本实用新型涉及手持电动打钉技术领域，具体涉及一种电钉枪。
背景技术：
现有技术中，钉枪包括气钉枪和电钉枪。气钉枪使用时必须配备气泵压缩机、调压控气设备、连接气动钉枪与压缩机的导管和接头组件等，因此综合成本高、麻烦，使用时气动钉枪拖带导管更不利于操作。相对的，电钉枪的使用成本较低、操作更加方便，发展前景更好。
目前市场上的电钉枪普遍采用大行程的电磁铁或直线电机直接作为打钉执行单元，与传统的气钉枪相比，打钉时的导向性较差，使用寿命较低，且打钉质量较差，冒钉严重。现有技术中电钉枪的打钉执行单元设置在枪体前部，整机高度太高且所有重量都集中在前端，会造成两个严重问题：一是整机高度较高导致无法在狭小的工作空间内操作，失去了推广意义；二是前端重量大，需要工作人员施加较大的力量去平衡重心即整机的重心位置不合理，握持不舒适，人机操作体验差，不适合长期作业。
有鉴于此，有必要针对现有电钉枪的内部结构进行改良，改变电钉枪的打钉执行结构，以解决上述问题，优化使用体验。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电钉枪，其直线运动执行组件包括双导柱和与双导柱结合设置的两个或三个u型槽滚动轴承，u型槽滚动轴承的固定支架连接撞针，提高打钉导向的稳定性并减小摩擦。
为达到上述目的，本实用新型提供一种电钉枪，包括机壳、与机壳连接的钉夹以及控制组件，以及安装在机壳内部的直线运动驱动单元、连杆单元，还包括：
安装在机壳内部的直线运动执行组件；
所述直线运动执行组件包括两根并排设置的导柱，两根导柱之间设置可沿导柱轴向运动的滚动组件，所述直线运动驱动单元通过所述连杆单元传动连接所述滚动组件，所述滚动组件固定连接用于撞击所述钉夹内钉的撞针。通过上述技术方案，能够有效提高打钉操作的导向性，减小摩擦，提高打钉质量和打钉效率，同时延长电钉枪的使用寿命。
优选地，所述滚动组件包括两个或三个u型槽滚动轴承和固定支架，所述u型槽滚动轴承设置在两根所述导柱之间，所述导柱设置在所述u型槽滚动轴承的表面凹槽内；所述固定支架设置在所述u型槽滚动轴承外部，并固定连接所述撞针。通过设置两个或三个u型槽滚动轴承，能够限制撞针的摆动，进一步提高打钉的导向性。
优选地，所述连杆单元一端与所述滚动组件连接，另一端与所述直线运动驱动单元连接。直线运动驱动单元通过连杆单元与与所述u型槽滚动轴承传动连接，通过转换件实现直线运动驱动单元对滚动组件的间接传动，进而能够设置所述直线运动执行组件。
优选地，所述固定支架选用轻质材料。所述固定支架优选绝缘材质，撞针与连杆单元之间形成绝对绝缘，提高了电钉枪的使用安全性。
优选地，所述导柱通过导向支撑座与所述机壳固定连接，或直接与所述机壳固定连接。设置所述导向支撑座，能够提高所述导向柱的稳定性，保证两根所述导向柱平行，且便于所述直线运动执行组件的安装。
优选地，所述导柱至少一端设置柔性的撞击缓冲垫。通过设置撞击缓冲垫，能够缓解直线运动执行组件惯性冲击，提高打钉的稳定性和整机寿命。
优选地，所述机壳具有持握部，所述直线运动驱动单元设置在所述持握部中。能够合理分配电钉枪的重心，平衡电钉枪的重量分布，方便操作。
优选地，所述机壳内部具有收纳腔。所述收纳腔中能够设置电钉枪内部的相关部件，如控制板、钉排、电池包等，且能够改善电钉枪的重量分布。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种电钉枪的优点在于：打钉操作的导向性好，打钉质量佳，电能利用率高，使用寿命长，安全性好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型一种电钉枪的截面示意图。
