本实用新型涉及排料设备技术领域,特别涉及一种板状物料排版设备。
背景技术:
对于一些板状物料如玻璃、木板等,生产过程中需要对这些板状物料的表面进行加工处理如镀膜等;现有的多数设备是将板状物料逐块运输至处理设备内进行处理,或者通过人工将多块板状物料放置到处理设备内,将零散大小规格板状排版到一定面积内,放置前需要等上一批板状物料完成处理后才能操作,这样的操作十分耗时耗力,工作效率低。
技术实现要素:
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种板状物料排版设备,能够有效提高板料的排版效率。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
根据本实用新型的第一方面实施例的板状物料排版设备,包括:辊轮输送线,用于运输板状物料;升降组件,点阵式分布安装在所述辊轮输送线的各相邻辊轮之间的间隙中,包括伸缩轴和第一驱动机构,所述第一驱动机构驱动所述伸缩轴升降移动于所述辊轮输送线输送面的上下方;暂存机构,连接在所述辊轮输送线的输送末端,包括多层上下分布的储料层,各所述储料层可运输板状物料且可进行升降移动。
根据本实用新型实施例的板状物料排版设备,至少具有如下有益效果:通过辊轮输送线和升降组件的配合实现板料排版,利用暂存机构作为板料的暂存与中转,整体结构简单,且工作效率高。
根据本实用新型的一些实施例,还包括横向输送机构,所述横向输送机构的运输方向垂直于所述辊轮输送线的运输方向。
根据本实用新型的一些实施例,所述横向输送机构连接在所述辊轮输送线的首端。
根据本实用新型的一些实施例,所述横向输送机构分布安装在所述辊轮输送线的各相邻辊轮之间的间隙中,且所述横向输送机构可升降移动于所述辊轮输送线输送面的上下方。
根据本实用新型的一些实施例,所述储料层为辊轮式输送、皮带式输送或链板式输送结构。
根据本实用新型的一些实施例,所述暂存机构包括升降架和驱动所述升降架升降的第二驱动机构,各所述储料层安装在所述升降架上。
根据本实用新型的一些实施例,所述伸缩轴的顶端安装有可转动的球头。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型的示意图;
图2是本实用新型的暂存机构示意图;
图3是图1的局部放大立体视图;
图4是本实用新型的升降组件结构示意图;
图5是本实用新型的横向输送机构位于辊轮输送线首端示意图;
图6是本实用新型的横向输送机构位于辊轮之间的示意图;
图7是本实用新型的横向输送机构示意图;
图8是使用图5结构的板状物料运输示意图;
图9是使用图6结构的板状物料运输示意图。
附图标记:辊轮输送线100;升降组件200;辊轮110;伸缩轴210;第一驱动机构220;暂存机构300;储料层310;横向输送机构400;升降架320;第二驱动机构330;球头230。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1、图2、图3和图4,一种板状物料排版设备,包括:辊轮输送线100,用于运输板状物料;升降组件200,点阵式分布安装在所述辊轮输送线100的各相邻辊轮110之间的间隙中,包括伸缩轴210和第一驱动机构220,所述第一驱动机构220驱动所述伸缩轴210升降移动于所述辊轮输送线100输送面的上下方;暂存机构300,连接在所述辊轮输送线100的输送末端,包括多层上下分布的储料层310,各所述储料层310可运输板状物料且可进行升降移动。
如图2所示,将空间定义为x-y-z空间坐标系,辊轮输送线100的输送面为x-y坐标面,辊轮输送线100的运输方向所在轴为x轴,水平面上垂直于辊轮输送线100的运输方向所在轴为y轴,若干升降组件200通过横梁点阵式安装在各辊轮110间隙之间。伸缩轴210竖直设置进行升降伸缩,常态时各伸缩轴210的顶端低于辊轮输送线100的输送面。工作时,辊轮输送线100、升降组件200、暂存机构300连接于外置控制装置,控制装置预设好板料(板状物料)的尺寸以及在辊轮输送线100上的排布位置等信息。板料放置到辊轮输送线100上往辊轮输送线100后方运输,当该板料移动至辊轮输送线100上预设位置时,该板料在当前区域下方对应的伸缩组件启动,该区域内的各伸缩轴210沿z轴方向上升将该板料抬升离开辊轮输送线100的输送面且保持该状态,该区域的辊轮110可以继续转动,通过前置设备将板料放置在辊轮输送线100前端的不同y坐标点上,然后将板料运输至到同一x坐标点对应的不同y坐标点上,从而将各板料排布在辊轮输送线100的不同位置;每当各板料运输至预设区域后,对应区域的升降组件200将板料进行抬升定位在当前位置,最后当各板料在辊轮输送线100排版完成后,全部伸缩轴210下降,全部板料落到辊轮输送线100的输送面上,通过辊轮输送线100将各板料按排布顺序往暂存机构300运输。