本实用新型涉及口罩制备装置技术领域，尤其是一种口罩机用耳带抓取及转移机构。
背景技术：
口罩在生产过程中需要在两侧安装耳带，通过口罩机上的升降装置带动取带夹爪整体下移，位于口罩机同一侧的两个取带夹爪初始状态下是位于同一直线上的，通过这两个取带夹爪水平夹住耳带的两端，然后耳带两端的取带夹爪均旋转一定角度，将耳带的两端暴露在耳带焊接机构的下方，通过耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩片上，取带夹爪与取带气爪连接，取带气爪的开合带动取带夹爪的开合，取带夹爪的旋转也是由取带气爪的旋转带动的。现有技术的耳带抓取及转移机构在实际使用时还存在诸多不足，例如：(1)口罩机上的升降装置带动取带夹爪上下移动过程中的平稳性不足，容易产生晃动，影响耳带两端焊接的准确性；(2)取带气爪旋转组件结构设置复杂，且旋转角度容易出现偏差，不仅工作效率低，而且耳带安装失败率高；(3)运行速度过慢，影响产量，运行时噪声较大，影响操作人员身心健康(4)各组成部分拆装不方便，检修不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种口罩机用耳带抓取及转移机构，克服前述现有技术中的不足，口罩机上的升降装置带动取带夹爪上下移动过程中平稳性佳，取带气爪旋转组件结构简单，旋转角度控制精准，大幅提高耳带安装成功率，电机驱动上下移动、旋转，运行速度快且噪声小，极大地提高了产量，各组成部分之间拆卸简单，检修方便。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种口罩机用耳带抓取及转移机构，包括支撑板、固定板、取带气爪旋转组件、取带气爪、取带夹爪、升降组件和升降导向组件，所述支撑板的左右两端开设有第一开口，支撑板的第一开口上安装有固定板，固定板上由前至后开设有两个第二开口，每一个第二开口的上端均固定有一个取带气爪旋转组件，取带气爪旋转组件的下方与取带气爪连接且取带气爪的下端位于第二开口下方，取带气爪的下端安装有取带夹爪，支撑板的上端面与口罩机上的升降组件连接，支撑板的边缘处设置有升降导向组件；使用时，通过升降组件带动整个支撑板上移或下移，支撑板移动过程中升降导向组件起到导向作用，使得支撑板及设置在支撑板上的结构移动平稳；抓取耳带时，升降组件带动支撑板及支撑板上的结构下移，使得耳带的端部进入处于打开状态的取带夹爪内，取带气爪带动取带夹爪闭合将耳带的端部夹住，由于口罩有左右两条耳带，所述左右两组取带气爪同时动作，将左右两侧的两根耳带一同夹持住，然后取带气爪旋转组件动作，带动取带气爪及其下方的取带夹爪旋转90°，耳带的两端恰好位于焊接机构处，通过焊接机构将耳带的端部焊接在口罩面片上即可。
进一步的，所述取带气爪旋转组件包括双轴电机、旋转检测盘、旋转检测固定板、位置检测器、取带气爪连接轴、电机座板、轴承、轴承盖和取带气爪连接块，所述双轴电机纵向设置，双轴电机上端的轴杆上连接有旋转检测盘，旋转检测盘上设置有开口，所述双轴电机的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板，旋转检测固定板的上端均设置有位置检测器，所述双轴电机下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴，双轴电机的下端固定有电机座板，电机座板内设置有轴承和轴承盖，取带气爪连接轴的下端穿过轴承和轴承盖后与取带气爪连接块连接；使用时，双轴电机启动，双轴电机的上端轴杆和下端轴杆同步旋转，下端轴杆带动取带气爪连接轴转动，取带气爪连接轴带动取带气爪连接块转动，取带气爪连接块带动下端安装的取带气爪转动，这种转动结构设置方便，下端的轴杆转动的同时上端轴杆同步转动，带动旋转检测盘转动，两个位置检测器分别位于旋转检测盘开口移动轨迹的两个端点处，通过位置检测器精准判断旋转检测盘是否到达目标位置，当到达目标位置时转动即刻停止，提高旋转角度的精准把控，进而提高耳带安装效率和安装成功率。