图2所示为本实用新型一种电钉枪的直线运动驱动单元、连接组件、直线运动执行单元以及钉夹的结构示意图。
图3所示为本实用新型一种电钉枪的直线运动驱动单元、连接组件、直线运动执行单元以及钉夹的截面示意图。
图4所示为本实用新型一种电钉枪的控制板与机壳的爆炸示意图。
附图中涉及的附图标记和组成部分说明：
10、机壳；11、持握部；12、收纳盒；20、钉夹；21、导向压板；31、控制板；32、开关扳机；311、调节旋钮；40、电源接头；50、直线运动驱动单元；60、连杆；61、输出轴；62、旋转轴；71、导柱；711、撞击缓冲垫；72、导向支撑座；73、u型槽滚动轴承；74、固定支架；75、撞针；751、固定螺钉。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型一种电钉枪包括机壳10、与机壳10连接的钉夹20、以及安装在机壳10内部的控制组件、直线运动驱动单元50、连杆单元、直线运动执行组件。机壳10具有持握部11。机壳10内部具有收纳腔12，用于安装内部部件。所述电钉枪可以为直流电钉枪或交流电钉枪，根据实际情况，选择性的设置在机壳10内部设置电池或者连接电源接头40，为直线运动驱动单元50供电。电池优选设置在收纳腔12内部。
其中，直线运动驱动单元50可采用直线电机、电磁铁等，优选为直线电机。直线运动驱动单元50双方向运动。直线运动执行组件与直线运动驱动单元50垂直设置，直线运动执行组件和直线运动驱动单元50的运动方向成直角或接近直角。直线运动驱动单元50通过连杆单元与直线运动执行组件传动连接。直线运动执行组件与钉夹20对接。直线运动驱动单元50通过连杆单元驱动直线运动执行组件，与钉夹20配合打钉。直线运动驱动单元50优选设置在持握部11内部，降低了电钉枪的重心，平衡了电钉枪的重量分布，减小了体积，方便操作。
控制组件包括控制板31和开关扳机32，开关扳机32与控制板电连接，控制板31与直线运动驱动单元50电连接。控制板31控制直线运动驱动单元50的运动方向和强度。控制板31优选设置在收纳腔12内部，开关扳机32与持握部11结合设置，方便使用者操作。
参见图4，为了实现对直线运动驱动单元50的精准控制，控制板31连接调节旋钮311，调节旋钮311设置在机壳10外部，通过旋转调节旋钮311，可以改变直线运动驱动单元50的运动速度。
具体的，直线运动执行组件包括两根并排设置的导柱71，并排的导柱71中至少一个的两端分别连接导向支撑座72，导向支撑座72与机壳10固定连接，未与导向支撑座72连接的导柱71两端均与机壳10固定连接。两根导柱71之间设置滚动组件，滚动组件沿导柱71方向来回滑动。为了减少滚动组件滑动过程中的冲击，保证打钉的稳定性，环绕导柱71接近或远离钉夹20的端部设置柔性的撞击缓冲垫711，或两端均设置撞击缓冲垫711，且撞击缓冲垫711可与导向支撑座72连接。
滚动组件通过连杆单元与直线运动驱动单元50传动连接，且滚动组件固定连接撞针75，撞针75与导柱71平行，且撞针75与钉夹20的出针处对齐。当撞针75随滚动组件运动时，撞击钉夹20内的钉，实现打钉。进一步的，钉夹20的出针位置安装导向压板21，导向压板21和钉夹20配合设置。控制出钉轨迹。
