于加气混凝土砌块层的四个竖直侧面，使得在回转盘带动抓手板绕竖直中心线进行水平转动时，加气混凝土砌块不易出现掉落的情况，使得加气混凝土砌块在转动码垛的过程中稳定性获得提升，避免因加气混凝土砌块掉落而降低产品码垛的效率，同时掉落的产品会毁损，造成损失；
加气混凝土砌块层的边长较小时，可向插接槽中进行相适应的小型抵接条的插接，以使得边长较长的抵板可以对边长较小的加气混凝土砌块层进行夹持，适用性获得增强。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构图；
图2是抓手的另一视角的结构示意图。
图3是图2中a处放大图；
图4是图1中b处放大图。
附图标记说明：1、平移架；2、竖移架；3、竖移板；31、插接槽；32、小型抵接条；33、支撑腿；34、矩形框；35、铰接插杆；36、滑移块槽；37、滑移块；4、回转盘；41、竖移油缸；42、竖移板槽；43、导向杆；44、螺杆槽；45、平移螺杆；46、螺杆槽轮；47、平移电机；48、电机槽轮；49、槽轮皮带；5、抓手；51、抓手板；52、抵板；53、铰接杆；54、中间杆；55、抓手套管；56、带动油缸；57、块槽；58、油缸块；59、橡胶条。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种加气混凝土砌块的码垛机，参照图1和图2，包括平移架1，平移架1包括呈竖直的四根支撑腿33，四根支撑腿33上部固定连接有呈水平的矩形框34，矩形框34沿自身长度方向滑动连接有呈竖直且长度方向平行于矩形框34宽度方向的竖移架2，竖移架2截面呈门型，矩形框34安装有可带动竖移架2沿矩形框34长度方向移动的竖移架平移机构，竖移架2两竖直段之间沿竖直方向滑动连接有长度方向平行于矩形框34宽度方向的竖移板3，竖移架2安装有可带动竖移板3沿竖直方向进行移动的竖移板带动机构，竖移板3下表面安装有回转盘4，回转盘4为现有技术，故不再赘述，回转盘4下方处安装有可受回转盘4带动绕自身竖直中心线进行转动的抓手5。
参照图2，抓手5包括安装于回转盘4下方且竖直中心线和回转盘4转动轴线相同的抓手板51，抓手板51呈水平且截面为矩形，抓手板51的四个竖直侧面均铰接有可抵接于加气混凝土砌块层竖直侧面的抵板52，四块抵板52的转动轴线和各自相近对应的抓手板51的上表面四周侧边方向相平行，抵板52朝向加气混凝土砌块层的侧面沿抵板52竖直侧边方向均匀粘设有平行于抵板52转动轴线方向的数条橡胶条59，相邻两条橡胶条59之间均开设有平行于橡胶条59长度方向且贯穿于抵板52一厚度方向的竖直侧面的插接槽31，插接槽31沿自身长度方向插接有小型抵接条32，小型抵接条32长度小于抵板52的长度，使得在需要进行夹持边长小于抵板52边长的加气混凝土砌块层，可通过小型抵接条32进行有效的夹持，抓手板51安装有可带动抵板52自身转动轴线进行转动的抵板带动机构。
参照图2和图3，抵板带动机构包括分别沿四块抵板52厚度方向竖直侧面的长边方向开设于抵板52背离加气混凝土砌块层侧面的四组且每组两个的滑移块槽36，每组滑移块槽36均沿自身长度方向滑动连接有滑移块37，每一组两块滑移块37之间均铰接有一根铰接杆53，抓手板51上表面四周侧边处均固定连接有一根截面呈圆形的中间杆54，中间杆54长度方向平行于所靠近的抓手板51上表面侧边方向，铰接杆53绕中间杆54的轴线转动连接于中间杆54，抓手板51安装有可带动四根铰接杆53远离抵板52一端同步沿竖直方向移动的铰接杆带动机构。
参照图1和图4，铰接杆带动机构包括截面呈圆环形且呈竖直的抓手套管55，抓手套管55上端同轴固定连接于回转盘4且抓手套管55下端固定连接于抓手板51上表面，抓手套管55圆周侧壁贯穿开设有四个呈竖直的块槽57，抓手套管55顶部内壁固定连接有带动油缸56，带动油缸56的动力杆底端固定连接有沿竖直方向滑动连接于抓手套管55内壁的油缸块58，四根铰接杆53靠近于抓手套管55的部分沿各自的长度方向均插接并滑动连接有铰接插杆35，四根铰接插杆35靠近于抓手套管55一端分别铰接于油缸块58通过块槽57外露的四部分。
参照图1和图2，竖移板带动机构包括沿竖直方向分别开设于竖移架2两竖直段相近竖直侧面的两个竖移板槽42，竖移板3长度方向两端分别沿竖直方向滑动连接于两个竖移板槽42，两个竖移板槽42均固定连接有呈竖直且穿设于竖移板3的导向杆43，竖移板3长度方向两端分别沿竖直方向滑动连接于两根导向杆43，竖移架2水平段上表面固定连接有动力杆固定连接于竖移板3上表面的竖移油缸41。
参照图1和图2，竖移架平移机构包括沿矩形框34长度方向分别开设于矩形框34两相对的长度方向竖直内壁的两个螺杆槽44，两个螺杆槽44均转动连接有长度方向平行于矩形框34长度方向的平移螺杆45，两根平移螺杆45分别螺纹连接于竖移架2伸入螺杆槽44中的部分，竖移架2沿矩形框34长度方向滑动连接于螺杆槽44，矩形框34安装有可带动平移螺杆45转动的螺杆转动机构，螺杆转动机构包括分别同轴固定连接于两根平移螺杆45外露矩形框34一端的两个螺杆槽轮46，矩形框34上表面固定连接有平移电机47，平移电机47输出轴同轴固定连接有电机槽轮48，电机槽轮48和两个螺杆槽轮46之间传动连接有一条平行于矩形框34宽度方向的槽轮皮带49。