进一步的，所述旋转检测固定板的下端设置有通孔，上端设置有长条孔，旋转检测固定板的下端通过穿过通孔的螺钉与电机座板的侧壁连接，旋转检测固定板的上端的长条孔中通过螺钉和螺母安装有位置检测器；位置检测器能够在长条孔中调整位置，两个位置检测器的检测头之间呈一定角度，该角度决定了双轴电机带动取带气爪连接块转动的角度，该角度优选为90°。
进一步的，其中一个位置检测器的检测头位于旋转检测盘的开口处，双轴电机带动旋转检测盘的开口在两个位置检测器的检测头之间往复转动。
进一步的，所述取带气爪连接轴的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴的上端通过紧固件与连接轴压块连接，连接轴压块也呈半圆柱形结构，连接轴压块和取带气爪连接轴的上端之间配合设置有用于插入双轴电机的下端轴杆的盲孔，双轴电机的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴的上端与连接轴压块之间；该种设置方式便于取带气爪连接轴与双轴电机的下端轴杆的拆卸和安装。
进一步的，所述升降组件包括关节轴承连接件、关节轴承、关节轴承连接销钉和升降装置，所述关节轴承连接件设置于支撑板的上端面，优选为设置在支撑板上端面的中部偏后侧，关节轴承的下端设置于关节轴承连接件中，通过关节轴承连接销钉连接，关节轴承的上端与口罩机上的升降装置连接，升降装置拉动支撑板及支撑板上的结构上下移动。
进一步的，所述升降导向组件包括导轴、直线轴承和导轴连接板，所述导轴设置于支撑板的边缘四角处，导轴上均套设有直线轴承，导轴的上端穿过口罩机上的承载板，且直线轴承固定在承载板上，前后相邻的两导轴的顶部之间通过导轴连接板连接，口罩机的承载板上还设置有升降组件穿孔；口罩机上的承载板是固定不动的，在升降组件的拉动下支撑板及支撑板上的结构上下移动，此过程中导轴沿直线轴承上下移动，使得支撑板及支撑板上的结构移动更平稳。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种口罩机用耳带抓取及转移机构具有以下优点：(1)通过升降组件带动整个支撑板上移或下移，支撑板移动过程中升降导向组件起到导向作用，使得支撑板及设置在支撑板上的结构移动平稳；(2)抓取耳带时，升降组件带动支撑板及支撑板上的结构下移，使得耳带的端部进入处于打开状态的取带夹爪内，取带气爪带动取带夹爪闭合将耳带的端部夹住，由于口罩有左右两条耳带，所述左右两组取带气爪同时动作，将左右两侧的两根耳带一同夹持住，然后取带气爪旋转组件动作，带动取带气爪及其下方的取带夹爪旋转90°，耳带的两端恰好位于焊接机构处，通过焊接机构将耳带的端部焊接在口罩面片上即可，旋转角度控制精准，大幅提高耳带安装成功率；(3)电机驱动上下移动、旋转，运行速度快且噪声小；(4)各组成部分之间拆分方便，有利于检修。
附图说明
图1为本实用新型总体结构示意图；
图2为本实用新型另一角度总体结构示意图；
图3为本实用新型安装在口罩机承载板上的结构示意图；
图4为本实用新型取带气爪旋转组件结构示意图；
图5为本实用新型取带气爪旋转组件另一角度结构示意图；
图6为本实用新型取带气爪旋转组件的爆炸结构示意图；
其中，1支撑板、101第一开口、2固定板、201第二开口、3取带气爪旋转组件、301双轴电机、302旋转检测盘、303旋转检测固定板、304位置检测器、305取带气爪连接轴、306电机座板、307轴承、308轴承盖、309取带气爪连接块、310开口、311连接轴压块、312盲孔、4取带气爪、5取带夹爪、6升降组件、601关节轴承连接件、602关节轴承、7升降导向组件、701导轴、702直线轴承、703导轴连接板、8承载板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-6所示实施例中，一种口罩机用耳带抓取及转移机构，包括支撑板1、固定板2、取带气爪旋转组件3、取带气爪4、取带夹爪5、升降组件6和升降导向