本实用新型涉及检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电机和减速机加载性能测试设备。
背景技术：
电机+减速机加载性能测试设备是用来研究伺服电机和各种齿轮传动、带传动及无级变速传动的传动性能，是分析产品质量的重要设备。通过加载性能试验可以检验传动装置设计的合理性，加工、制造、装配和调试的工艺性。对试验结果的深入分析将有助于了解和评定传动部件和装置的综合机械性能，同时也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。
然而，现有的减速机有直型减速机(即0度减速机)和90度转角减速机等类型，普通测试台难以兼容两种类型的测试，因为该测试台主要应用于开发，所以涉及到的类型(无论电机还是减速机)特别多，如果没有通用性会大大的增加经济成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种电机和减速机加载性能测试设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机和减速机加载性能测试设备，包括t型测试台和分别安装在t型测试台上的加载机构、减速机机构和被测电机机构，所述加载机构安装在t型测试台的x轴一端，所述加载机构包括制动器和第一扭矩转速传感器，所述制动器的输出轴通过第一联轴器与第一扭矩转速传感器的一端相连接，所述第一扭矩转速传感器的底部设有第一传感器固定座，所述减速机机构位于t型测试台的中部，所述减速机机构包括升降台架和减速机，所述减速机通过升降台架可升降地安装在t型测试台上，所述减速机的一端通过第二联轴器与第一扭矩转速传感器的另一端相连接，当减速机设置为直型减速机时，所述被测电机机构位于t型测试台的x轴另一端，当减速机设置为90度转角减速机时，所述被测电机机构位于t型测试台的y轴延伸端，所述被测电机机构包括第二扭矩转速传感器、被测电机安装座、被测电机和三维可调台架，所述被测电机通过被测电机安装座固定安装在三维可调台架上，所述第二扭矩转速传感器通过第二传感器固定座安装在三维可调台架上，所述被测电机的输出轴通过第三联轴器与第二扭矩转速传感器的一端相连接，所述第二扭矩转速传感器的另一端通过第四联轴器与减速机的另一端相连接。
作为优选的实施方式，所述t型测试台包括t型测试面板、t型测试机架和若干个减震器，所述t型测试面板安装在t型测试机架的顶部上方，所述减震器均匀分布在t型测试面板与t型测试机架之间。
作为优选的实施方式，所述减震器设置为橡胶减震器。
作为优选的实施方式，所述t型测试机架的底部设有福马轮。
作为优选的实施方式，所述制动器设置为磁粉制动器。
作为优选的实施方式，所述制动器的输出轴上设有角度传感器。
作为优选的实施方式，所述升降台架包括升降板、升降导柱、升降丝杠、丝杠升降器、升降手轮和升降手轮转轴，所述丝杠升降器通过连接柱安装在t型测试面板的底部，所述升降板位于t型测试面板的顶部上方，所述升降导柱安装在升降板的底部并向下纵向穿过t型测试面板，所述升降丝杠纵向设置并与丝杠升降器螺纹连接，所述升降丝杠的上端穿过t型测试面板与升降板的底部相连接，所述升降手轮通过升降手轮转轴与丝杠升降器的输入轴相连接。
作为优选的实施方式，所述升降板的顶部设有带t型槽的安装顶板，所述减速机通过减速机固定座安装在安装顶板上。
作为优选的实施方式，所述三维可调台架包括台架固定底板、x轴动板、x轴直线导轨、x轴丝杠、x轴手轮、x轴丝杠安装座、y轴动板、y轴直线导轨、y轴丝杠、y轴手轮、y轴丝杠传动块、y轴丝杠轴承座、z轴导柱、z轴导柱连接块、z轴动板、z轴丝杠、z轴手轮、z轴丝杠传动块、传动轮和传动带，所述x轴动板通过x轴直线导轨与台架固定底板滑动连接，所述x轴丝杠安装座与台架固定底板固定连接，所述x轴丝杠沿x轴方向安装在x轴丝杠安装座上，所述x轴丝杠的一端与x轴手轮相连接，所述x轴丝杠的另一端与x轴动板的螺纹孔螺纹连接，所述y轴动板通过y轴直线导轨与x轴动板滑动连接，所述y轴丝杠传动块安装在y轴动板上，所述y轴丝杠轴承座固定在x轴动板的顶部并位于y轴动板的活动孔中，所述y轴丝杠沿y轴方向安装在y轴丝杠传动块的螺纹孔中，所述y轴丝杠的一端与y轴手轮相连接，所述y轴丝杠的另一端安装在y轴丝杠轴承座上，所述z轴导柱分别两两安装在y轴动板的顶部两侧，所述z轴导柱连接块连接在两根z轴导柱的上端，所述z轴动板位于y轴动板的上方，所述z轴导柱穿过z轴动板的两侧部位，所述z轴丝杠传动块安装在z轴动板的顶部两侧，所述z轴丝杠沿z轴方向安装在相应的z轴丝杠传动块的螺纹孔中