本申请实施例的一种加气混凝土砌块的码垛机实施原理为：通过带动油缸56带动油缸块58沿竖直方向上移，继而带动铰接插杆35和铰接杆53绕着中间的轴线进行转动，使得铰接杆53靠近于抵板52一端下移，继而带动抵板52绕自身的转动轴线靠近于加气混凝土砌块层的竖直侧面，以实现夹持。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种加气混凝土砌块的码垛机，包括平移架（1）、沿平移架（1）长度方向滑动连接于平移架（1）上部的竖移架（2）、设于平移架（1）且带动竖移架（2）沿平移架（1）长度方向移动的竖移架平移机构、沿竖直方向滑动连接于竖移架（2）的竖移板（3）、设于竖移架（2）且带动竖移板（3）沿竖直方向移动的竖移板带动机构、设于竖移板（3）下表面的回转盘（4）、设于回转盘（4）下方且竖直中心线和回转盘（4）转动竖直轴线相同的抓手（5），其特征在于：所述抓手（5）包括设于回转盘（4）下方且受回转盘（4）带动绕自身竖直中心线转动的抓手板（51）、分别铰接于抓手板（51）四个竖直侧面处的四块抵板（52）、设于抓手板（51）且能带动抵板（52）朝向加气混凝土砌块层移动的抵板带动机构。
2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于：所述抵板带动机构包括分别沿四块抵板（52）厚度方向竖直侧面的长边方向开设于抵板（52）背离加气混凝土砌块层侧面的四组滑移块槽（36）、分别沿四组滑移块槽（36）长度方向滑动连接于滑移块槽（36）的四组滑移块（37）、分别铰接于四组滑移块（37）的四根铰接杆（53）、分别固定连接于抓手板（51）上表面四周侧边处且分别转动连接于四根铰接杆（53）的中间杆（54）、设于抓手板（51）且带铰接杆（53）转动的铰接杆带动机构，四根铰接杆（53）转动平面和各自所对应的抵板（52）转动平面相一致。
3.根据权利要求2所述的一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于：所述铰接杆带动机构包括固定连接于抓手板（51）上表面且上端固定连接于回转盘（4）下表面的抓手套管（55）、固定连接于抓手套管（55）上部内壁的带动油缸（56）、分别沿四根铰接杆（53）靠近于抓手套管（55）部分的长度方向插接并滑动连接于格子所对应的铰接杆（53）的铰接插杆（35）、沿竖直方向贯穿开设于抓手套管（55）外壁的四个块槽（57）、沿竖直方向滑动连接于抓手套管（55）内壁且外露块槽（57）的四部分分别铰接于四根铰接插杆（35）远离抵板（52）一端的油缸块（58），油缸块（58）上表面固定连接于带动油缸（56）的动力杆。
4.根据权利要求3所述的一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于：所述抵板（52）朝向加气混凝土砌块的侧面沿抵板（52）竖直侧边方向均匀设有数条长度方向呈水平的橡胶条（59）。
5.根据权利要求4所述的一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于：所述竖移板带动机构包括固定连接于竖移架（2）上表面且动力杆固定连接于竖移板（3）上表面的竖移油缸（41）、沿竖直方向开设于竖移架（2）两竖直段相对侧面且供竖移板（3）沿竖直方向滑动的竖移板槽（42）、分别沿竖直方向固定连接于竖移板槽（42）内部且分别穿设于竖移板（3）长度方向两端的导向杆（43）。
6.根据权利要求5所述的一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于：所述竖移架平移机构包括开设于平移架（1）上部两水平段的相近侧面的螺杆槽（44）、分别转动连接于两根螺杆槽（44）内且长度方向平行于平移架（1）长度方向的平移螺杆（45）、设于平移架（1）且带动平移螺杆（45）转动的螺杆转动机构，两根平移螺杆（45）分别螺纹连接于竖移架（2）沿平移架（1）长度方向滑动连接于螺杆槽（44）的两部分。
7.根据权利要求6所述的一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于：所述螺杆转动机构包括分别同轴固定连接于两平移螺杆（45）外露平移架（1）相近端的两个螺杆槽轮（46）、固定连接于平移架（1）上部的平移电机（47）、同轴固定连接于平移电机（47）输出轴的电机槽轮（48）、传动连接于电机槽轮（48）和两个螺杆槽轮（46）的槽轮皮带（49）。
8.根据权利要求7所述的一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于：所述抵板（52）朝向加气混凝土砌块的侧面开设有数条长度方向呈水平的插接槽（31），每一个插接槽（31）沿自身长度方向均可插接有小型抵接条（32），小型抵接条（32）的长度小于抵板（52）的长度。
技术总结