组件7，所述支撑板1的左右两端开设有第一开口101，支撑板1的第一开口101上安装有固定板2，固定板2上由前至后开设有两个第二开口201，每一个第二开口201的上端均固定有一个取带气爪旋转组件3，取带气爪旋转组件3的下方与取带气爪4连接且取带气爪4的下端位于第二开口201下方，取带气爪4的下端安装有取带夹爪5，支撑板1的上端面与口罩机上的升降组件6连接，支撑板1的边缘处设置有升降导向组件7；使用时，通过升降组件6带动整个支撑板1上移或下移，支撑板1移动过程中升降导向组件7起到导向作用，使得支撑板1及设置在支撑板1上的结构移动平稳；抓取耳带时，升降组件6带动支撑板1及支撑板1上的结构下移，使得耳带的端部进入处于打开状态的取带夹爪5内，取带气爪4带动取带夹爪5闭合将耳带的端部夹住，由于口罩有左右两条耳带，所述左右两组取带气爪4同时动作，将左右两侧的两根耳带一同夹持住，然后取带气爪旋转组件3动作，带动取带气爪4及其下方的取带夹爪5旋转90°，耳带的两端恰好位于焊接机构处，通过焊接机构将耳带的端部焊接在口罩面片上即可。
本实施例中，所述取带气爪旋转组件3包括双轴电机301、旋转检测盘302、旋转检测固定板303、位置检测器304、取带气爪连接轴305、电机座板306、轴承307、轴承盖308和取带气爪连接块309，所述双轴电机301纵向设置，双轴电机301上端的轴杆上连接有旋转检测盘302，旋转检测盘302上设置有开口310，所述双轴电机301的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板303，旋转检测固定板303的上端均设置有位置检测器304，所述双轴电机301下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴305，双轴电机301的下端固定有电机座板306，电机座板306内设置有轴承307和轴承盖308，取带气爪连接轴305的下端穿过轴承307和轴承盖308后与取带气爪连接块309连接；使用时，双轴电机301启动，双轴电机301的上端轴杆和下端轴杆同步旋转，下端轴杆带动取带气爪连接轴305转动，取带气爪连接轴305带动取带气爪连接块309转动，取带气爪连接块309带动下端安装的取带气爪4转动，这种转动结构设置方便，下端的轴杆转动的同时上端轴杆同步转动，带动旋转检测盘302转动，两个位置检测器304分别位于旋转检测盘开口310移动轨迹的两个端点处，通过位置检测器304精准判断旋转检测盘302是否到达目标位置，当到达目标位置时转动即刻停止，提高旋转角度的精准把控，进而提高耳带安装效率和安装成功率。
本实施例中，所述旋转检测固定板303的下端设置有通孔，上端设置有长条孔，旋转检测固定板303的下端通过穿过通孔的螺钉与电机座板306的侧壁连接，旋转检测固定板303的上端的长条孔中通过螺钉和螺母安装有位置检测器304；位置检测器304能够在长条孔中调整位置，两个位置检测器304的检测头之间呈一定角度，该角度决定了双轴电机301带动取带气爪4连接块转动的角度，该角度优选为90°。
本实施例中，其中一个位置检测器304的检测头位于旋转检测盘302的开口310处，双轴电机301带动旋转检测盘302的开口310在两个位置检测器304的检测头之间往复转动。
本实施例中，所述取带气爪连接轴305的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴305的上端通过螺钉与连接轴压块311连接，连接轴压块311也呈半圆柱形结构，连接轴压块311和取带气爪连接轴305的上端之间配合设置有用于插入双轴电机301的下端轴杆的盲孔312，双轴电机301的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴305的上端与连接轴压块311之间；该种设置方式便于取带气爪连接轴305与双轴电机301的下端轴杆的拆卸和安装。
