本申请涉及防水卷材生产线的领域，尤其是涉及一种多品种成品防水卷材自动码垛装置。
背景技术：
防水卷材是一种柔性建材材料，主要用于建筑墙体、屋面、公路或隧道等，具有抵御外界雨水、地下水渗漏的作用。其作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是工程防水的第一道屏障，对施工工程起着至关重要的作用。现在，防水卷材生产完毕后需要将其收卷后采用码垛机堆积起来。
目前，相关技术中，授权公告号为cn209080954u的中国专利公开了一种防水卷材自动码垛机，包括固定架，所述固定架上设有固定块，所述固定块上设有收集板，所述固定块的一侧设有倾斜的板式输送机，所述收集板靠近板式输送机的一端和另外一端分别设有挡板，所述固定架底部设有滑移组件，所述滑移组件上设有放置块，所述固定块的靠近放置块的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴转动连接固定架上，所述固定架上还设有驱动固定轴转动的第三电机。利用板式输送机将收卷好的防水卷材输送到收集板上，接着利用滑移组件将放置块移动到固定块的一侧，通过第三电机带动固定轴旋转可使固定块围绕固定轴旋转，将固定块和收集板被立起来，使收集板上的防水卷材立在放置块上将防水卷材堆积在放置块上。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有防水卷材在置立在放置块上，移动放置板时防水卷材容易出现倾倒的缺陷。
技术实现要素：
为了防止防水卷材倾倒，提高码垛机的工作效率，本申请提供一种多品种成品防水卷材自动码垛装置。
本申请提供的一种多品种成品防水卷材自动码垛装置采用如下的技术方案：
一种多品种成品防水卷材自动码垛装置，包括固定架，固定架上设有卷材收集装置，卷材收集装置连接有翻转装置，固定架底部设有堆放卷材的放置板，放置板与固定架之间连接有滑移组件，滑移组件连接有压紧卷材的压紧组件，压紧组件包括支架和压板，支架与滑移组件连接，压板位于放置板的上方与支架连接，压板与支架之间连接有升降组件。
通过采用上述技术方案，对成品防水卷材码垛时，首先，通过卷材收集装置对成卷的防水卷材收集；然后，通过翻转装置将卷材收集装置翻转90°，将成卷的防水卷材竖直放到放置板上；之后，翻转装置使卷材收集装置恢复原状，同时，升降组件驱动压板下移，与防水卷材的顶抵接，并将防水卷材压紧，有效防止防水卷材倾倒，提高码垛防水卷材的顺畅性，从而提高码垛机的工作效率。
优选的，所述升降组件包括升降丝杠和升降丝母，升降丝杠竖直设置，两端与支架转动连接，升降丝杠的一端固定连接有第一电机，升降丝母套设在升降丝杠上与升降丝杠螺纹连接，升降丝母与压板的一端固定连接。
通过采用上述技术方案，第一电机转动驱动升降丝杠转动，升降丝杠转动驱动升降丝母带动压板上下移动，以便于使压板移动至与防水卷材顶端抵接，并将防水卷材压紧，防止防水卷材倾倒。升降丝杠和升降丝母配合，能够实现无级调节，从而便于压紧不同高度的防水卷材，提高使用范围。
优选的，所述压板远离升降丝母的一端连接有导向组件，导向组件包括导向槽和导向块，导向槽开设在支架上，导向块嵌于导向槽内与支架滑动连接，导向块与压板固定连接。
通过采用上述技术方案，压板上下移动时，导向块沿导向槽滑动，对对压板进行导向，提高压板移动时的稳定性。同时，导向块和导向槽配合能够保证压板处于水平状态，防止压板远离升降丝母的一端倾斜，从而使压板远离升降丝母的一端能够很好地压紧防水卷材，防止防水卷材倾倒。
优选的，所述压板靠近卷材收集装置的一侧开设有盛放槽，盛放槽底部呈开口状，盛放槽内滑动连接延长板，延长板连接有驱动件驱动其靠近或远离卷材收集装置。
通过采用上述技术方案，驱动件驱动延长板伸出盛放槽，增加压板的面积，使得压板能够压紧更多的防水卷材，使用范围更加广泛。
优选的，所述滑移组件包括滑轨、滚轮和安装板，滑轨平行设有两个，分别与固定架固定连接，安装板位于滑轨上方，滚轮与安装板连接，且滚轮与滑轨配合，放置板位于安装板上与安装板连接。
通过采用上述技术方案，放置板放在安装板上，需要将放置板移动至靠近卷材收集装置处，则推动安装板，使滚轮与滑轨配合移动，增加安装板移动时的顺畅性；同时，滑轨对安装板的移动方向进行限位，增加安装板移动时的稳定性。
优选的，所述两个滑轨之间设有齿条，齿条与滑轨固定连接，齿条长度方向与滑轨长度方向相同，安装板上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合。
