本实用新型涉及煤炭、矿石采样附属装置的技术领域，特别是涉及一种触底自动反弹的螺旋采样头。
背景技术：
目前，用于汽车、火车等运输的散状物料的样品采集装置，除用简易人工铁锹采样外，大多都采用机械螺旋采样。螺旋采样装置是煤炭矿石全断面采样装置的关键设备，没有同一的制造标准，各个厂家产品结构和外观各有不同。但现有的大部分螺旋采样头为保证车厢全断面采样，钻头距离车底距离越小越理想，但由于现场定位偏差、数据录入错误等因素，经常出现采样头钻尖采穿车底，采拉筋、车帮等情况。如果采样值班人员处理不及时，发生钻穿车底板等情况不仅对运载车辆造成损坏，且影响设备的使用寿命及降低设备的投用率，进而对设备使用厂家也会产生一定的经济效益影响。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以有效规避汽车和火车等运输的散状物料的样品采集过程中螺旋钻头误采拉筋、车帮、车底板等风险，保障设备使用寿命，提高安全性的触底自动反弹的螺旋采样头。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种触底自动反弹的螺旋采样头，包括升降机构、螺旋钻筒、拉力传感器、变送器、控制模块和执行模块，所述螺旋钻筒的上半区域和下半区域分别设置有上牵引板和下牵引板，所述升降机构包括链条以及对链条进行驱动的动力装置，所述链条的一端与上牵引板连接，链条的另一端通过所述拉力传感器与下牵引板连接，所述拉力传感器与变送器信号连接，所述变送器和执行模块均与控制模块通过信号连接，所述执行模块与动力装置电性连接。
优选的，所述链条与上牵引板之间设置有链条连接件。
优选的，所述拉力传感器的顶端通过销轴与下牵引板连接，拉力传感器的底端通过销轴与链条的端部连接。
优选的，所述螺旋钻筒内设置有螺旋钻杆，螺旋钻筒的顶部设置有对螺旋钻杆进行驱动的驱动电机，螺旋钻杆的底端设置有刀头。
优选的，所述执行模块为接触器或者开关。
优选的，所述执行模块电性连接有声光报警器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种触底自动反弹的螺旋采样头，具备以下有益效果：该触底自动反弹的螺旋采样头，上牵引板主要用于承载上升和下降过程中螺旋钻筒的本体重力，下牵引板主要承载螺旋钻筒下降采样过程中，当螺旋钻筒遭遇物料或异物阻力时，升降机构无法依靠螺旋钻筒本身重力继续下降采样，下牵引板在链条的牵引下产生拉力并作用到拉力传感器上，拉力传感器所输出的数据输入变送器处理后变成工业控制信号，将信号传输给控制模块，控制模块会根据变送器的输入值，来判断螺旋钻筒下降采样过程中是否遭遇异物(拉筋、车帮、车底板等)，从而把指令传递给执行模块，执行模块做出相应动作，对升降机构的动力装置进行控制，通过升降机构对螺旋钻筒进行反应提升，从而有效规避汽车和火车等运输的散状物料的样品采集过程中螺旋钻头误采拉筋、车帮、车底板等风险，保障设备使用寿命，提高安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1的a处局部放大结构示意图；
附图中标记：1、螺旋钻筒；2、拉力传感器；3、变送器；4、控制模块；5、执行模块；6、上牵引板；7、下牵引板；8、链条；9、动力装置；10、链条连接件；11、销轴；12、螺旋钻杆；13、驱动电机；14、刀头；15、声光报警器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型的一种触底自动反弹的螺旋采样头，包括升降机构、螺旋钻筒1、拉力传感器2、变送器3、控制模块4和执行模块5，所述螺旋钻筒1的上半区域和下半区域分别设置有上牵引板6和下牵引板7，所述升降机构包