本实用新型涉及机械手取放料技术领域，特别涉及一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构。
背景技术：
目前加工热水管滚边与倒角的方法是用手取放物料配合普通车床手动夹紧装置，通过手动水平x轴进给装置与y轴平台进给装置进行加工，热水管套筒由于加工面位置与形状各不同，需要多次对产品掉头加工，造成热水管套筒加工时间较长使产能降低加工品质不稳定，所以提出一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构。
现有的取放料机构在使用时存在一定的弊端，首先，夹持的范围有限，如果物体面积较大，不方便对其进行夹持，且取放料机构夹持力度较大，易导致物体损坏，具有一定的不利影响，其次，不便于对其进行装配，如果取放料机构出现故障，不方便人们对其进行检修，具有一定的不利影响，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构，包括取放料机构主体，所述取放料机构主体的夹爪上通过螺栓安装有装配块，所述装配块的下端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端连接有夹持板，所述取放料机构主体远离夹爪的一端固定连接有u型架，所述u型架的前端连接有安装架，所述安装架的两侧均螺纹套接有紧固件。
优选的，所述取放料机构主体为气动手指，所述取放料机构主体与u型架之间为固定连接。
优选的，所述装配块与缓冲弹簧之间为固定连接。
优选的，所述缓冲弹簧与夹持板之间为固定连接，所述缓冲弹簧的数量为若干组，在装配块的下端呈等间距分布。
优选的，所述u型架与安装架之间为固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种基于生产线qc成品测试轴机械手取放料机构，通过设置的装配块、缓冲弹簧与夹持板，能够通过螺栓将装配块安装到取放料机构主体的夹爪上，可以提高取放料机构主体的夹持范围，当夹持板与物体接触时，可以通过装配块与夹持板之间的缓冲弹簧起到缓冲的作用，从而防止取放料机构主体的夹持力度过大，对物体造成损坏，起到了一定的防护作用，有利于人们使用，通过设置的u型架、安装架与紧固件，能够将机械手的端部卡在安装架上，然后通过紧固件对其进行固定，方便对取放料机构主体进行装配，也便于对其进行拆卸，方便工作人员对其进行检修，有利于人们使用，整个一种基于生产线qc成品测试轴机械手取放料机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构的图1中装配块3、缓冲弹簧4、夹持板5与的结构示意图。
图3为本实用新型一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构的图1中u型架6与安装架7的结构示意图。
图中：1、取放料机构主体；2、螺栓；3、装配块；4、缓冲弹簧；5、夹持板；6、u型架；7、安装架；8、紧固件。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构，包括取放料机构主体1，取放料机构主体1的夹爪上通过螺栓2安装有装配块3，装配块3的下端连接有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4的下端连接有夹持板5，取放料机构主体1远离夹爪的一端固定连接有u型架6，u型架6的前端连接有安装架7，安装架7的两侧均螺纹套接有紧固件8。
进一步的，取放料机构主体1为气动手指，取放料机构主体1与u型架6之间为固定连接。
进一步的，装配块3与缓冲弹簧4之间为固定连接。
进一步的，缓冲弹簧4与夹持板5之间为固定连接，缓冲弹簧4的数量为若干组，在装配块3的下端呈等间距分布。
进一步的，u型架6与安装架7之间为固定连接。
本实用新型工作原理及使用流程：在使用时，为了便于将取放料机构主体1安装到机械手上，可以将机械手的端部卡在安装架7上，然后通过紧固件8对其进行固定，方便对取放料机构主体1进行装配，也便于对其进行拆卸，方便工作人员对其进行检修，有利于人们使用，当取放料机构主体1对物体夹持的时候，为了扩大其夹持的范围，可以通过螺栓2将装配块3安装到取放料机构主体1的夹爪上，可以提高取放料机构主体1的夹持范围，当夹持板5与物体接触时，可以通过装配块3与夹持板5之间的缓冲弹簧4起到缓冲的作用，从而防止取放料机构主体1的夹持力度过大，对物体造成损坏，起到了一定的防护作用，有利于人们使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构，包括取放料机构主体(1)，其特征在于：所述取放料机构主体(1)的夹爪上通过螺栓(2)安装有装配块(3)，所述装配块(3)的下端连接有缓冲弹簧(4)，所述缓冲弹簧(4)的下端连接有夹持板(5)，所述取放料机构主体(1)远离夹爪的一端固定连接有u型架(6)，所述u型架(6)的前端连接有安装架(7)，所述安装架(7)的两侧均螺纹套接有紧固件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构，其特征在于：所述取放料机构主体(1)为气动手指，所述取放料机构主体(1)与u型架(6)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构，其特征在于：所述装配块(3)与缓冲弹簧(4)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构，其特征在于：所述缓冲弹簧(4)与夹持板(5)之间为固定连接，所述缓冲弹簧(4)的数量为若干组，在装配块(3)的下端呈等间距分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于生产线qc成品测试6轴机械手取放料机构，其特征在于：所述u型架(6)与安装架(7)之间为固定连接。
技术总结