通过采用上述技术方案，第二电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条配合，驱动安装板沿齿条移动，而齿轮的长度方向和滑轨的长度方向相同，则使得安装板能够沿滑轨移动，无需人工推动安装板，节省人力。
优选的，所述安装板上设有夹紧卷材的夹紧装置，夹紧装置包括夹紧板和驱动组件，夹紧板设有两个，分别位于安装板的两端，驱动组件与夹紧板连接，驱动两个夹紧板相互靠近或远离。
通过采用上述技术方案，驱动组件驱动夹紧板相互靠近，使得夹紧板与防水卷材紧密抵接，且两个夹紧板配合将防水卷材夹紧，进一步降低防水卷材倾倒的情况，提高码垛的顺畅性，从而提高工作效率。
优选的，所述驱动组件包括双向丝杠和驱动丝母，双向丝杠与安装板转动连接，双向丝杠的一端固定连接有第三电机，驱动丝母设有两个，分别套设在双向丝杠的两端与双向丝杠螺纹连接，驱动丝母分别与两个夹紧板固定连接。
通过采用上述技术方案，第三电机驱动双向丝杠转动，双向丝杠转动驱动两个驱动丝母相互靠近或远离，从而使得驱动丝母夹紧防水卷材或解除对防水卷材的夹紧，且双向丝杠能够同时调节两个丝母，调节效率较高；另外，双向丝杠和驱动丝母配合，能够实现无级调节，便于对不同数量的防水卷材夹紧，使用更加便捷。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
压紧板与升降组件配合，将防水卷材直立放到放置板上后，能够将防水卷材压紧，提高防水卷材的稳定性，防止防水卷材倾倒，提高码垛的顺畅性；
延长板的设置，增加压板的压紧面积，能够压紧更多的防水卷材，使用范围更加广泛；
两个夹紧板将防水卷材夹紧，进一步增加防水卷材的稳定性，防止防水卷材倾倒。
附图说明
图1是本申请的结构示意图。
图2是旨在显示翻转装置的结构示意图。
图3是旨在显示滑移组件的结构示意图。
图4是旨在显示夹紧装置的结构示意图。
图5是图4中a处的局部放大图。
附图标记说明：1、固定架；2、卷材收集装置；21、固定块；22、收集板；221、第一气缸；23、挡板；24、移动板；241、第二气缸；3、翻转装置；31、转动轴；32、转动电机；4、放置板；5、滑移组件；51、滑轨；511、齿条；52、滚轮；53、安装板；531、第二电机；532、齿轮；6、压紧组件；61、支架；611、第一立柱；612、第二立柱；62、压板；621、盛放槽；622、延长板；6221、驱动气缸；7、升降组件；71、升降丝杠；711、第一电机；72、升降丝母；8、导向组件；81、导向槽；82、导向块；9、夹紧装置；91、夹紧板；911、顶紧板；92、驱动组件；921、双向丝杠；9211、第三电机；922、驱动丝母。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种多品种成品防水卷材自动码垛装置,结合图1和图2，码垛装置包括固定架1，固定架1上设有卷材收集装置2，卷材收集装置2与固定架1之间设有翻转装置3，固定架1的下方设有滑移组件5，滑移组件5设有放置防水卷材的放置板4，滑移组件5驱动放置板4靠近或远离卷材收集装置2。
对防水卷材码垛时，卷材收集装置2对防水卷材进行收集；然后，放置板4随滑移组件5向靠近卷材收集装置2的方向移动；之后，翻转装置3将卷材收集装置2翻转90°，将防水卷材直立放在放置板4上，完成对防水卷材的码垛。
参照图1，卷材收集装置2包括固定块21、收集板22、挡板23和移动板24；固定块21水平位于固定架1上与固定架1连接，收集板22为矩形板状结构，且水平位于固定块21顶面，收集板22的长度方向的一侧与固定块21铰接，铰接轴的轴线方向与收集板22的长度方向相同。收集板22的另一端连接有第一气缸221，第一气缸221与固定块21铰接，且第一气缸221的活塞杆与收集板22底面铰接，第一气缸221的伸缩方向为竖直方向。
参照图1，挡板23竖直固定于收集板22的顶面，挡板23的长度方向与收集板22的长度方向相同，挡板23位于靠近收集板22边缘的位置。移动板24竖直位于收集板22的顶面，长度方向与收集板22长度方向相同，移动板24与收集板22滑动连接，且移动板24远离挡板23的一侧连接有第二气缸241，第二气缸241与收集板22固定连接，第二气缸241的活塞杆与移动板24固定连接，驱动移动板24靠近或远离挡板23。