，所述z轴丝杠的上端安装在z轴导柱连接块的孔位中，所述传动轮安装在两根z轴丝杠的下端，所述传动带连接在两个传动轮之间，所述z轴手轮与其中一根z轴丝杠的上端相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构设计合理，t型测试台能够兼容直型减速机和90度转角减速机两种类型减速机的测试，通用性好，降低了成本，减速机安装在升降台架上可以便于对减速机的输出轴与加载机构的伸出轴进行对中调整，被测电机安装在三维可调台架上可以便于对被测电机的输出轴与减速机的输入轴进行对中调整，操作非常方便，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的第一种电机和减速机加载性能测试设备的装配图；
图2是本实用新型实施例提供的t型测试台的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的加载机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的减速机机构的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的被测电机机构的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的三维可调台架的结构示意图；
图7是本实用新型实施例提供的第二种电机和减速机加载性能测试设备的装配图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种电机和减速机加载性能测试设备，包括t型测试台1和分别安装在t型测试台1上的加载机构2、减速机机构3和被测电机机构4，加载机构2安装在t型测试台1的x轴一端，减速机机构3位于t型测试台1的中部，被测电机机构4位于t型测试台1的x轴另一端，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图2所示，t型测试台1可以包括t型测试面板11、t型测试机架12和若干个减震器13，t型测试面板11安装在t型测试机架12的顶部上方，减震器13均匀分布在t型测试面板11与t型测试机架12之间。优选的，减震器13可以设置为橡胶减震器。此外，t型测试机架12的底部还可以设有福马轮14，福马轮14可调节高度，可固定，可滚动移动，还具有防尘作用。当然，在其他实施例中，也可以采用其他类型的减震器和其他类型的移动轮。
如图3所示，加载机构2可以包括制动器21和第一扭矩转速传感器22，制动器21的输出轴通过第一联轴器23与第一扭矩转速传感器22的一端相连接，该制动器21可以优选设置为磁粉制动器，第一扭矩转速传感器22的底部设有第一传感器固定座24。
较佳的，制动器21的输出轴上可以设有角度传感器25。
如图4所示，减速机机构3可以包括升降台架31和减速机32，该减速机32设置为直型减速机，减速机32通过升降台架31可升降地安装在t型测试台1上，减速机32的一端通过第二联轴器33与第一扭矩转速传感器22的另一端相连接。
如图4所示，升降台架31可以包括升降板311、升降导柱312、升降丝杠313、丝杠升降器314、升降手轮315和升降手轮转轴316，丝杠升降器314通过连接柱319安装在t型测试面板11的底部，升降板311位于t型测试面板11的顶部上方，升降导柱312安装在升降板311的底部并向下纵向穿过t型测试面板11，升降丝杠313纵向设置并与丝杠升降器314螺纹连接，升降丝杠313的上端穿过t型测试面板11与升降板311的底部相连接，升降手轮315通过升降手轮转轴316与丝杠升降器314的输入轴相连接。
较佳的，升降板311的顶部还可以设有带t型槽的安装顶板317，减速机32通过减速机固定座318安装在安装顶板317上。减速机固定座318可以通过安装在指定的t型槽中的螺丝与安装顶板317相固定，t型槽的设计方便调节减速机的左右和前后位置，方便轴与轴之间的对中调整操作。
当需要调节减速机的高度时，转动升降手轮315即可驱动升降丝杠313推动升降板311进行升降，进而带动减速机上下移动。
如图5所示，被测电机机构4可以包括第二扭矩转速传感器41、被测电机安装座42、被测电机43和三维可调台架44，被测电机43通过被测电机安装座42固定安装在三维可调台架44上，第二扭矩转速传感器41通过第二传感器固定座45安装在三维可调台架44上，被测电机43的输出轴通过第三联轴器46与第二扭矩转速传感器41的一端相连接，第二扭矩转速传感器41的另一端通过第四联轴器47与减速机32的另一端相连接。