本实施例中，所述升降组件6包括关节轴承连接件601、关节轴承602、关节轴承连接销钉和升降装置，所述关节轴承连接件601设置于支撑板1的上端面，优选为设置在支撑板1上端面的中部偏后侧，关节轴承602的下端设置于关节轴承连接件601中，通过关节轴承连接销钉连接，关节轴承602的上端与口罩机上的升降装置连接，升降装置拉动支撑板1及支撑板1上的结构上下移动。
本实施例中，所述升降导向组件7包括导轴701、直线轴承702和导轴连接板703，所述导轴701设置于支撑板1的边缘四角处，导轴701上均套设有直线轴承702，导轴701的上端穿过口罩机上的承载板8，且直线轴承702固定在承载板8上，前后相邻的两导轴701的顶部之间通过导轴连接板703连接，口罩机的承载板8上还设置有升降组件穿孔；口罩机上的承载板8是固定不动的，在升降组件6的拉动下支撑板1及支撑板1上的结构上下移动，此过程中导轴701沿直线轴承702上下移动，使得支撑板1及支撑板1上的结构移动更平稳。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
1.一种口罩机用耳带抓取及转移机构，其特征在于：包括支撑板、固定板、取带气爪旋转组件、取带气爪、取带夹爪、升降组件和升降导向组件，所述支撑板的左右两端开设有第一开口，支撑板的第一开口上安装有固定板，固定板上由前至后开设有两个第二开口，每一个第二开口的上端均固定有一个取带气爪旋转组件，取带气爪旋转组件的下方与取带气爪连接且取带气爪的下端位于第二开口下方，取带气爪的下端安装有取带夹爪，支撑板的上端面与口罩机上的升降组件连接，支撑板的边缘处设置有升降导向组件。
2.根据权利要求1所述的一种口罩机用耳带抓取及转移机构，其特征在于：所述取带气爪旋转组件包括双轴电机、旋转检测盘、旋转检测固定板、位置检测器、取带气爪连接轴、电机座板、轴承、轴承盖和取带气爪连接块，所述双轴电机纵向设置，双轴电机上端的轴杆上连接有旋转检测盘，旋转检测盘上设置有开口，所述双轴电机的侧面上设置有互相垂直的两个旋转检测固定板，旋转检测固定板的上端均设置有位置检测器，所述双轴电机下端的轴杆上连接有取带气爪连接轴，双轴电机的下端固定有电机座板，电机座板内设置有轴承和轴承盖，取带气爪连接轴的下端穿过轴承和轴承盖后与取带气爪连接块连接。
3.根据权利要求2所述的一种口罩机用耳带抓取及转移机构，其特征在于：所述旋转检测固定板的下端设置有通孔，上端设置有长条孔，旋转检测固定板的下端通过穿过通孔的螺钉与电机座板的侧壁连接，旋转检测固定板的上端的长条孔中通过螺钉和螺母安装有位置检测器。
4.根据权利要求2所述的一种口罩机用耳带抓取及转移机构，其特征在于：其中一个位置检测器的检测头位于旋转检测盘的开口处，双轴电机带动旋转检测盘的开口在两个位置检测器的检测头之间往复转动。
5.根据权利要求2所述的一种口罩机用耳带抓取及转移机构，其特征在于：所述取带气爪连接轴的上端呈半圆柱形结构，取带气爪连接轴的上端通过螺钉与连接轴压块连接，连接轴压块也呈半圆柱形结构，连接轴压块和取带气爪连接轴的上端之间配合设置有用于插入双轴电机的下端轴杆的盲孔，双轴电机的下端轴杆通过螺钉挤压固定在取带气爪连接轴的上端与连接轴压块之间。
6.根据权利要求1所述的一种口罩机用耳带抓取及转移机构，其特征在于：所述升降组件包括关节轴承连接件、关节轴承、关节轴承连接销钉和升降装置，所述关节轴承连接件设置于支撑板的上端面，关节轴承的下端设置于关节轴承连接件中，通过关节轴承连接销钉连接，关节轴承的上端与口罩机上的升降装置连接，升降装置拉动支撑板及支撑板上的结构上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种口罩机用耳带抓取及转移机构，其特征在于：所述升降导向组件包括导轴、直线轴承和导轴连接板，所述导轴设置于支撑板的边缘四角处，导轴上均套设有直线轴承，导轴的上端穿过口罩机上的承载板，且直线轴承固定在承载板上，前后相邻的两导轴的顶部之间通过导轴连接板连接，口罩机的承载板上还设置有升降组件穿孔。
技术总结