结合图1和图2，翻转装置3包括转动轴31和转动电机32，转动轴31位于固定块21靠近放置板4的一侧与固定块21固定连接，转动轴31的长度方向与收集板22的宽度方向相同，转动轴31的两端与固定架1转动连接，固定块21远离转动轴31的一端搭接在固定架1上。转动电机32与固定架1固定连接，且转动电机32的输出轴与转动轴31固定连接。
第一气缸221驱动收集板22转动，使收集板22处于倾斜状态，使防水卷材落到收集板22上后，可依次滚动到移动板24的位置而使防水卷材整体排列起来。当收集板22上装满防水卷材后，使收集板22恢复水平，并使第二气缸241驱动移动板24向靠近挡板23的方向移动，使得移动板24与挡板23配合将防水卷材夹紧；之后，转动电机32驱动转动轴31转动，使得转动轴31带动固定块21和收集板22转动90°，将防水卷材竖直放放置板4上；最后，转动电机32驱动固定块21和收集板22处于水平，重复以上动作，直至将放置板4上摆满防水卷材。
参照图3，滑移组件5包括滑轨51、滚轮52和安装板53，滑轨51设有两个，且相互平行，两个滑轨51分别固定连接在固定架1的两侧，滑轨51顶面开设有滑槽，滑槽长度方向与滑轨51长度方向相同。安装板53为水平设置的矩形板状结构，安装板53的长度方向与收集板22的长度方向垂直（参照图1）。安装板53位于滑轨51上方与滑轨51滑动连接，滚轮52设有多个个，均安设在安装板53底面，滚轮52位于滑槽内沿滑槽移动。放置板4位于安装板53顶面随安装板53移动。
回看图1，两个滑轨51之间设有齿条511，齿条511的长度方向与滑轨51的长度方向相同，齿条511与滑轨51固定连接。安装板53的侧面固定连接有第二电机531，第二电机531的输出端固定连接有齿轮532，齿轮532与齿条511啮合。
第二电机531转动驱动齿轮532转动，齿轮532与齿条511配合驱动安装板53沿滑轨51移动，从而将放置板4向靠近收集板22的方向移动；当放置板4上堆满防水卷材时，第二电机531、齿轮532和齿条511配合，驱动放置板4向远离收集板22的方向移动，将放置板4移动至防水板材存放处。
结合图1和图3，安装板53上设有压紧防水卷材的压紧组件6，压紧组件6包括支架61和压板62，支架61包括第一立柱611和第二立柱612，第一立柱611和第二立柱612分别位于安装板53长度方向的两端，并与安装板53固定连接。第一立柱611靠近第二立柱612的一侧开设有竖直的容置槽。压板62水平位于两个立柱之间，与立柱之间连接有升降组件7。压板62靠近收集板22的一侧开设有盛放槽621，盛放槽621的底部呈开口状，盛放槽621内滑动连接有延长板622，延长板622的底面与压板62的底面齐平。延长板622远离收集板22的一侧固定连接有驱动气缸6221，驱动气缸6221驱动延长板622沿盛放槽621滑动。
参照图,5，升降组件7包括升降丝杠71和升降丝母72，升降丝杠71竖直位于容置槽内，两端分别与容置槽内壁转动连接，升降丝杠71的顶端伸出容置槽后固定连接有第一电机711，第一电机711与第一立柱611固定连接。升降丝母72套设在升降丝杠71上与升降丝杠71螺纹连接，升降丝母72与压板62固定连接。
回看图3，压板62远离第一立柱611的一端与第二立柱612之间设有导向组件8，导向组件8包括导向槽81和导向块82，导向槽81竖直开设在第二立柱612上，导向块82嵌于导向槽81内与第二立柱612滑动连接，且导向块82与压板62固定连接。
参照图4，安装板53的顶面设有夹紧装置9，夹紧装置9包括夹紧板91和驱动组件92，夹紧板91竖直设有两个，分别位于安装板53长度方向的两端，夹紧板91与安装板53滑动连接，夹紧板91的顶端向靠近安装板53中心的方向弯折，形成水平的顶紧板911，便于将防水卷材顶紧。安装板53的顶面开设有容纳槽，容纳槽的长度方向与安装板53的长度方向相同，驱动组件92位于容纳槽内。
参照图4，驱动组件92包括双向丝杠921和驱动丝母922，双向丝杠921是在一根丝杠上制出两段旋向不同的螺纹，即一段右旋螺纹，一段左旋螺纹。双向丝杠921长度方向与容纳槽长度方向相同，并位于容纳槽内与容纳槽的内壁转动连接，双向丝杠921的一端伸出容纳槽后固定连接有第三电机9211。驱动丝母922设有两个，分别位于双向丝杠921的两端与双向丝杠921螺纹连接，两个驱动丝母922分别与两个夹紧板91固定连接。
第一电机711驱动升降丝杠71转动，升降丝杠71驱动升降丝母72带动压板62向下移动，将防水卷材压紧；同时，第三电机9211驱动双向丝杠921转动，使两个夹紧板91相互靠近，将防水卷材夹紧，进一步增加防水卷材的稳定性。