如图6所示，具体而言，三维可调台架44可以包括台架固定底板441、x轴动板442、x轴直线导轨443、x轴丝杠444、x轴手轮445、x轴丝杠安装座446、y轴动板447、y轴直线导轨448、y轴丝杠449、y轴手轮4410、y轴丝杠传动块4411、y轴丝杠轴承座4412、z轴导柱4413、z轴导柱连接块4414、z轴动板4415、z轴丝杠4416、z轴手轮4417、z轴丝杠传动块4418、传动轮4419和传动带4420，x轴动板442通过x轴直线导轨443与台架固定底板441滑动连接，x轴丝杠安装座446与台架固定底板441固定连接，x轴丝杠444沿x轴方向安装在x轴丝杠安装座446上，x轴丝杠444的一端与x轴手轮445相连接，x轴丝杠444的另一端与x轴动板442的螺纹孔螺纹连接，y轴动板447通过y轴直线导轨448与x轴动板442滑动连接，y轴丝杠传动块4411安装在y轴动板447上，y轴丝杠轴承座4412固定在x轴动板442的顶部并位于y轴动板447的活动孔中，y轴丝杠449沿y轴方向安装在y轴丝杠传动块4411的螺纹孔中，y轴丝杠449的一端与y轴手轮4410相连接，y轴丝杠449的另一端安装在y轴丝杠轴承座4412上，z轴导柱4413分别两两安装在y轴动板447的顶部两侧，z轴导柱连接块4414连接在两根z轴导柱4413的上端，z轴动板4415位于y轴动板447的上方，z轴导柱4413穿过z轴动板4415的两侧部位，z轴丝杠传动块4418安装在z轴动板4415的顶部两侧，z轴丝杠4416沿z轴方向安装在相应的z轴丝杠传动块4418的螺纹孔中，z轴丝杠4416的上端安装在z轴导柱连接块4414的孔位中，传动轮4419安装在两根z轴丝杠4416的下端，传动带4420连接在两个传动轮4419之间，z轴手轮4417与其中一根z轴丝杠4416的上端相连接，被测电机安装座42和第二传感器固定座45均安装在z轴动板4415的顶部。
当需要调节被测电机43的左右前后位置和高度时，分别转动x轴手轮445、y轴手轮4410和z轴手轮4417即可，操作方便。
如图7所示，当减速机32设置为90度转角减速机时，被测电机机构4可以改为安装在t型测试台1的y轴延伸端(即图中的前方延伸部位)，而加载机构2和减速机机构3的位置不变，加载机构2仍安装在t型测试台1的x轴一端，减速机机构3仍位于t型测试台1的中部。
综上所述，本实用新型的结构设计合理，t型测试台能够兼容直型减速机和90度转角减速机两种类型减速机的测试，通用性好，降低了成本，减速机安装在升降台架上可以便于对减速机的输出轴与加载机构的伸出轴进行对中调整，被测电机安装在三维可调台架上可以便于对被测电机的输出轴与减速机的输入轴进行对中调整，操作非常方便，提高了工作效率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：包括t型测试台(1)和分别安装在t型测试台(1)上的加载机构(2)、减速机机构(3)、被测电机机构(4)，所述加载机构(2)安装在t型测试台(1)的x轴一端，所述加载机构(2)包括制动器(21)和第一扭矩转速传感器(22)，所述制动器(21)的输出轴通过第一联轴器(23)与第一扭矩转速传感器(22)的一端相连接，所述第一扭矩转速传感器(22)的底部设有第一传感器固定座(24)，所述减速机机构(3)位于t型测试台(1)的中部，所述减速机机构(3)包括升降台架(31)和减速机(32)，所述减速机(32)通过升降台架(31)可升降地安装在t型测试台(1)上，所述减速机(32)的一端通过第二联轴器(33)与第一扭矩转速传感器(22)的另一端相连接，当减速机(32)设置为直型减速机时，所述被测电机机构(4)位于t型测试台(1)的x轴另一端，当减速机(32)设置为90度转角减速机时，所述被测电机机构(4)位于t型测试台(1)的y轴延伸端，所述被测电机机构(4)包括第二扭矩转速传感器(41)、被测电机安装座(42)、被测电机(43)和三维可调台架(44)，所述被测电机(43)通过被测电机安装座(42)固定安装在三维可调台架(44)上，所述第二扭矩转速传感器(41)通过第二传感器固定座(45)安装在三维可调台架(44)上，所述被测电机(43)的输出轴通过第三联轴器(46)与第二扭矩转速传感器(41)的一端相连接，所述第二扭矩转速传感器(41)的另一端通过第四联轴器(47)与减速机(32)的另一端相连接。