括链条8以及对链条8进行驱动的动力装置9，所述链条8的一端与上牵引板6连接，链条8的另一端通过所述拉力传感器2与下牵引板7连接，所述拉力传感器2与变送器3信号连接，所述变送器3和执行模块5均与控制模块4通过信号连接，所述执行模块5与动力装置9电性连接，所述链条8与上牵引板6之间设置有链条连接件10，所述拉力传感器2的顶端通过销轴11与下牵引板7连接，拉力传感器2的底端通过销轴11与链条8的端部连接，所述螺旋钻筒1内设置有螺旋钻杆12，螺旋钻筒1的顶部设置有对螺旋钻杆12进行驱动的驱动电机13，螺旋钻杆12的底端设置有刀头14，此为螺旋采样头的标配结构，本案并没有对螺旋采样头本体的采样结构做出改动，故不对其做过多赘述。
所述执行模块5为接触器或者开关，执行模块5控制动力装置9暂停或者反向转动，所述执行模块5电性连接有声光报警器15，在触发动力装置9的同时，还可以触发声光报警器15发出声光报警，及时提醒控制室值班人员做出人工干预，避免误判和对意外事件做出相应处理措施。
在使用时，上牵引板6主要用于承载上升和下降过程中螺旋钻筒1的本体重力，下牵引板7主要承载螺旋钻筒1下降采样过程中，当螺旋钻筒1遭遇物料或异物阻力时，升降机构无法依靠螺旋钻筒1本身重力继续下降采样，下牵引板7在链条8的牵引下产生拉力并作用到拉力传感器2上，拉力传感器2所输出的数据输入变送器3处理后变成工业控制信号，将信号传输给控制模块4，控制模块4会根据变送器3的输入值，来判断螺旋钻筒1下降采样过程中是否遭遇异物拉筋、车帮、车底板等，从而把指令传递给执行模块5，执行模块5做出相应动作，对升降机构的动力装置9进行控制，通过升降机构对螺旋钻筒1进行反应提升，在触发动力装置9的同时，还可以触发声光报警器15发出声光报警，及时提醒控制室值班人员做出人工干预，避免误判和对意外事件做出相应处理措施，从而有效规避汽车和火车等运输的散状物料的样品采集过程中螺旋钻头误采拉筋、车帮、车底板等风险，保障设备使用寿命，提高安全性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种触底自动反弹的螺旋采样头，其特征在于，包括升降机构、螺旋钻筒(1)、拉力传感器(2)、变送器(3)、控制模块(4)和执行模块(5)，所述螺旋钻筒(1)的上半区域和下半区域分别设置有上牵引板(6)和下牵引板(7)，所述升降机构包括链条(8)以及对链条(8)进行驱动的动力装置(9)，所述链条(8)的一端与上牵引板(6)连接，链条(8)的另一端通过所述拉力传感器(2)与下牵引板(7)连接，所述拉力传感器(2)与变送器(3)信号连接，所述变送器(3)和执行模块(5)均与控制模块(4)通过信号连接，所述执行模块(5)与动力装置(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种触底自动反弹的螺旋采样头，其特征在于，所述链条(8)与上牵引板(6)之间设置有链条连接件(10)。
3.根据权利要求1所述的一种触底自动反弹的螺旋采样头，其特征在于，所述拉力传感器(2)的顶端通过销轴(11)与下牵引板(7)连接，拉力传感器(2)的底端通过销轴(11)与链条(8)的端部连接。
4.根据权利要求1所述的一种触底自动反弹的螺旋采样头，其特征在于，所述螺旋钻筒(1)内设置有螺旋钻杆(12)，螺旋钻筒(1)的顶部设置有对螺旋钻杆(12)进行驱动的驱动电机(13)，螺旋钻杆(12)的底端设置有刀头(14)。
5.根据权利要求1所述的一种触底自动反弹的螺旋采样头，其特征在于，所述执行模块(5)为接触器或者开关。
6.根据权利要求1所述的一种触底自动反弹的螺旋采样头，其特征在于，所述执行模块(5)电性连接有声光报警器(15)。
技术总结