本申请实施例一种多品种成品防水卷材自动码垛装置的实施原理为：首先，通过第一气缸221将收集板22的一端顶起，再将成卷的防水卷材水平输送至收集板22上；当收集板22上收集满防水卷材时，第一气缸221收集板22恢复水平；然后，第二气缸241驱动移动板24将防水卷材夹紧后，转动电机32转动，驱动转动轴31带动固定块21和收集板22转动，使防水卷材处于竖直状态；之后，第二电机531、齿轮532和齿条511配合，驱动安装板53带动放置板4向靠近收集板22的方向移动，并使放置板4位于防水卷材的下方；最后，移动板24解除对防水卷材的夹紧，将防水卷材直立放到放置板4上，同时，第一电机711驱动升降丝杠71转动，驱动升降丝母72带动压板62向下移动，将防水卷材压紧，防止防水卷材倾倒。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种多品种成品防水卷材自动码垛装置，包括固定架(1)，固定架(1)上设有卷材收集装置(2)，卷材收集装置(2)连接有翻转装置(3)，固定架(1)底部设有堆放卷材的放置板(4)，放置板(4)与固定架(1)之间连接有滑移组件(5)，其特征在于：滑移组件(5)连接有压紧卷材的压紧组件(6)，压紧组件(6)包括支架(61)和压板(62)，支架(61)与滑移组件(5)连接，压板(62)位于放置板(4)的上方与支架(61)连接，压板(62)与支架(61)之间连接有升降组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多品种成品防水卷材自动码垛装置，其特征在于：所述升降组件(7)包括升降丝杠(71)和升降丝母(72)，升降丝杠(71)竖直设置，两端与支架(61)转动连接，升降丝杠(71)的一端固定连接有第一电机(711)，升降丝母(72)套设在升降丝杠(71)上与升降丝杠(71)螺纹连接，升降丝母(72)与压板(62)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多品种成品防水卷材自动码垛装置，其特征在于：所述压板(62)远离升降丝母(72)的一端连接有导向组件(8)，导向组件(8)包括导向槽(81)和导向块(82)，导向槽(81)开设在支架(61)上，导向块(82)嵌于导向槽(81)内与支架(61)滑动连接，导向块(82)与压板(62)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多品种成品防水卷材自动码垛装置，其特征在于：所述压板(62)靠近卷材收集装置(2)的一侧开设有盛放槽(621)，盛放槽(621)底部呈开口状，盛放槽(621)内滑动连接延长板(622)，延长板(622)连接有驱动件驱动其靠近或远离卷材收集装置(2)。
5.根据权利要求1所述的一种多品种成品防水卷材自动码垛装置，其特征在于：所述滑移组件(5)包括滑轨(51)、滚轮(52)和安装板(53)，滑轨(51)平行设有两个，分别与固定架(1)固定连接，安装板(53)位于滑轨(51)上方，滚轮(52)与安装板(53)连接，且滚轮(52)与滑轨(51)配合，放置板(4)位于安装板(53)上与安装板(53)连接。
6.根据权利要求5所述的一种多品种成品防水卷材自动码垛装置，其特征在于：两个所述滑轨(51)之间设有齿条(511)，齿条(511)与滑轨(51)固定连接，齿条(511)长度方向与滑轨(51)长度方向相同，安装板(53)上固定连接有第二电机(531)，第二电机(531)的输出端固定连接有齿轮(532)，齿轮(532)与齿条(511)啮合。
7.根据权利要求5所述的一种多品种成品防水卷材自动码垛装置，其特征在于：所述安装板(53)上设有夹紧卷材的夹紧装置(9)，夹紧装置(9)包括夹紧板(91)和驱动组件(92)，夹紧板(91)设有两个，分别位于安装板(53)的两端，驱动组件(92)与夹紧板(91)连接，驱动两个夹紧板(91)相互靠近或远离。
8.根据权利要求7所述的一种多品种成品防水卷材自动码垛装置，其特征在于：所述驱动组件(92)包括双向丝杠(921)和驱动丝母(922)，双向丝杠(921)与安装板(53)转动连接，双向丝杠(921)的一端固定连接有第三电机(9211)，驱动丝母(922)设有两个，分别套设在双向丝杠(921)的两端与双向丝杠(921)螺纹连接，驱动丝母(922)分别与两个夹紧板(91)固定连接。
技术总结