滚动组件包括两个或三个u型槽滚动轴承73和固定支架74，优选包括两个u型槽滚动轴承73。两个u型槽滚动轴承73均设置在两根导柱71之间，且两个u型槽滚动轴承73并排设置。导柱71设置在u型槽滚动轴承73的表面凹槽内。u型槽滚动轴承73优选u624球轴承或u625球轴承等类似轴承。优选的，u型槽滚动轴承73和导柱71之间保留一定间隙，间隙大小范围优选0.02-0.1mm。固定支架74罩设在两个u型槽滚动轴承73外部，撞针75与固定支架74固定连接。具体的，撞针75端部通过固定螺钉751与固定支架74连接。
固定支架74选用轻质铝合金、碳纤维及塑料等轻质材料制作，保证轻和强度及刚性。考虑到绝缘安全，固定支架74主体选用轻质绝缘材质，优选塑料材质，撞针75与连杆单元之间形成绝对绝缘。
连杆单元优选包括两个平行设置的连杆60，两个连杆60分别设置在滚动组件的两侧，连杆60一端通过驱动轴61与直线运动驱动单元50连接，另一端通过输出轴62与u型槽滚动轴承73连接。连杆60采用轻质铝合金材料或碳纤维及塑料加金属转动套等类似轻质材料来制作，保证重量轻、强度及刚性。驱动轴61和输出轴62位于连杆60外侧位置处套设卡圈或o型圈以阻挡连杆60侧向移动。
值得注意的是，连杆单元还可以仅包括一个连杆60，连杆60一端与直线运动驱动单元50连接，另一端与u型槽滚动轴承73连接。当连杆单元仅包括一个连杆时，收纳腔12由两个部分组合形成。
连杆60的长度根据撞针75的行程要求和直线运动驱动单元50的行程决定。以f30电钉枪为例，连杆60长度优选为80～120mm，直线运动驱动单元50的单向行程优选为10～25mm，连杆60的传动行程比为2～4。
所述电钉枪在使用时，操作者通过扳动开关扳机32，驱动控制板31控制直线运动驱动单元50开始直线往复运动，直线运动驱动单元50通过连杆单元驱动滚动组件沿导柱71轴向直线往复运动，带动撞针75在导向压板21和钉夹20之间的空隙内高速运动，并垂直撞击在钉夹20内的钉上将其顶撞出钉夹20并作用在工件表面上，完成打钉过程。打钉导向的稳定性和精确度均较高，内部部件之间的摩擦小，打钉效果好，运动接合部位可辅助适当的润滑剂，运动效果更佳，寿命更长。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种电钉枪，包括机壳、与机壳连接的钉夹以及控制组件，以及安装在机壳内部的直线运动驱动单元、连杆单元，其特征在于，还包括：
安装在机壳内部的直线运动执行组件；
所述直线运动执行组件包括两根并排设置的导柱，两根导柱之间设置可沿导柱轴向运动的滚动组件，所述直线运动驱动单元通过所述连杆单元传动连接所述滚动组件，所述滚动组件固定连接用于撞击所述钉夹内钉的撞针。
2.如权利要求1所述的电钉枪，其特征在于，所述滚动组件包括两个或三个u型槽滚动轴承和固定支架，所述u型槽滚动轴承设置在两根所述导柱之间，所述导柱设置在所述u型槽滚动轴承的表面凹槽内；所述固定支架设置在所述u型槽滚动轴承外部，并固定连接所述撞针。
3.如权利要求1或2中任一项所述的电钉枪，其特征在于，所述连杆单元一端与所述滚动组件连接，另一端与所述直线运动驱动单元连接。
4.如权利要求2所述的电钉枪，其特征在于，所述固定支架选用轻质材料。
5.如权利要求1所述的电钉枪，其特征在于，所述导柱通过导向支撑座与所述机壳固定连接，或直接与所述机壳固定连接。
6.如权利要求5所述的电钉枪，其特征在于，所述导柱至少一端设置柔性的撞击缓冲垫。
7.如权利要求1所述的电钉枪，其特征在于，所述机壳具有持握部，所述直线运动驱动单元设置在所述持握部中。
8.如权利要求1所述的电钉枪，其特征在于，所述机壳内部具有收纳腔。
技术总结