暂存机构300的其中一层储料层310和辊轮输送线100的输送面对接,各板料转运至储料层310内,当前储料层310储存满后,暂存机构300通过升降移动,将另一层储料层310与辊轮输送线100的输送面对接,板料在暂存机构300内等待运输进入后续加工设备,这样能有效减少辊轮输送线100的板料等待时间,充分利用时间来进行排版,整体设备工作效率高。
第一驱动机构220可选用气缸或电机。
如图7所示,在本实用新型的一些具体实施例中,还包括横向输送机构400,所述横向输送机构400的运输方向垂直于所述辊轮输送线100的运输方向;即横向输送机构400沿y轴方向运输,从而将板料排布到不同的y坐标点上。
在本实用新型的一些具体实施例中,如图5和图8所示,所述横向输送机构400连接在所述辊轮输送线100的首端。即板料在辊轮输送线100的首端进行y轴方向的排布,再通过辊轮输送线100和各升降组件200的配合在x轴上进行排布。
在本实用新型的一些具体实施例中,如图6所示,所述横向输送机构400分布安装在所述辊轮输送线100的各相邻辊轮110之间的间隙中,且所述横向输送机构400可升降移动于所述辊轮输送线100输送面的上下方。板料在辊轮输送线100上运输至预设的x轴向位置后,当前位置的横向运输机构上升且同时带动板料沿y轴方向移动,从而完成该板料的x-y定位,再通过伸缩轴210将板料抬升;这样设计,在尺寸允许的情况下还可以使得板料随时避开在x轴方向的阻挡,往辊轮输送线100的后方进行运输,如图9所示,板料a被抬升后,板料b可通过横向输送机构400的配合绕过板料a排布定位到板料a的侧方c区域或后方d区域。
如图7所示,上述横向运输机构可选用现有技术中的传送带。
在本实用新型的一些具体实施例中,所述储料层310为辊轮式输送、皮带式输送或链板式输送结构;各储料层310运行接收来自辊轮输送线100排布完成后的板料,以及将板料转送至后续处理设备。
如图2所示,在本实用新型的一些具体实施例中,所述暂存机构300包括升降架320和驱动所述升降架320升降的第二驱动机构330,各所述储料层310安装在所述升降架320上。第二驱动机构330选用电机,通过驱动升降架320来控制各储料层310轮流对接辊轮输送线100。
如图4所示,在本实用新型的一些具体实施例中,所述伸缩轴210的顶端安装有可转动的球头230,避免划伤板料的下表面。
在本说明书的描述中,参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种板状物料排版设备,其特征在于,包括:
辊轮输送线(100),用于运输板状物料;
升降组件(200),点阵式分布安装在所述辊轮输送线(100)的各相邻辊轮(110)之间的间隙中,包括伸缩轴(210)和第一驱动机构(220),所述第一驱动机构(220)驱动所述伸缩轴(210)升降移动于所述辊轮输送线(100)输送面的上下方;
暂存机构(300),连接在所述辊轮输送线(100)的输送末端,包括多层上下分布的储料层(310),各所述储料层(310)可运输板状物料且可进行升降移动。
2.根据权利要求1所述的板状物料排版设备,其特征在于:还包括横向输送机构(400),所述横向输送机构(400)的运输方向垂直于所述辊轮输送线(100)的运输方向。
3.根据权利要求2所述的板状物料排版设备,其特征在于:所述横向输送机构(400)连接在所述辊轮输送线(100)的首端。
4.根据权利要求2所述的板状物料排版设备,其特征在于:所述横向输送机构(400)分布安装在所述辊轮输送线(100)的各相邻辊轮(110)之间的间隙中,且所述横向输送机构(400)可升降移动于所述辊轮输送线(100)输送面的上下方。
5.根据权利要求1所述的板状物料排版设备,其特征在于:所述储料层(310)为辊轮式输送、皮带式输送或链板式输送结构。
6.根据权利要求1或5所述的板状物料排版设备,其特征在于:所述暂存机构(300)包括升降架(320)和驱动所述升降架(320)升降的第二驱动机构(330),各所述储料层(310)安装在所述升降架(320)上。
7.根据权利要求1所述的板状物料排版设备,其特征在于:所述伸缩轴(210)的顶端安装有可转动的球头(230)。
技术总结