2.根据权利要求1所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述t型测试台(1)包括t型测试面板(11)、t型测试机架(12)和若干个减震器(13)，所述t型测试面板(11)安装在t型测试机架(12)的顶部上方，所述减震器(13)均匀分布在t型测试面板(11)与t型测试机架(12)之间。
3.根据权利要求2所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述减震器(13)设置为橡胶减震器。
4.根据权利要求2所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述t型测试机架(12)的底部设有福马轮(14)。
5.根据权利要求1所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述制动器(21)设置为磁粉制动器。
6.根据权利要求1所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述制动器(21)的输出轴上设有角度传感器(25)。
7.根据权利要求2所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述升降台架(31)包括升降板(311)、升降导柱(312)、升降丝杠(313)、丝杠升降器(314)、升降手轮(315)和升降手轮转轴(316)，所述丝杠升降器(314)通过连接柱(319)安装在t型测试面板(11)的底部，所述升降板(311)位于t型测试面板(11)的顶部上方，所述升降导柱(312)安装在升降板(311)的底部并向下纵向穿过t型测试面板(11)，所述升降丝杠(313)纵向设置并与丝杠升降器(314)螺纹连接，所述升降丝杠(313)的上端穿过t型测试面板(11)与升降板(311)的底部相连接，所述升降手轮(315)通过升降手轮转轴(316)与丝杠升降器(314)的输入轴相连接。
8.根据权利要求7所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述升降板(311)的顶部设有带t型槽的安装顶板(317)，所述减速机(32)通过减速机固定座(318)安装在安装顶板(317)上。
9.根据权利要求1所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述三维可调台架(44)包括台架固定底板(441)、x轴动板(442)、x轴直线导轨(443)、x轴丝杠(444)、x轴手轮(445)、x轴丝杠安装座(446)、y轴动板(447)、y轴直线导轨(448)、y轴丝杠(449)、y轴手轮(4410)、y轴丝杠传动块(4411)、y轴丝杠轴承座(4412)、z轴导柱(4413)、z轴导柱连接块(4414)、z轴动板(4415)、z轴丝杠(4416)、z轴手轮(4417)、z轴丝杠传动块(4418)、传动轮(4419)和传动带(4420)，所述x轴动板(442)通过x轴直线导轨(443)与台架固定底板(441)滑动连接，所述x轴丝杠安装座(446)与台架固定底板(441)固定连接，所述x轴丝杠(444)沿x轴方向安装在x轴丝杠安装座(446)上，所述x轴丝杠(444)的一端与x轴手轮(445)相连接，所述x轴丝杠(444)的另一端与x轴动板(442)的螺纹孔螺纹连接，所述y轴动板(447)通过y轴直线导轨(448)与x轴动板(442)滑动连接，所述y轴丝杠传动块(4411)安装在y轴动板(447)上，所述y轴丝杠轴承座(4412)固定在x轴动板(442)的顶部并位于y轴动板(447)的活动孔中，所述y轴丝杠(449)沿y轴方向安装在y轴丝杠传动块(4411)的螺纹孔中，所述y轴丝杠(449)的一端与y轴手轮(4410)相连接，所述y轴丝杠(449)的另一端安装在y轴丝杠轴承座(4412)上，所述z轴导柱(4413)分别两两安装在y轴动板(447)的顶部两侧，所述z轴导柱连接块(4414)连接在两根z轴导柱(4413)的上端，所述z轴动板(4415)位于y轴动板(447)的上方，所述z轴导柱(4413)穿过z轴动板(4415)的两侧部位，所述z轴丝杠传动块(4418)安装在z轴动板(4415)的顶部两侧，所述z轴丝杠(4416)沿z轴方向安装在相应的z轴丝杠传动块(4418)的螺纹孔中，所述z轴丝杠(4416)的上端安装在z轴导柱连接块(4414)的孔位中，所述传动轮(4419)安装在两根z轴丝杠(4416)的下端，所述传动带(4420)连接在两个传动轮(4419)之间，所述z轴手轮(4417)与其中一根z轴丝杠(4416)的上端相连接。
技术总结